ماژول فاصلهیاب لیزری Yunshis MVR3ECD ۳۰ متری ToF ۹۴۰ نانومتر UART/TTL برای رباتها و AGV، تا ۲۰۰ هرتز
ماژول فاصلهیاب لیزری Yunshis MVR3ECD ۳۰ متری ToF ۹۴۰ نانومتر UART/TTL برای رباتها و AGV، تا ۲۰۰ هرتز
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول اندازهگیری لیزری Yunshis MVR3ECD با دامنه 30 متر برای اندازهگیری فاصلههای میانبرد طراحی شده است. این ماژول از فناوری ToF (زمان پرواز) با منبع نور IR VCSEL با طول موج 940 نانومتر استفاده میکند و برای ادغام آسان از طریق ارتباط سریال UART/TTL طراحی شده است. این ماژول از تداخل نور خورشید جلوگیری میکند و دقتی در سطح سانتیمتر برای نیازهای اندازهگیری داخلی و خارجی از 0.3 تا 30 متر ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه فاصله اندازهگیری: 0.3 تا 30 متر
- مداخله ضد نور خورشید
- خروجی با سرعت بالا: تا 200 هرتز فرکانس خروجی (فرکانس اندازهگیری قابل تنظیم در 10/20/50/100/200 هرتز)
- ارتباط سری UART/TTL
- فرمتهای داده خروجی UART: HEX و ASCII
- پشتیبانی از پیکربندی آستانه فاصله
- پشتیبانی از عملکرد بیداری سری
- ساختار PCBA + براکت لنز؛ اندازه جمع و جور برای ادغام آسان
- سوراخهای نصب رزرو شده در چهار گوشه برای نصب پایدار و تثبیت تکراری
مشخصات
| پارامتر | توضیحات | حداقل | معمولی | حداکثر | واحد | توضیحات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | ولتاژ عملیاتی | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | جریان عملیاتی | 30 | 80 | 200 | میلی آمپر | |
| WL | طول موج عملیاتی | 940 | نانومتر | لیزر IR VCSEL | ||
| D | دامنه اندازهگیری | 0.3 | 30 | متر | حداکثر دامنه در محیط داخلی، تخته سفید بازتابنده 90% | |
| F | فرکانس اندازهگیری | 10 | 50 | 200 | هرتز | قابل تنظیم در 10/20/50/100/200 هرتز (اندازهگیری خودکار) |
| FOV | میدان دید | 1.4 | ° | زاویه کامل | ||
| dSPOT | مساحت نقطه اندازهگیری شده (D = 1.0 متر) | 2.4 x 2.4 | سانتیمتر | دقت اندازهگیری در صورتی که هدف کوچکتر از این ناحیه باشد تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. به یادداشت 7 مراجعه کنید. | ||
| ناحیه نقطه اندازهگیری شده (D = 5.0 متر) | 12 x 12 | سانتیمتر | دقت اندازهگیری در صورتی که هدف کوچکتر از این ناحیه باشد تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. به یادداشت 7 مراجعه کنید. | |||
| ناحیه نقطه اندازهگیری شده (D = 10.0 متر) | 24 x 24 | سانتیمتر | دقت اندازهگیری در صورتی که هدف کوچکتر از این ناحیه باشد تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. به یادداشت 7 مراجعه کنید. | |||
| ناحیه نقطه اندازهگیری شده (D = 14.0 متر) | 34 x 34 | سانتیمتر | دقت اندازهگیری در صورتی که هدف کوچکتر از این ناحیه باشد تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. به یادداشت 7 مراجعه کنید. | |||
| دقت | دقت (0.3 تا 7.0 متر) | ±6 | سانتیمتر | |||
| دقت (7.0 تا 30.0 متر) | ±1.5 | % | ||||
| R | وضوح | 10 | میلیمتر | |||
| tINT | زمان ادغام | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | سطح حفاظت ESD | 2 | کیلو ولت | مدل بدن انسان | ||
| TA | دامنه دمای عملیاتی | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | دمای ذخیرهسازی | -20 | 65 | °C | ||
| RH | رطوبت نسبی | 15 | 90 | % | محیط غیر متراکم | |
| وزن | 6 | گرم |
