دوربین عمق Yunshis S10 DTOF (RGB-D) با اترنت/IO، استاندارد IP54، برد ۰.۳ تا ۸ متر مناسب رباتها
دوربین عمق Yunshis S10 DTOF (RGB-D) با اترنت/IO، استاندارد IP54، برد ۰.۳ تا ۸ متر مناسب رباتها
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین Yunshis S10 یک دوربین عمق DTOF (RGB-D) است که برای درک رباتیک و اجتناب از موانع طراحی شده است. این دوربین دادههای عمق، RGB و نقشه دامنه را خروجی میدهد و دارای ارتباط Ethernet / IO و درجه IP54 برای ادغام در رباتهای متحرک و سیستمهای اتوماسیون صنعتی است.
ویژگیهای کلیدی
- نسخه اجتناب از موانع S10: از اجتناب دینامیک از موانع برای مناطق مختلف پشتیبانی میکند، با زنگ هشدار و مناطق توقف موانع (منطقه هشدار زرد / منطقه توقف قرمز).
- خروجیها: عمق & RGB & نقشه دامنه.
- رابطها: Ethernet / IO؛ مواد اجتناب از موانع همچنین نشاندهنده پشتیبانی از Ethernet، CAN و رابطهای ارتباطی 4 کاناله I/O هستند.
- دستگاه پلاگ اند پلی؛ به عنوان یک سنسور صنعتی با الگوریتم اجتناب از موانع داخلی (RGB-D چندمدلی) توصیف شده است.
- برچسبهای شماتیک میدان دید (مواد جلوگیری از موانع): RGB-HFOV 90° ±3°، RGB-VFOV 70° ±3°، TOF-HFOV 90° ±3°، TOF-VFOV 61° ±3°.
- راهنمای پیکربندی آدرس IP (نرمافزار PC): “lxcameraview” را باز کنید، به “ابزارهای دیگر” → ابزار پیکربندی IP مرتبط با شبکه بروید، آدرس IP را ویرایش کرده و تأیید کنید؛ دوربین پس از تغییرات راهاندازی مجدد میشود و دوباره متصل میشود.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای کمک به ادغام و سوالات مربوط به سازگاری، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| مدل | S10 |
| اصل کار | دوربین عمق DTOF |
| فرمت خروجی | عمق & RGB & نقشه دامنه |
| رزولوشن TOF & نرخ فریم | 240 × 160 @ حداکثر 20 fps، معمولی 15 fps |
| &زاویه دید TOF | 90° × 61° |
| رزولوشن RGB & نرخ فریم | 1920 × 1080 @ حداکثر 20 fps، معمولی 15 fps |
| زاویه دید RGB | 90° × 70° |
| محدوده فاصله | 0.3 - 8 متر (@90% انعکاس); 0.3 - 3 متر (@5% ) |
| دقت |
1 انحراف معیار < 3 سانتیمتر
دمای اتاق (25°)، 70% مرجع، < 50 کلاکس روشنایی
|
| مصرف انرژی | ≤ 4 وات & 28 وات |
| طول موج لیزر | 940 نانومتر |
| ابعاد (عرض×ارتفاع×عمق) | 80 میلیمتر × 25 میلیمتر × 37 میلیمتر |
| وزن | ≤ 300 گرم |
| منبع تغذیه | 24 ولت ± 20% |
| رابط ارتباطی | اترنت / IO |
| رتبه IP | IP54 |
| دمای عملیاتی | -20 ~ 60 °C |
| دمای ذخیرهسازی | -40 ~ 85 °C |
| محیط نرمافزاری | C / C++ / ROS SDK |
| سیستمعاملهای پشتیبانیشده | ویندوز 7/8/10/11، لینوکس، Arm Linux/ROS |
| روش خنکسازی | خنکسازی غیرفعال (غیرفعال، بدون فن) |
یادداشتهای نقشه مکانیکی
- یادداشتهای نقشه شامل: 81، 26، 37.9، 66، 17 (واحدها در تصویر نقشه مشخص نشدهاند) و "3 - سوراخهای رزوهای M2.5".
یادداشتهای ایمنی
- امنیت لیزری: محصول در حین کار نور لیزر نامرئی ساطع میکند؛ از تماس مستقیم با چشم خودداری کنید. لیزر به عنوان مطابق با استانداردهای ایمنی کلاس 1 طبق الزامات EN60825 اعلام شده است.
راهنماها / نقشهها
ویدیوها
جزئیات
منطقههای داخلی جلوگیری از موانع به تعریف مناطق هشدار زودهنگام و توقف برای ناوبری ایمنتر ربات کمک میکند.
پوشش وسیع RGB و TOF از تشخیص و ردیابی در زمان واقعی برای جریانهای کار جلوگیری از موانع دینامیک پشتیبانی میکند.
پیکربندی IP شبکه در ابزار مشاهده به راحتی امکان ادغام دوربین را از طریق اترنت در حین راهاندازی فراهم میکند.
نقشههای مکانیکی ابعاد محفظه و مکانهای سوراخهای نصب برای ادغام ربات و اتوماسیون را ارائه میدهند.
