دوربین Yunshis iHawkP100E با نور ساختاریافته سهبعدی پلاریزه RGB-D، استاندارد IP67، اترنت، برد ۰.۳ تا ۸.۰ متر
دوربین Yunshis iHawkP100E با نور ساختاریافته سهبعدی پلاریزه RGB-D، استاندارد IP67، اترنت، برد ۰.۳ تا ۸.۰ متر
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
دوربین Yunshis iHawkP100E یک ماژول دوربین RGB-D با نور ساختاری قطبی شده است که برای ادغام رباتیک و بینایی ماشین طراحی شده است. این دوربین فناوری نور ساختاری + نور قطبی شده را ترکیب میکند و از ادغام همراستا RGB-D با حفاظت صنعتی پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- قطبی شده (با فیلتر قطبی کننده)؛ فناوری نور ساختاری + نور قطبی شده
- دقت در سطح میلیمتر؛ ادغام همراستا RGB-D
- رتبه حفاظت صنعتی: IP67
- دامنه اندازهگیری / دامنه کاری: 0.3 - 8.0 m
- عمق & همترازی پیکسل رنگ؛ خروجی همزمان دو تصویر
- رابطها: M12 4-pin (اترنت) / M12 8-pin (برق، سیگنال)؛ رابط کانکتور هوایی
- VCSEL با عملکرد بالا در 940 نانومتر
- خروجی تصاویر عمق، رنگ و مادون قرمز؛ پشتیبانی از خروجی همزمان تصاویر عمق و رنگ
- پشتیبانی از بهروزرسانی نرمافزار OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی
- پشتیبانی از SDK: اندروید / ویندوز / لینوکس
- اجزای نوری شناسایی شده: پروژکتور نقطهای VCSEL، دوربین RGB، دوربین مادون قرمز
برای سوالات مربوط به ادغام، راهنمایی در مورد سیمکشی یا پشتیبانی مستندات، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| مدل | iHawk100E |
| پایه | 40 میلیمتر |
| ابعاد | 90 x 60 x 37 میلیمتر |
| وزن | 200 گرم |
| دامنه اندازهگیری / دامنه تشخیص / دامنه کاری | 0.3 - 8.0 متر |
| دقت عمق | ±1 میلیمتر @ 60 سانتیمتر; 0.5% @ 1 متر |
| مصرف انرژی | 3.0 W |
| رابط | M12 4-pin (اترنت) / M12 8-pin (برق، سیگنال) |
| منبع تغذیه | DC 12 V (9-36 V) |
| رتبه IP | IP67 |
| طول موج لیزر | 940 nm |
| دمای عملیاتی | -10 تا 60 C |
| تصویر رنگی (حالت دوگانه) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; میدان دید موثر: 72 درجه (±3 درجه) x 50.5 درجه (±3 درجه) |
| تصویر عمق (حالت دوگانه) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; میدان دید موثر: 72 درجه (±3 درجه) x 50.5 درجه (±3 درجه) |
| متن عملکرد اضافی | رزولوشن: 640 x 400; نرخ فریم: 30 fps; حداکثر نرخ فریم: 25 fps; میدان دید عمق: 72 درجه x 50 درجه; میدان دید: H72 درجه x V50.5 درجه |
| پارامترهای فریمور | خروجی همزمان دو تصویر؛ عمق & همترازی پیکسل رنگ؛ بهروزرسانی فریمور OTA (راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی) |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک؛ موقعیتیابی دقیق بازوهای رباتیک
- اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- پهپادها
- رباتهای خدماتی، رباتهای لجستیکی، رباتهای صنعتی، AIoT و سایر زمینهها
- اجتناب از موانع و پیشگیری از برخورد
- انتخاب تصادفی از سطلها
- حفاظت ایمنی
- فاصله تشخیص سطل: ~1.5 متر
اسناد
جزئیات
iHawkP100E ترکیبی از نور ساختاری و قطبش را برای حسگر عمق RGB‑D قوی در ادغام رباتیک صنعتی ارائه میدهد.
خروجی نقطهابری از تشخیص سبد/باکس در حدود 1.5 متر پشتیبانی میکند و پوشش کاملی بر روی مواد و رنگهای مختلف، از جمله باکسهای سیاه، دارد.
مشخصات کلیدی شامل دامنه کاری 0.3–8.0 متر، دقت در سطح میلیمتر در فاصله نزدیک و حفاظت با درجه IP67 است.
پروژکتور VCSEL با طول موج 940 نانومتر خروجی عمق، رنگ و مادون قرمز همزمان را از طریق اترنت برای جریانهای کاری بینایی ماشین فراهم میکند.
پشتیبانی SDK در سیستمعاملهای Android، Windows و Linux به تسریع توسعه در پلتفرمهای رایج رباتیک و بینایی کمک میکند.
نقشههای مکانیکی ابعاد محفظه، نقاط نصب و مکانهای اتصال را برای سادهسازی طراحی فیکسچر و براکت ارائه میدهند.
