ماژول فاصلهیاب لیزری Yunshis MVR2TB 14m ToF برای پهپادها و رباتها، UART/TTL، تا 100 هرتز، منطقه کور 0.1 متر
ماژول فاصلهیاب لیزری Yunshis MVR2TB 14m ToF برای پهپادها و رباتها، UART/TTL، تا 100 هرتز، منطقه کور 0.1 متر
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول اندازهگیری فاصله لیزری ToF مدل Yunshis MVR2TB برای حسگری فاصله در رباتیک و ادغام با پهپادها طراحی شده است. این ماژول دارای ناحیه کور کوچک 0.1 متری، دامنه اندازهگیری تا 14 متر و دقت در سطح سانتیمتر است، با ارتباط سریال UART/TTL برای ادغام آسان.
ویژگیهای کلیدی
- فناوری ToF؛ یادداشتهای متنی ویژگی فرکانس خروجی 100 هرتز و دقت در سطح سانتیمتر
- دامنه اندازهگیری: 0.1 تا 14 متر (متن ویژگی بیان میکند که برای استفاده در داخل و خارج مناسب است)
- مداخله ضد نور خورشید (متن ویژگی)
- سرعت اندازهگیری قابل تنظیم (متن ویژگی: 1–100 هرتز؛ برای محدودیتهای اندازهگیری به جدول مشخصات مراجعه کنید)
- مصرف انرژی کم؛ مصرف انرژی در حالت خواب در حالت آماده به کار به عنوان 3 میلیوات ذکر شده است (متن ویژگی)
- عملکرد بیداری سریالی (متن ویژگی)
- نصب و تثبیت: دو مهره فلزی M2 در پایین (متن ویژگی)
- طراحی جمع و جور؛ ابعاد محصول به عنوان 30 × 16 × 24 میلیمتر، وزن 9 گرم ذکر شده است (متن ویژگی)
- منبع نور 940 نانومتر (متن ویژگی: از منبع نور 940 نانومتر استفاده میکند)
- از توسعه ثانویه پشتیبانی میکند (متن ویژگی)
برای سوالات مربوط به ادغام یا پشتیبانی مستندات، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| پارامتر | توضیحات | حداقل. | معمولی | حداکثر. | واحد | توضیحات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | ولتاژ عملیاتی | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | جریان عملیاتی | 30 | 40 | 80 | mA | حالت اندازهگیری مداوم |
| ISTB | جریان آماده به کار | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | حالت خواب آماده به کار |
| WL | طول موج عملیاتی | 940 | nm | لیزر IR VCSEL | ||
| D | دامنه اندازهگیری | 0.1 | 14 | m | حداکثر دامنه در محیط داخلی، تخته سفید با انعکاس 90% | |
| dSPOT | اندازه نقطه اندازهگیری (D = 4.0م) | 4 | 5 | 7 | سانتیمتر | دقت اندازهگیری در صورتی که شیء هدف کوچکتر از این اندازه نقطه باشد تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. به یادداشت 7 مراجعه کنید. |
| F | فرکانس اندازهگیری | 10 | 50 | 100 | هرتز | |
| FOV | میدان دید | 2 | 3 | ° | ||
| دقت | دقت (0.2~7.0م) | ±6 | سانتیمتر | |||
| دقت | دقت (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | وضوح | 10 | میلیمتر | |||
| ESD | سطح حفاظت ESD | 2 | کیلو ولت | مدل بدن انسان | ||
| TA | دامنه دمای عملیاتی | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | دمای ذخیرهسازی | -20 | 65 | °C | ||
| RH | رطوبت نسبی | 15 | 90 | % | محیط غیر متراکم | |
| W | وزن | 9 | گرم |
مکانیکی (از روی نقشه)
- ابعاد کلی ذکر شده: 30 × 16 × 24 میلیمتر (متن ویژگی)؛ نقشه نشان میدهد 30 (طول) × 16 (عرض) × 23.90 (H) mm (واحد: mm)
- ابعاد اضافی نقشه (واحد: mm): 22.50, 11.50
- نصب: 2-M2 × P0.4
- برچسبگذاری اپتیک: لنز فرستنده / لنز گیرنده
- برچسبگذاری پین کانکتور: پین_1، پین_7
- علامتگذاری: کالیبراسیون فاصله صفر
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع در پرندههای بدون سرنشین و کنترل ارتفاع
- اجتناب از موانع ربات
- ابزار اندازهگیری فاصله
- نظارت امنیتی (حسگر فاصله)
چه چیزی شامل میشود
- لیست 1: MVR2TB + خط 7 پین
- لیست 2: MVR2TB + مبدل TTL به USB
راهنماها / اسناد
ویدیو
جزئیات
ماژول اندازهگیری فاصله لیزری ToF مدل Yunshis MVR2TB دارای یک منطقه کور 0.1 متری و قابلیت حس فاصله تا 14 متر برای پهپادها و رباتها است.
حسگر ToF دو لنزه جمع و جور با ارتباط سریال UART/TTL برای ادغام سریع در کنترلکنندههای پرواز و سیستمهای رباتیک جاسازی شده.
ایدهآل برای اجتناب از موانع و حس ارتفاع/موقعیت در پهپادها، AGVها و پلتفرمهای رباتیکی که به بازخورد فاصله قابل اعتماد نیاز دارند.
ماژول پایه را با 7 پین انتخاب کنید، یا آن را با یک آداپتور TTL به USB جفت کنید برای آزمایش و راهاندازی سریع.
