ماژول فاصلهیاب لیزری Yunshis MVR2EB، سنسور فاصله ToF 0.3-20 متر، UART/TTL مناسب برای ادغام در رباتیک
ماژول فاصلهیاب لیزری Yunshis MVR2EB، سنسور فاصله ToF 0.3-20 متر، UART/TTL مناسب برای ادغام در رباتیک
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماژول اندازهگیری لیزری Yunshis MVR2EB Laser Ranging Module یک سنسور فاصله ToF جمع و جور است که برای اندازهگیری در فاصلههای متوسط تا بلند طراحی شده و ادغام آسانی از طریق ارتباط سریال UART/TTL دارد. این ماژول دارای قابلیت جلوگیری از تداخل نور خورشید و دقت در سطح سانتیمتر برای حسگرهای فاصله رباتیک است.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه اندازهگیری: 0.3 تا 20 متر (حداکثر دامنه در محیط داخلی، تخته سفید با بازتاب 90%)
- دقت فاصله: ±6 سانتیمتر؛ وضوح: 10 میلیمتر
- فرکانس اندازهگیری قابل تنظیم: 10/20/50/100/200 هرتز (اندازهگیری خودکار)؛ دامنه 10 تا 200 هرتز
- جلوگیری از تداخل نور خورشید؛ قادر به شناسایی اهداف تا 20 متر در زیر نور خورشید خارجی
- ارتباط سریال UART/TTL؛ پشتیبانی از توسعه ثانویه
- عملکرد بیداری سریال
- طراحی جمع و جور: 30 x 16 x 24 میلیمتر؛ وزن: 9 گرم
- روش نصب: دو مهره فلزی M2 در پایین (2-M2 x P0.4)
برای پشتیبانی از ادغام یا کمک به مستندات، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected].
مشخصات
| VDD | ولتاژ عملیاتی | حداقل 4.75 ولت / معمولی 5 ولت / حداکثر 5.25 ولت |
| IDD | جریان عملیاتی | حداقل 40 میلیآمپر / حداکثر 200 میلیآمپر |
| WL | طول موج عملیاتی | معمولی 940 نانومتر (IR VCSEL) |
| D | دامنه اندازهگیری | حداقل 0.3 متر / حداکثر 20 متر (حداکثر دامنه در محیط داخلی، تخته سفید بازتابنده 90%) |
| F | فرکانس اندازهگیری | حداقل 10 هرتز / معمولی 50 هرتز / حداکثر 200 هرتز؛ قابل تنظیم در 10/20/50/100/200 هرتز (اندازهگیری خودکار) |
| FOV | میدان دید | معمولی 0.7° |
| DSPOT | مساحت نقطه اندازهگیری شده (D = 1.0 m) | نوع 1.2 x 1.2 cm (دقت تحت تأثیر قرار میگیرد اگر هدف کوچکتر از این مساحت باشد؛ به یادداشت 7 مراجعه کنید) |
| DSPOT | مساحت نقطه اندازهگیری شده (D = 5.0 m) | نوع 6 x 6 cm (دقت تحت تأثیر قرار میگیرد اگر هدف کوچکتر از این مساحت باشد؛ به یادداشت 7 مراجعه کنید) |
| DSPOT | مساحت نقطه اندازهگیری شده (D = 7.0 m) | نوع 8.5 x 8.5 سانتیمتر (دقت در صورت کوچکتر بودن هدف از این ناحیه تحت تأثیر قرار میگیرد؛ به یادداشت 7 مراجعه کنید) |
| دقت | دقت | نوع ±6 سانتیمتر |
| R | وضوح | نوع 10 میلیمتر |
| tINT | زمان ادغام قابل انتخاب | حداقل 10 میکروثانیه / نوع 205 میکروثانیه / حداکثر 1600 میکروثانیه (پیشفرض: 205 میکروثانیه) |
| ESD | سطح حفاظت ESD | حداکثر 2 کیلو ولت (مدل بدن انسان) |
| TA | دامنه دمای عملیاتی | حداقل -10 درجه سانتیگراد / حداکثر 50 درجه سانتیگراد |
| TSTO | دمای ذخیرهسازی | حداقل -20 درجه سانتیگراد / حداکثر 65 درجه سانتیگراد |
| RH | رطوبت نسبی | حداقل 15% / حداکثر 90% (محیط غیر متراکم) |
| W | وزن | نوع 9 گرم |
| ابعاد | اندازه ماژول | 30 x 16 x 24 میلیمتر (نقشه نشان میدهد 23.90 میلیمتر ارتفاع؛ واحد: میلیمتر) |
| مکانیکی | اپتیک / نشانهگذاری | لنز انتقالدهنده؛ لنز دریافتکننده؛ علامتگذاری کالیبراسیون فاصله صفر؛ پین_1 و پین_7 در نقشه نشان داده شده |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
جزئیات
ماژول اندازهگیری لیزری ToF MVR2EB برای ادغام رباتیک طراحی شده است و دامنه اندازهگیری 0.3–20 متر را با ارتباط سریال UART/TTL و مقاومت قوی در برابر نور خورشید ترکیب میکند.
بدنه جمع و جور 30 × 16 × 24 میلیمتر، خروجی قابل تنظیم 10–200 هرتز و روش نصب ساده، ادغام را برای رباتهای متحرک و بازوهای رباتیک آسانتر میکند.
نقشهکشی مکانیکی به تأیید فاصله محفظه، جهت لنز و نقاط نصب ۲×M2 قبل از نصب کمک میکند.
