ماژول فاصلهیاب Yunshis MVR2EA ToF، برد ۰.۲ تا ۷ متر، ۸۵۰ نانومتر، ۵ ولت، سنسور فاصله ۱۰ تا ۲۰۰ هرتز
ماژول فاصلهیاب Yunshis MVR2EA ToF، برد ۰.۲ تا ۷ متر، ۸۵۰ نانومتر، ۵ ولت، سنسور فاصله ۱۰ تا ۲۰۰ هرتز
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول اندازهگیری فاصله ToF مدل Yunshis MVR2EA یک ماژول سنسور فاصله مادون قرمز جمع و جور است که برای اندازهگیری فاصله در محدوده کوتاه تا متوسط و ادغام در پروژههای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این ماژول از منبع تغذیه 5 ولت کار میکند و از فرکانسهای اندازهگیری خودکار قابل تنظیم از 10 هرتز تا 200 هرتز پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- اندازهگیری دامنه فاصله
- سرعت اندازهگیری قابل تنظیم
- ایمن برای چشم
- عملکرد بیدار کردن پورت سریال
- روش نصب و ثابتسازی
- طراحی جمع و جور
- ادغام و توسعه آسان
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- تشخیص لبه/دیواره (نمونه کاربرد)
- حسگر دکمه/کلید بدون تماس (نمونه کاربرد)
- حسگر نزدیکی در/قفل در (نمونه کاربرد)
- حسگر دامنه برای وسایل نقلیه/پهپادها (نمونه کاربرد)
مشخصات
الکتریکی / نوری / عملکرد
| پارامتر | توضیحات | حداقل | معمولی | حداکثر | واحد | یادداشتها |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | ولتاژ عملیاتی | ۴.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | جریان عملیاتی | 40 | 200 | mA | ||
| WL | طول موج عملیاتی | 850 | nm | LED مادون قرمز | ||
| D | فاصله اندازهگیری | 0.2* | 7 | m | حداکثر دامنه برای محیط داخلی، تخته سفید با انعکاس 90% | |
| F | فرکانس اندازهگیری | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz قابل تنظیم (اندازهگیری خودکار) |
| FOV | میدان دید | 0.7 | درجه | |||
| DSPOT | مساحت نقطه (D = 1.0 متر فاصله) | 1.2x1.2 | سانتیمتر | اگر شی هدف کوچکتر از این ناحیه تشخیص باشد، دقت اندازهگیری تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. به یادداشت 7 مراجعه کنید. | ||
| DSPOT | ناحیه نقطه (D = 5.0 متر فاصله) | 6x6 | سانتیمتر | |||
| DSPOT | ناحیه نقطه (D = 7.0 متر فاصله) | 8.5x8.5 | سانتیمتر | |||
| دقت | دقت | ±6 | سانتیمتر | |||
| R | وضوح | 10 | میلیمتر | |||
| tINT | زمان Exposure اختیاری | 10 | 205 | 1600 | میکروثانیه | پیشفرض 205 میکروثانیه |
| ESD | سطح حفاظت ESD | 2 | کیلوولت | مدل بدن انسان | ||
| TA | دامنه دمای عملیاتی | -10 | 50 | درجه سانتیگراد | ||
| TSTO | دمای ذخیرهسازی | -20 | 65 | درجه سانتیگراد | ||
| RH | رطوبت نسبی | 15 | 90 | % | محیط غیر متراکم | |
| W | وزن | 9 | گرم |
مکانیکی (واحد: میلیمتر)
- طول کلی: 30
- طول مرجع داخلی: 22.50
- ارتفاع: 23.90
- ابعاد عمودی مرجع: 11.50
- عمق: 16
- نصب: 2-M2x P0.4
- برچسبهای اپتیک: لنز فرستنده، لنز گیرنده
- برچسبهای جهتگیری پین کانکتور: Pin_1, Pin_7
- نقطه صفر کالیبراسیون فاصله علامتگذاری
چه چیزی شامل میشود
- مورد 1: MVR2EA + کابل 7 پین
- مورد 2: MVR2EA + برد آداپتور TTL به USB
اسناد
برای سوالات مربوط به ادغام (برق، سیمکشی یا تنظیم تست)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
ماژول حسگر فاصله ToF 850 نانومتری جمع و جور طراحی شده برای ادغام آسان در پروژههای رباتیک و اتوماسیون.
از کابل 7 پین و برد آداپتور TTL به USB شامل شده برای تست سریع در آزمایشگاه و تنظیم ارتباط سری استفاده کنید.
نقشه مکانیکی با ابعاد مشخص به تأیید تناسب، نصب (2× M2) و جهتگیری کانکتور قبل از نصب کمک میکند.
