دوربین عمقسنج سهبعدی Yunshi Nano01/Nano02 با وضوح ۱۲۸۰×۱۰۲۴، نرخ ۳ هرتز، GigE PoE (۱۲–۲۴ ولت) مناسب برای بینایی رباتیک
دوربین عمقسنج سهبعدی Yunshi Nano01/Nano02 با وضوح ۱۲۸۰×۱۰۲۴، نرخ ۳ هرتز، GigE PoE (۱۲–۲۴ ولت) مناسب برای بینایی رباتیک
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین نانو یانشی یک دوربین عمق 3D دوچشمی با دقت بالا (Nano01 / Nano02) است که برای خروجی تصاویر خام تک رنگ، دادههای عمق و ابر نقطهای از طریق GigE طراحی شده است. این دوربین از توان PoE (12V–24V) و توان خارجی (12V–24V) پشتیبانی میکند و برای وظایف رباتیک و بینایی صنعتی در محدوده کاری 350 میلیمتر تا 1100 میلیمتر در نظر گرفته شده است.
ویژگیهای کلیدی
- دوربین 3D دوچشمی با دقت بالا؛ توصیف شده با دقت اندازهگیری زیر میلیمتر
- رزولوشن ابر نقطهای: 1280 × 1024؛ نرخ فریم ابر نقطهای: <3 هرتز (همچنین به عنوان 3 هرتز نشان داده شده است)
- محدوده کاری: 350 میلیمتر ~ 1100 میلیمتر (Nano01: بسته به محیط متغیر است)
- زاویه دید (FOV): 52° × 50° (عرض × ارتفاع)
- دقت عمق محور Z / تکرارپذیری تا 0 نشان داده شده است.2 mm
- حالتهای پشتیبانی شده: منبع تغذیه خارجی 12V–24V; منبع تغذیه PoE (12V–24V)
- رابط داده: GigE; حالت تریگر: تریگر نرمافزاری / تریگر سختافزاری
- پشتیبانی از همزمانسازی دادهها (دادههای عمق و دامنه سیگنال زمانسنجی شده)
- سیستمعاملهای پشتیبانی شده / SDK: ویندوز / اوبونتو
- کلاس ایمنی لیزر: کلاس 3R
- گزینههای نسخه: Nano01 (دوربین رنگی RGB: خیر) / Nano02 (دوربین رنگی RGB: بله); پوشش ضد پاشش اختیاری
مشخصات
| پارامتر | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| مدل | Nano01 | Nano02 |
| زاویه دید (FOV) | 52° × 50° (عرض × ارتفاع) | 52° × 50° (عرض × ارتفاع) |
| زاویه دید نزدیک | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| فاصله دید دور | 1021 میلیمتر × 881 میلیمتر @ 1100 میلیمتر | 1021 میلیمتر × 881 میلیمتر @ 1100 میلیمتر |
| دامنه کاری | 350 میلیمتر ~ 1100 میلیمتر (بسته به محیط متغیر است) | 350 میلیمتر ~ 1100 میلیمتر |
| وضوح ابر نقطهای | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| دقت | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| نرخ فریم ابر نقطه | <3 هرتز | <3 هرتز |
| حالتهای توان پشتیبانی شده | توان خارجی: 12V–24V، منبع تغذیه PoE | توان خارجی: 12V–24V، منبع تغذیه PoE |
| جریان عملیاتی | 1 آمپر | 1 آمپر |
| رابط داده | GigE | GigE |
| حالت تریگر | تریگر نرمافزاری / تریگر سختافزاری | تریگر نرمافزاری / تریگر سختافزاری |
| نوع داده | تصویر خام (تک رنگ)، عمق، ابر نقطه | تصویر خام (تک رنگ)، عمق، ابر نقطه |
| سیستمعاملهای پشتیبانی شده | ویندوز / اوبونتو | ویندوز / اوبونتو |
| دمای عملیاتی | عملیاتی: -10°C ~ 70°C; توصیه شده: 0°C ~ 50°C | عملیاتی: -10°C ~ 70°C; توصیه شده: 0°C ~ 50°C |
| وزن | 482 گرم | 550 گرم |
| کلاس ایمنی | کلاس لیزر 3R | کلاس لیزر 3R |
| ابعاد محصول | 136.۵ × ۶۰.۵ × ۴۵.۱ میلیمتر (بدون پوشش محافظ الکتریکی) | ۱۶۹ × ۶۱.۵ × ۴۵ میلیمتر |
| دوربین رنگی RGB | خیر | بله |
| پوشش ضد پاشش | اختیاری | اختیاری |
یادداشتهای مکانیکی / رابط (از نقشه ساختاری)
- ساختار بهعنوان: ساختار غیر لولایی / غیر چرخشی noted
- اتصالات: پلاگ هواپیمایی M12، کد A، ۸ پین (برق + تریگر)؛ پلاگ هواپیمایی M12، کد A، ۱۲ پین (اترنت گیگابیتی + PoE)
- نصب: پورت رزوهای ۱/۴-۲۰
- ابعاد نقشه نشان داده شده: ۱۳۹.۰۰ میلیمتر (عرض جلو)، ۶۱.۵۰ میلیمتر (عمق جانبی)، ۴۵.۰۰ میلیمتر (ارتفاع)
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- استخراج ویژگیهای درز جوش، تراز کردن و موقعیتیابی قطعه کار
- پیگیری و موقعیتیابی مسیر؛ تراز کردن و محلیسازی قطعه کار
برای پشتیبانی از ادغام و انتخاب (Nano01 در مقابل Nano02)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
راهنماها / نقشهها
جزئیات
طراحی شده برای اندازهگیری ۳D صنعتی، Nano01/Nano02 دادههای عمق و ابر نقطهای را از طریق GigE با گزینههای تغذیه PoE یا ۱۲–۲۴ ولت خروجی میدهد.
قابلیت اندازهگیری زیر میلیمتری و پشتیبانی از ادغام چند فریمی به بهبود ثبات برای وظایف تراز کردن و موقعیتیابی دقیق کمک میکند.
دادههای عمق و دامنه سیگنال همزمان با زمان، نتایج بیشتری را در کارهای رباتیک و بینایی صنعتی ارائه میدهد.
برای ضبط عمق تک رنگ، Nano01 را انتخاب کنید، یا Nano02 را زمانی که یک دوربین RGB یکپارچه برای برنامه شما نیاز است، انتخاب کنید.
استفادههای رایج شامل راهنمایی رباتیک، بازرسی خودکار و موقعیتیابی در خط تولید است که در آن دادههای عمق و ابر نقطهای مورد نیاز است.
این دوربین که در سلولهای جوشکاری یکپارچه شده است، از کالیبراسیون و استخراج ویژگیهای درز جوش برای حرکت رباتیک هدایتشده پشتیبانی میکند.
جزئیات اتصال و نصب شامل رابطهای M12 برای برق/تراگر و GigE است که به سادهسازی ادغام در ساخت ماشین کمک میکند.
