دوربین نور ساختاری سهبعدی Yunshi Meta435 Binocular، عمق RGB-D 640x400@30fps, USB2.0، فاصله ۰.۱۹ تا ۱۰ متر
دوربین نور ساختاری سهبعدی Yunshi Meta435 Binocular، عمق RGB-D 640x400@30fps, USB2.0، فاصله ۰.۱۹ تا ۱۰ متر
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
دوربین یانشی متا435 یک دوربین دوچشمی با نور ساختاری 3D است که برای همترازی و ادغام RGB-D با نرخ فریم 30 فریم در ثانیه طراحی شده است. این دوربین شامل یک فرستنده لیزر IR، دوربینهای مادون قرمز و یک دوربین رنگی است که نقشههای عمق و دادههای RGB-D را برای کارهای رباتیک و ادراک تولید میکند. دامنه کاری معمول 19 سانتیمتر تا 10 متر است (بسته به محیط متغیر است)، با سناریوهای نور خورشید در فضای باز که تا 5 متر قابل مشاهده است.
ویژگیهای کلیدی
- دوربین دوچشمی با نور ساختاری 3D
- دقت در سطح سانتیمتر
- همترازی و ادغام RGB-D
- مقاومت در برابر تداخل نور خورشید؛ عملکرد در فضای باز تا دامنه 5 متر
- رابطها: USB2.0 رابط & رابط ترمینال 6Pin
- سیستم عامل/SDK های پشتیبانی شده: اوبونتو / ROS / ویندوز
- ایمنی لیزر: کلاس لیزر 1
مشخصات
| محصول | دوربین سهبعدی ساختاری Meta435 |
| ماژول تابش لیزر | VCSEL 940 نانومتر، زاویه دید: 102° * 78° (عرض*ارتفاع)، تعداد نقطه: 30K |
| ماژول دوربین IR | IR = 940 نانومتر، زاویه دید: 92.5° * 80.5° * 55.2° (قطر*ارتفاع*عمق) |
| ماژول دوربین رنگی | IR = 650 نانومتر، زاویه دید: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V) |
| رزولوشن تصویر عمق | 640 x 400 @ 30 fps |
| رزولوشن تصویر رنگی | 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps |
| نرخ فریم | 30 fps |
| دقت عمق | ≤2% |
| زاویه دید (FOV) | H80° x V55° |
| دامنه کاری | 19 cm–10 m (بسته به محیط متغیر است)؛ عملکرد در نور خورشید در فضای باز: دامنه 5 m |
| یادداشت فاصله کاربرد | داخل 10 m، خارج 5 m |
| رابط انتقال | رابط USB2.0 & رابط ترمینال 6Pin |
| انتقال داده | MIPI |
| منبع تغذیه | USB2.0 |
| ولتاژ ورودی | 5.0 VDC |
| جریان عملیاتی | پیک 1 A (TX & RX همزمان)، میانگین 260 mA |
| مصرف انرژی | میانگین 1 W، پیک 5.45 W |
| سیستمعاملهای پشتیبانیشده | اوبونتو / ROS / ویندوز |
| دمای عملیاتی | عملیاتی: -25°C ~ 70°C، توصیهشده: -10°C ~ 60°C |
| ایمنی | کلاس لیزر 1 |
| ابعاد محصول | 89.0 x 25.0 x 20.6 mm |
| یادداشتهای نقشه ساختاری | 1/4"-20 سوراخ رزوهدار؛ 2-M3*P0.5 |
الزامات میزبان توصیهشده (از صفحه پشتیبانی پلتفرم)
- اوبونتو: اوبونتو 18.04 یا بالاتر توصیه میشود؛ RV1108 یا بالاتر توصیه میشود؛ فرکانس CPU 600 مگاهرتز یا بالاتر توصیه میشود؛ 1 گیگابایت RAM یا بالاتر توصیه میشود؛ GPU 600 مگاهرتز یا بالاتر توصیه میشود؛ پشتیبانی از شتاب NEON توصیه میشود
- ویندوز: فرکانس CPU 1.8 گیگاهرتز یا بالاتر توصیه میشود
اصل کار
- پرتابکننده لیزر یک الگوی نقطهای نامرئی را بر روی سطح شیء ایجاد میکند تا یک الگوی 3D بسازد.
- ماژول دوربین مادون قرمز الگوی نقطهای را بر روی سطح شیء میخواند، تصویر مادون قرمز را ثبت میکند و دادهها را به پردازنده/پایگاه داده ارسال میکند.
- ماژول دوربین رنگی برای استخراج اطلاعات 2D RGB استفاده میشود.
- چیپ پردازش تصویر تصاویر رنگی 2D که توسط ماژول دوربین RGB ثبت شدهاند را با اطلاعات عمق بهدستآمده از ماژول دوربین مادون قرمز ترکیب میکند.
- از طریق پردازش الگوریتمی، یک مدل 3D تولید میشود.
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک / بازوی رباتیک هوشمند
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- پهپادها
ویدئو
اسناد
برای سوالات مربوط به ادغام (رابط USB2.0 / ترمینال 6 پین، تنظیمات سیستمعامل و کابلکشی)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
Meta435 یک دوربین ساختار نور 3D دوچشمی است که برای همراستایی و ادغام RGB-D تا 30 فریم در ثانیه ساخته شده است.
طراحی شده برای حفظ حس عمق در نور خورشید، با عملکرد در فضای باز تا 5 متر بسته به شرایط.
یک پروژکتور نقطهای 940 نانومتری و دو حسگر IR عمق را محاسبه میکنند، در حالی که دوربین رنگی جزئیات RGB همراستا را اضافه میکند.
نقشههای عمق نمونه موارد استفاده از ناوبری داخلی تا قفسهبندی انبار و صحنههای خارجی را برجسته میکنند.
ماژول RGB‑D جمع و جوری مانند Meta435 با استکهای ادراکی رایج برای انساننماها و رباتهای متحرک سازگار است.
عمق RGB‑D به بازوهای رباتیک کمک میکند تا اشیاء را مکانیابی کرده و با دادههای ترکیبی رنگ و عمق، گرفتن اشیاء را راهنمایی کنند.
نقشههای مکانیکی ابعاد و گزینههای نصب را ارائه میدهند، از جمله یک رشته 1/4"‑20 و نقاط نصب M3.
