بررسی
سری SK-A100 سنسور فاصله لیزری یک سنسور اندازهگیری فاصله مبتنی بر فاز و نقطهای با نمایشگر دیجیتال است که برای وظایف اندازهگیری در رباتیک و اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این سنسور از چندین گزینه خروجی (TTL/UART، RS485 Modbus RTU و 4–20 mA) پشتیبانی میکند تا نیازهای مختلف کنترل و جمعآوری داده را برآورده سازد.
ویژگیهای کلیدی
- اندازهگیری فاز نقطهای با عملکرد در سطح میلیمتر (مقادیر تکرارپذیری و دقت بسته به منبع متفاوت است؛ به مشخصات مراجعه کنید)
- نمایشگر دیجیتال با نمایش دادههای فاصله در زمان واقعی (نمایشگر LED 4 رقمی ذکر شده است)
- رابطهای متعدد: TTL (خروجی UART)، RS485 (Modbus RTU) و خروجی آنالوگ 4–20 میلیآمپر
- کلاس ایمنی لیزر: کلاس 2 / کلاس II (IEC 60825-1:2014، EN 60825-1:2014 ذکر شده است)
- محافظت صنعتی: IP67 (ذکر شده است)
- حالتهای اندازهگیری: پشتیبانی از اندازهگیری تک و اندازهگیری مداوم؛ شامل اندازهگیری سریع، اندازهگیری دقیق و اندازهگیری خودکار
- عمر لیزر: بیش از 10,000 ساعت (ذکر شده است)
مشخصات
متغیرهای مدل (مقایسه)
| پارامتر | SK-A100 | SK-A100A | SK-A100B | SK-A100C |
|---|---|---|---|---|
| توضیحات متغیر | نسخه استاندارد | فرکانس بالا | بهینه شده برای اهداف سیاه | برد بلند |
| دامنه اندازهگیری | 100 متر | 100 متر | 100 متر | 150 متر |
| فرکانس | 3 هرتز | 20 هرتز | 1-20 هرتز | 1-20 هرتز |
| تکرارپذیری | 2 میلیمتر | 2 میلیمتر | 2 میلیمتر | 2 میلیمتر |
| دقت (جدول مشخصات) | ±3 میلیمتر | ±3 میلیمتر | ±3 میلیمتر | ±3 میلیمتر |
اپتیکال / اندازهگیری
| هدف | سطح طبیعی اهداف ایستا/پویا یا بازتابنده اختصاصی |
| منبع نور | لیزر قرمز قابل مشاهده، طول موج 635 نانومتر |
| کلاس ایمنی لیزر | کلاس 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)؛ کلاس II نیز ذکر شده است |
| اندازه نقطه معمولی (بیضوی) | 5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m |
| طول عمر لیزر | بیش از 10000 ساعت |
| دامنه اندازهگیری داخلی (ذکر شده) | 0.۰۳–۱۰۰ متر |
| دامنه خارجی (بیان شده) | ۵۰ متر (با بازتابنده) |
| دقت فاصله (بیان شده) | ±۲ میلیمتر |
| نرخ اندازهگیری (بیان شده) | ۳ هرتز / ۲۰ هرتز |
مکانیکی & الکتریکی
| ولتاژ عملیاتی (جدول مشخصات) | DC ۹~۳۵ ولت |
| استاندارد منبع تغذیه (بیان شده) | ۹–۳۶ ولت |
| مصرف انرژی | <۱.5 W |
| جنس بدنه | آلومینیوم |
| جنس لنز گرد و غبار | شیشه کوارتز با شفافیت بالا |
| ابعاد (طول*عرض*ارتفاع) | 52 x 52 x 86 mm |
| رتبه IP | IP67 |
| وزن | 230 g |
| دمای عملیاتی | -20 ~ 60 C |
| کانکتور & کابل | پلاگ هوایی M12*5 با کابل 1 متری |
رابطها / پروتکلها
| پروتکلهای پشتیبانی شده (جدول مشخصات) | RS485-Modbus RTU / 4-20mA / نمایش دیجیتال / UART |
| رابطها (ذکر شده) | TTL / RS485 / 4–20 mA |
| یادداشتهای TTL (ذکر شده) | خروجی UART برای انتقال داده و تعامل آسان اتخاذ شده است |
| یادداشتهای RS485 (بیان شده) | پروتکل استاندارد RS485 Modbus RTU را پشتیبانی میکند |
| یادداشتهای 4–20 mA (بیان شده) | ویژگی خروجی آنالوگ 4-20mA |
ابعاد نقشه مکانیکی (بیان شده)
| اندازه کلی | 52 x 52 x 86 mm |
| طول بدنه (بیان شده در نقشه) | 80 mm |
| قطر سوراخ نصب (بیان شده در نقشه) | Ø3 mm |
| ابعاد اضافی نقشه (بیان شده) | 3.5 میلیمتر; 2.5 میلیمتر; 11 میلیمتر; 30 میلیمتر; 26 میلیمتر; 10 میلیمتر; 18.06 میلیمتر; 12 میلیمتر; 13.5 میلیمتر |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- رباتهای چهارپا
- بازوهای رباتیک (شامل کاربردهای بازوی رباتیک در سطح مواد)
- اسکلتهای خارجی
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- موقعیتیابی رانندگی
- نظارت بر ایمنی تونل مترو/زیرزمینی
- موقعیتیابی جرثقیل و ضد برخورد
- نظارت بر تغییر شکل پل
- ذخیرهسازی غلات
- تجهیزات پزشکی خودکار
راهنماها / نقشهها
برای انتخاب رابط و راهنمایی در ادغام (TTL/UART، RS485 Modbus RTU، یا 4–20 mA)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

سری SK‑A100 که برای رباتیک و اتوماسیون صنعتی طراحی شده است، یک نمایشگر دیجیتال زمان واقعی را با گزینههای ورودی/خروجی انعطافپذیر شامل TTL/UART، RS485 Modbus RTU و 4–20 mA ترکیب میکند.

یک محفظه آلومینیومی با درجه IP67 و نمایشگر LED چهار رقمی واضح، ادغام و بررسیهای میدانی را ساده میکند.

رابطی را انتخاب کنید که با کنترلر و سیمکشی شما مطابقت دارد—UART/TTL برای لینکهای سری ساده، Modbus RTU بر روی RS485 برای شبکههای صنعتی، یا 4–20 mA برای ورودیهای آنالوگ PLC.

حالتهای اندازهگیری متعدد از بررسیهای تکضرب و نظارت مداوم پشتیبانی میکنند، با جزئیات کلاس ایمنی لیزر برای استقرار صحیح.

استفادههای رایج شامل وظایف سطح مواد بازوی رباتیک و تجهیزات خودکار است که در آن بازخورد فاصله نقطهای پایدار مورد نیاز است.

مناسب برای پروژههای موقعیتیابی بلندمدت و نظارت بر ایمنی مانند ضد تصادف جرثقیل و کارهای زیرساختی تونل/مترو.


نقشههای مکانیکی به تأیید تناسب برای براکتها، محفظهها و مکانهای نصب تنگ قبل از نصب کمک میکنند.
