دوربین عمق Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D، 640x400@30fps, USB Type-C مناسب برای رباتیک
دوربین عمق Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D، 640x400@30fps, USB Type-C مناسب برای رباتیک
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین Yunshis iHawk100R (که به عنوان iHawk100R/iHawkP100R نیز ذکر شده است) یک دوربین عمق RGB-D جمع و جور برای ادغام رباتیک و بینایی ماشین است. این دوربین تصاویر رنگی و عمق را از طریق یک رابط Type-C خروجی میدهد و از همترازی پیکسل رنگ عمق & و بهروزرسانی نرمافزار OTA پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه اندازهگیری: 0.3 - 8.0 متر (که همچنین در برگه پارامتر کلیدی به عنوان 0.1 - 1.5 متر ذکر شده است).
- دقت عمق: +/-1 میلیمتر @ 60 سانتیمتر (که همچنین به عنوان 1% @ 1 متر ذکر شده است).
- خروجی تصویر رنگی: 640 x 400 @ 30 fps، MJPEG.
- خروجی تصویر عمق: 640 x 400 @ 30 fps، Raw16bit.
- همترازی پیکسل رنگ عمق & ; پشتیبانی از خروجی تصویر رنگی و تصویر عمق.
- بهروزرسانی نرمافزار OTA با راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی.
- نورپردازی 940 نانومتر (طول موج لیزر); متن عملکرد محصول به 940 نانومتر VCSEL با عملکرد بالا اشاره میکند.
- دادههای عمق و دامنه سیگنال همزمانشده (متن ویژگی).
- برچسبهای ساختار ماژول: ماژول فرستنده، ماژول رنگ، ماژول گیرنده، پوشش جلویی فلزی؛ Type-C؛ پوشش پشتی فلزی؛ ویفر؛ درپوش گرد و غبار.
- حفاظت در برابر نفوذ: IP54 (در برگه پارامتر کلیدی ذکر شده است).
مشخصات
مشخصات فنی اصلی
| مدل | iHawk100R / iHawkP100R |
| پایه | 40 میلیمتر |
| ابعاد | 90 x 25 x 25 میلیمتر |
| دامنه اندازهگیری | 0.3 - 8.0 متر |
| دقت عمق | +/-1 میلیمتر @ 60 سانتیمتر |
| مصرف انرژی | 2.5 W |
| رابط | نوع-C |
| منبع تغذیه | USB 5 V |
| طول موج لیزر | 940 نانومتر |
| دمای عملیاتی | -10 تا 60 درجه سانتیگراد |
| تصویر رنگی | 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; میدان دید مؤثر: 72 درجه (+/-3 درجه) x 50.5 درجه (+/-3 درجه) |
| تصویر عمق | 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; میدان دید مؤثر: 72 درجه (+/-3 درجه) x 50.5 درجه (+/-3 درجه) |
| پارامترهای فریمور | پشتیبانی از خروجی تصویر رنگی و تصویر عمق؛ همراستایی پیکسل رنگی عمق &; بهروزرسانی فریمور OTA; راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی |
پارامترهای اضافی در برگههای محصول ذکر شده است
| دامنه تشخیص | 0.1 - 1.5 m |
| دقت عمق | 1% @ 1 m |
| زاویه دید عمق | 77 درجه در 54 درجه |
| حداکثر نرخ فریم | 30 fps |
| مصرف انرژی | 2.0 W |
| رتبه حفاظت | IP54 |
| متن رابط خروجی | Type-C (رابط خروجی استاندارد USB 2.0) |
| متن منطقه کور | 0.1 m |
ابعاد نقشه مکانیکی (طبق برچسب)
| طول کلی | 90 +/- 0.2 |
| ارتفاع بدنه (برچسبگذاری شده) | 25 +/- 0.15 |
| ارتفاع بدنه (برچسبگذاری شده، جایگزین) | 25 +/- 0.2 |
| عرض انتهایی (برچسبگذاری شده) | 15 +/- 0.1 |
| ابعاد بالایی (برچسبگذاری شده) | 45 +/- 0.15 |
| پایه (برچسبگذاری شده) | 40 +/- 0.1 |
| ابعاد مرکز (برچسبگذاری شده) | 10 +/- 0.15 |
| علامتگذاریهای رشته (برچسبگذاری شده) | 2 x M3 (عمق 3)؛ 2 x M2 (عمق 3.5) |
| علامتگذاری دیگر (برچسبگذاری شده) | BS 1/4 T4.5 |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع ربات (متن ویژگی)
- بینایی صنعتی (متن ویژگی)
- تشخیص زنده بودن (متن ویژگی)
- رباتهای خدماتی، رباتهای لجستیکی، رباتهای صنعتی، AIoT (متن برگه محصول)
اسناد
برای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
سری iHawk100R که برای ادغام رباتیک و بینایی ماشین طراحی شده است، خروجی RGB و عمق همزمان را از طریق USB Type‑C ارائه میدهد.
یک پروژکتور عمق مبتنی بر VCSEL با طول موج 940 نانومتر از حداکثر 30 فریم در ثانیه پشتیبانی میکند و دارای یک محفظه با درجه IP54 برای استقرار در میدان است.
نتایج نمونه عمق و دامنه در فواصل مختلف به تأیید عملکرد برای برداشت از سطل، ناوبری و جریانهای کاری بازرسی کمک میکند.
اسکنهای واقعی داخلی تشخیص لبه و تداوم عمق را برای اجتناب از موانع و وظایف بینایی صنعتی نشان میدهند.
فرستنده، ماژول RGB و گیرنده یکپارچه در یک محفظه فلزی فشرده با یک کانکتور USB‑C برای ادغام آسان سیستم بستهبندی شدهاند.
