بررسی اجمالی
سری SDFM یانشی یک ماژول لیزر اندازهگیری فاصله با برد متوسط & طراحی شده برای اندازهگیری فاصله و توسعه ثانویه از طریق رابطهای ارتباطی UART / IIC (I2C) است. مدلها شامل دامنههای اندازهگیری 100/200/300/600/1500 متر (در 90% بازتابندگی) با طول موج لیزر 905 نانومتر و کلاس ایمنی لیزر کلاس 1 میباشند.
ویژگیهای کلیدی
- محدودههای اندازهگیری: 100/200/300/600/1500 متر (بسته به مدل)
- اندازهگیری ردیابی هدف متحرک با سرعت بالا
- مصرف انرژی پایین
- مقاومت در برابر تداخل در نور قوی 100 کلاکس (مقاومت در برابر نور محیط: 100 کلاکس)
- رابطها: I2C / UART
- ولتاژ ورودی: 9 ~ 36 ولت DC
- دمای عملیاتی: -20 ~ +60 درجه سانتیگراد
- مقاومت بالا در برابر تداخل الکترومغناطیسی
- ساختار بدنه قابل تنظیم و پروتکل خروجی
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- نگهداشتن ارتفاع پهپاد
- تولید انرژی بادی
مشخصات
عملکرد (بسته به مدل)
| پارامتر | SDFM100 | SDFM200 | SDFM300 | SDFM600 | SDFM1500 |
|---|---|---|---|---|---|
| برد @ 90% بازتابندگی | 100 متر | 200 متر | 300 متر | 600 متر | 1500 متر |
| برد @ 10% بازتابندگی | 30 متر | 70 متر | 100 متر | 200 متر | 300 متر |
| میانگین مصرف توان | 0.7 W | 0.7 W | 1.2 W | 1.2 W | 1.2 W |
عمومی
| منطقه کور | 0.05 m |
| فرکانس اندازهگیری | 1 kHz (قابل تنظیم 20 ~ 10 kHz); فرکانس اندازهگیری تا 10,000 Hz |
| دقت مطلق | ±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m) |
| تکرارپذیری | ±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m |
| مقاومت در برابر نور محیطی | 100 KLux |
| طول موج لیزر | 905 nm |
| کلاس ایمنی لیزر | کلاس 1 |
| زاویه دید لیزر | تقریباً4 میلی رادیان |
| طول موج لیزر نشانگر | ندارد |
| کلاس لیزر نشانگر | ندارد |
| ولتاژ ورودی | 9 ~ 36 ولت DC |
| جریان اوج | 100 میلی آمپر |
| جریان متوسط | 30 میلی آمپر |
| رابط ارتباطی | UART, IIC |
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) | 33 x 34 x 18 میلیمتر |
| وزن | 20 ± 2 گرم |
| دمای عملیاتی | -20 ~ +60 درجه سانتیگراد |
| مشخصات کابل | 1.25mm, 5P 50cm سیم آزاد |
| پشتیبانی از سفارشیسازی | ساختار بدنه قابل سفارشیسازی و پروتکل خروجی |
سیمکشی (5P)
| رنگ سیم | برچسب | توضیحات |
|---|---|---|
| قرمز | 9-36V | مثبت منبع تغذیه خارجی |
| سیاه | GND قدرت | منفی منبع تغذیه خارجی (زمین) |
| زرد | GND UART | خروجی سیگنال، پین ارسال ماژول UART (TX) |
| سبز | TX | ورودی سیگنال، پین دریافت ماژول UART (RX) |
| آبی | RX |
ابعاد نقشهکشی (مقتبس)
- عرض جلو: 33 میلیمتر
- عرض داخلی: 29 میلیمتر
- ارتفاع جلو: 18 میلیمتر
- ارتفاع بدن (نمای جانبی): 34 میلیمتر
- ابعاد مشخص شده: 13.25 میلیمتر
- نصب: 4-M2 (عمق 5)
راهنماها
برای پشتیبانی از ادغام یا سوالات پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات

ماژولهای اندازهگیری لیزری سری SDFM یانشیس از توسعه ثانویه از طریق UART یا I2C پشتیبانی میکنند، با مدلهایی که از 100 تا 1500 متر در 90% بازتابندگی متغیر هستند.

طراحی شده برای ادغام در فضای داخلی یا خارجی، ماژول بر روی 9–36 VDC کار میکند و برای محیطهای -20 تا +60 °C با مقاومت بالا در برابر تداخل الکترومغناطیسی ارزیابی شده است.


سیمکشی از یک سرسیم 5 پین برای تأمین برق 9–36 V و اتصالات سیگنال UART (TX/RX به علاوه زمین سیگنال) استفاده میکند تا ادغام در رباتیک و سیستمهای کنترل را ساده کند.

بدنه جمع و جور 33 × 34 × 18 میلیمتر با چهار نقطه نصب M2 به قرار دادن سنسور در رباتیکهای فشرده، UAV و محفظههای صنعتی کمک میکند.
