ماژول لایدار Yunshis MVR3EC با برد ۰.۳ تا ۳۰ متر TOF، طول موج ۹۴۰ نانومتر، رابط UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis

$80.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MVR3EC+کابل 7 پین برد MVR3EC+TTL به USB (سری MV)

روش ارتباطی UART TTL

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

ماژول LiDAR Yunshis MVR3EC یک ماژول LiDAR برای سری MVR 3 است که از فناوری TOF (زمان پرواز) با منبع نور 940 نانومتر استفاده می‌کند. این ماژول برای اندازه‌گیری فاصله از 0.3 تا 30 متر (در فضای داخلی و خارجی) طراحی شده است و دارای جبران دما، نور محیط و خطی بودن برای پشتیبانی از اندازه‌گیری پایدار در محیط‌های مختلف می‌باشد. ماژول خروجی UART را در فرمت‌های داده HEX و ASCII ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

دامنه اندازه‌گیری: 0.3 تا 30 متر (مرجع تخته سفید بازتابنده 90%)
فرکانس اندازه‌گیری: 10 تا 200 هرتز؛ قابل تنظیم 10/20/50/100/200 هرتز (اندازه‌گیری خودکار)
زاویه دید (زاویه کامل): 1.4 درجه
آستانه فاصله قابل تنظیم برای کنترل IO بالا/پایین (TTL 3.3 V)
اندازه کوچک: 31 x 18 x 19 میلی‌متر؛ وزن: 7 گرم
توجه: حداکثر سرعت اندازه‌گیری به زمان Exposure مربوط می‌شود

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌ خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU
اجتناب از موانع در پرنده و کنترل ارتفاع
اجتناب از موانع ربات
ابزار اندازه‌گیری فاصله
نظارت امنیتی

مشخصات

پارامتر	توضیحات	حداقل	معمولی	حداکثر	واحد	نکات
VDD	ولتاژ عملیاتی	4.75	5	5.25	V
IDD	جریان عملیاتی	30	60	200	میلی آمپر
WL	طول موج عملیاتی		940		نانومتر	لیزر VCSEL مادون قرمز
D	محدوده اندازه‌گیری	0.3		30	متر	تخته سفید بازتابنده 90%
F	فرکانس اندازه‌گیری	10	50	200	هرتز	10/20/50/100/200 هرتز قابل تنظیم (اندازه‌گیری خودکار)
FOV	میدان دید		1.4		درجه	زاویه کامل
dSPOT	مساحت نقطه (D = فاصله 1.0 متر)		2.4x2.4		سانتی‌متر	اگر شی هدف کوچکتر از این ناحیه تشخیص باشد، دقت اندازه‌گیری تحت تأثیر قرار خواهد گرفت.
	ناحیه نقطه‌ای (فاصله D = 10.0 متر)		24x24		سانتی‌متر
	ناحیه نقطه‌ای (فاصله D = 20.0 متر)		48x48		سانتی‌متر
	ناحیه نقطه‌ای (فاصله D = 30.0 متر)		72x72		سانتی‌متر
دقت	دقت (0.3~7.0 متر)		+/-6		سانتی‌متر
دقت	دقت (7.0~30.0 متر)		+/-1.5		%
R	وضوح		10		میلی‌متر
tINT	زمان Exposure	1	400	1600	میکروثانیه
ESD	سطح حفاظت ESD			2	کیلو ولت	مدل بدن انسان
TA	دامنه دمای عملیاتی	-10		60	°C
TSTO	دمای ذخیره‌سازی	-20		65	°C
RH	رطوبت نسبی	15		90	%	محیط غیر متراکم
W	وزن		7		گرم

تعریف پین رابط (UART + IO)

فاصله پین کانکتور: 1.۲۵ میلی‌متر (با قفل قفل‌دار). UART فرمت‌های داده خروجی HEX و ASCII را ارائه می‌دهد.

شماره	نام	عملکرد	یادداشت‌ها
۱	VCC	قطب مثبت منبع تغذیه	+۵V
۲	PIN2	استفاده نشده	هیچ
۳	PIN3	استفاده نشده	هیچ
۴	IO	خروجی IO	سطوح ولتاژ بالا و پایین (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	پورت سریال RX ماژول	پین دریافت داده ماژول
6	UART_TX	پورت سریال TX ماژول	پین ارسال داده ماژول
7	GND	GND

یادداشت‌هایی در مورد میدان دید

ماژول از فناوری TOF مادون قرمز استفاده می‌کند: این فناوری با انتشار سیگنال‌های نور مادون قرمز مدوله شده و پردازش بازتاب بازگشتی در سنسور دریافت‌کننده، فاصله نسبی را محاسبه می‌کند. طراحی اپتیکال FOV ناحیه تشخیص 1.4° است. مثال: ناحیه‌ای که در فاصله 5 متر به تصویر کشیده می‌شود 12 x 12 سانتی‌متر است. اگر چندین شیء در محدوده FOV قرار داشته باشند، فاصله محاسبه شده ممکن است تحت تأثیر قرار گیرد.

اسناد

ماژول LiDAR محدوده Yunshis MVR3EC - نقشه (PDF)

برای سوالات مربوط به سیم‌کشی، ادغام یا پیش‌فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

ماژول Yunshis MVR3EC یک ماژول LiDAR TOF جمع و جور است که از منبع نور 940 نانومتری برای اندازه‌گیری فاصله 0.3–30 متر در داخل یا خارج استفاده می‌کند.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

خروجی فاصله از نرخ‌های اندازه‌گیری قابل تنظیم و آستانه IO قابل پیکربندی برای کنترل TTL 3.3 ولت بالا/پایین پشتیبانی می‌کند.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

استفاده‌های رایج شامل اجتناب از موانع در پرنده‌های بدون سرنشین/کنترل ارتفاع، ناوبری رباتیک، ابزارهای اندازه‌گیری فاصله و نظارت امنیتی است.

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

تعریف پین‌های کانکتور شامل برق، UART RX/TX، زمین و خروجی IO اختصاصی برای سیگنال‌دهی مبتنی بر آستانه است.

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

یک میدان دید باریک نقطه اندازه‌گیری را متمرکز می‌کند؛ اندازه و قرارگیری هدف درون پرتو می‌تواند بر دقت تأثیر بگذارد.

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

ابعاد مکانیکی و چیدمان نصب به طراحی محفظه و قرارگیری براکت کمک می‌کند.

این مورد به کارت شما اضافه شد

ماژول لایدار Yunshis MVR3EC با برد ۰.۳ تا ۳۰ متر TOF، طول موج ۹۴۰ نانومتر، رابط UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)