سنسور فاصلهیاب لیزری Yunshis MVI2 LiDAR ToF با برد ۰.۱ تا ۱۰ متر، IP65، رابط UART/RS485/4-20mA مناسب برای رباتها
سنسور فاصلهیاب لیزری Yunshis MVI2 LiDAR ToF با برد ۰.۱ تا ۱۰ متر، IP65، رابط UART/RS485/4-20mA مناسب برای رباتها
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
سنسور LiDAR مدل MVI2 یانشیس یک حسگر اندازهگیری فاصله با فناوری ToF است که برای اندازهگیری فاصله و ادغام جلوگیری از موانع در سیستمهای رباتیک و پهپاد طراحی شده است. این حسگر دارای حفاظت IP65 و یک راهحل DToF است که برای مقاومت در برابر تداخل نور خورشید تا 100kLux آزمایش شده است و از چندین رابط صنعتی از جمله UART سری، RS485 و 4-20mA پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- فاصله کاری (محدوده اندازهگیری): 0.1-10 متر (محیط داخلی، تخته سفید با انعکاس 90%)
- رتبه IP: IP65
- مقاومت در برابر تداخل نور خورشید: آزمایش شده تا 100kLux (راهحل DToF)
- رابطهای پشتیبانی شده: UART سری / RS485 / 4-20mA
- ولتاژ کاری: 5-24 ولت
مشخصات
| مورد | مقدار | یادداشتها |
|---|---|---|
| محدوده اندازهگیری (D) | 0.1 تا 10 متر | محیط داخلی، تخته سفید بازتابنده 90% |
| اندازه نقطه اندازهگیری (dSPOT) @ D=4.0m | حداقل 4 سانتیمتر / معمولی 5 سانتیمتر / حداکثر 7 سانتیمتر | |
| فرکانس اندازهگیری (F) | حداقل 10 هرتز / معمولی 50 هرتز / حداکثر 100 هرتز | |
| میدان دید (FOV) | 2 تا 3 درجه | |
| دقت (0.1-6.0متر) (Acc) | حداکثر +/-6 سانتیمتر | |
| دقت (6.0-10.0m) (Acc) | حداکثر +/-3 % | |
| وضوح (R) | معمولی 10 میلیمتر | |
| حفاظت ESD (ESD) | حداکثر 2 کیلو ولت | مدل بدن انسان (HBM) |
| دمای عملیاتی (TA) | -10 تا 60 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیرهسازی (TSTO) | -20 تا 65 درجه سانتیگراد | |
| رطوبت نسبی (RH) | 15 تا 90 % | محیط بدون تراکم |
| ولتاژ کاری | 5-24 ولت | |
| رابطهای پشتیبانی شده | UART سری / RS485 / 4-20mA | |
| رتبهبندی حفاظت | IP65 | مقاوم در برابر گرد و غبار؛ شرایط آزمایش بهعنوان 2.5 متر از نازل آب، جریان آب 12.5 لیتر در دقیقه (750 لیتر در ساعت) به مدت 30 دقیقه |
| مکانیکی | نوع استوانهای: L35mm x M24mm; وزن 41 گرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع هدف متحرک
- اجتناب از موانع با سرعت متوسط و پایین
- نگهداشتن ارتفاع پهپاد / اجتناب از موانع
موارد موجود
- براکت نصب (لوازم جانبی استاندارد)
- قطعات نصب بهصورت نشاندادهشده (مهره)
برای راهنمایی در ادغام و سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
یک ماژول اندازهگیری ToF LiDAR جمع و جور که با یک براکت نصب و قطعات نصب برای ادغام سریع در رباتها یا پهپادها ارائه میشود.
بدنه با درجه IP65 به حفظ حسگر در برابر گرد و غبار و پاشش آب در محیطهای صنعتی سخت کمک میکند.
طراحی ضد نور خورشید DToF برای تحمل تداخل تا 100kLux آزمایش شده است تا اندازهگیریهای بیرونی پایدارتر باشد.
اصول کلیدی ادغام شامل فاصله کاری 0.1–10 متر، ولتاژ عملیاتی 5–24 ولت و ارتباط سریال UART است.
استفادههای رایج شامل اجتناب از موانع هدف متحرک و نگهداشتن ارتفاع پهپاد یا اجتناب از موانع در سرعتهای متوسط تا پایین است.
