دوربین صنعتی سهبعدی پلاریزه Yunshis iHawkP150E برای رباتیک/AGV، اترنت، M12-12، IP55
دوربین صنعتی سهبعدی پلاریزه Yunshis iHawkP150E برای رباتیک/AGV، اترنت، M12-12، IP55
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین صنعتی 3D پلاریزه Yunshis iHawkP150E طراحی شده برای خروجی RGB-D (رنگ + عمق) از طریق اترنت است. این دوربین از یک کانکتور هوایی 12 پین M12 برای یک رابط فیزیکی قوی استفاده میکند و از بهروزرسانیهای OTA پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- دوربین نور ساختاری 3D پلاریزه با عملکرد پلاریزاسیون
- ارتباط اترنت با کانکتور هوایی M12-12 هسته (12 پین)
- همراستایی و ادغام RGB-D (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است)
- دقت اندازهگیری در سطح میلیمتر دقت عمق مشخص شده به عنوان ±1 mm @ 60 cm
- زاویه دید مؤثر: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- پشتیبانی SDK برای اندروید / ویندوز / لینوکس / ROS
- همزمانی زمان: پشتیبانی از دادههای عمق و دامنه سیگنال همزمان با زمان (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است)
- کاهش نویز خالدار برای مواد آینهای (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است)
- فریمور: پشتیبانی از خروجی تصویر رنگی و تصویر عمق، بهروزرسانی فریمور OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی
مشخصات
| مدل | iHawkP150E |
| پایه | 40 میلیمتر |
| ابعاد | 90 × 25 × 38.5 میلیمتر |
| رابط ارتباطی | اترنت |
| رابط فیزیکی | کانکتور هوایی 12 پین M12 |
| منبع تغذیه | DC 12 V ≥ 2 A |
| مصرف متوسط توان | 2.5 W |
| دمای عملیاتی | -10 ~ 50 °C |
| رتبه IP | IP55 (توجه: یک اسلاید محصول به IP67 اشاره میکند) |
| دامنه عمق کاری | 0.3 - 8 m (توجه: یک اسلاید محصول به دامنه اندازهگیری 0 اشاره میکند)2 - 8 متر) |
| دقت عمق | ±1 میلیمتر @ 60 سانتیمتر |
| تصویر رنگی |
وضوح / نرخ فریم: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps فرمت کدگذاری تصویر: MJPEG میدان دید مؤثر: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| تصویر عمق |
وضوح / نرخ فریم: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps فرمت تصویر: Raw16bit میدان دید مؤثر: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| پارامترهای فریمور | پشتیبانی از خروجی تصویر رنگی و تصویر عمق، بهروزرسانی فریمور OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع و پیشگیری از برخورد (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است)
- انتخاب تصادفی از سطلها (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است)
- موقعیتیابی دقیق بازوهای رباتیک (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است)
- پهپادها (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است)
برای پشتیبانی از ادغام و انتخاب، با تیم فروشگاه تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected] .
اسناد
جزئیات
طراحی شده برای خروجی RGB-D از طریق اترنت، iHawkP150E از یک کانکتور هوایی 12 پین M12 برای سیمکشی صنعتی قابل اعتماد استفاده میکند.
نور ساختاری با کمک قطبش به ارائه دادههای عمق پایدار برای وظایف بینایی ربات مانند اجتناب از موانع و موقعیتیابی کمک میکند.
عملکرد قطبش برای بهبود عملکرد ضبط عمق بر روی سطوح بازتابنده یا چالشبرانگیز طراحی شده است.
سناریوهای ادغام رایج شامل بازوهای رباتیک برای برداشت، قرار دادن و موقعیتیابی تکراری تحت هدایت حسگر عمق است.
پشتیبانی SDK در سیستمعاملهای Android، Windows و Linux به تسهیل استقرار بر روی رباتها، رایانهها و سیستمهای جاسازی شده کمک میکند.
کاهش نویز نقطهای به مواد شبیه آینه هدفگذاری میکند تا قابلیت استفاده از نقشه عمق را در صحنههای واقعی بهبود بخشد.
نقشههای مکانیکی ابعاد کلیدی و محل قرارگیری اتصالات را برای برنامهریزی محفظه، براکت و کابل ارائه میدهند.
