دوربین عمقسنج سهبعدی Yunshis iHawk150W، برد ۰.۲ تا ۵.۰ متر، ۶۴۰×400@30fps, USB Type-C مناسب برای رباتیک
دوربین عمقسنج سهبعدی Yunshis iHawk150W، برد ۰.۲ تا ۵.۰ متر، ۶۴۰×400@30fps, USB Type-C مناسب برای رباتیک
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین Yunshis iHawk150W یک دوربین عمق 3D است که برای درک رباتیک و اندازهگیری عمق در فاصله کوتاه طراحی شده است. این دوربین تصاویر رنگی و عمق را خروجی میدهد، از همترازی پیکسل رنگ عمق & پشتیبانی میکند و بهروزرسانی نرمافزار OTA را با راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه اندازهگیری: 0.2 - 5.0 متر
- دقت عمق: ≤2% (1280×800 @ 2 متر)
- رابط USB نوع C با منبع تغذیه USB 5 ولت
- مصرف انرژی کم: 2.5 وات
- طول موج لیزر 940 نانومتر
- خروجی رنگ + عمق با همترازی پیکسل رنگ عمق &
- بهروزرسانی نرمافزار OTA؛ راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی
مشخصات
| مدل | iHawk150W |
| پایه | 47 میلیمتر |
| ابعاد | 90 × 25 × 30 میلیمتر |
| دامنه اندازهگیری | 0.2 - 5.0 م |
| دقت عمق | ≤2% (1280×800 @ 2 م) |
| مصرف انرژی | 2.5 W |
| رابط | نوع-C |
| منبع تغذیه | USB 5 V |
| طول موج لیزر | 940 نانومتر |
| دمای عملیاتی | -10 ~ 50 °C |
| تصویر رنگی | رزولوشن / نرخ فریم: 640 × 400 @ 30 fps |
| تصویر رنگی | فرمت کدگذاری تصویر: MJPEG |
| تصویر رنگی | زاویه دید مؤثر: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| تصویر عمق | رزولوشن / نرخ فریم: 640 × 400 @ 30 fps |
| تصویر عمق | زاویه دید مؤثر: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| تصویر عمق | فرمت تصویر: Raw16bit |
| پارامترهای فریمور | خروجی تصویر رنگی و تصویر عمق را پشتیبانی میکند، همراستایی پیکسل رنگ عمق &، بهروزرسانی نرمافزار OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی |
| حفاظت | IP55 |
| SDK | اندروید / ویندوز / لینوکس / ROS |
برای سوالات ادغام یا پشتیبانی پیشفروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. پیام دهید.
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
جزئیات
بینایی قطبی به حفظ نتایج عمق پایدارتر در صحنههای روشن داخلی و محیطهای بازتابنده کمک میکند.
سطوح شیشهای و دیگر سطوح بازتابنده میتوانند با حسگر عمق مبتنی بر قطبش بهطور واضحتری جدا شوند.
هندسه دقیق صحنه مانند پاهای صندلی، سقفها و لبههای میز برای وظایف ادراک کوتاهبرد قابل اعتماد ثبت میشود.
مشخصات کلیدی برای iHawk150W به همراه مدلهای مرتبط برای انتخاب سریع در حین ادغام خلاصه شده است.
گزینههای SDK از توسعه اندروید، ویندوز و لینوکس برای رباتیک و استقرارهای جاسازی شده پشتیبانی میکنند.
خروجی رنگ + عمق و رابطهای متمرکز بر رباتیک استفاده در رباتهای خدماتی، رباتهای لجستیکی و پروژههای صنعتی را پشتیبانی میکنند.
ابعاد مکانیکی و جایگذاری پورتها به تأیید تناسب در محفظههای ربات تنگ و براکتهای حسگر کمک میکند.
