بررسی اجمالی
سری LiDAR Yunshis SK100 یک خانواده حسگر لیزر اندازهگیری فاصله جمع و جور برای رباتیک و اتوماسیون است. این سری شامل پنج مدل است: SK100 (نسخه استاندارد)، SK100A (فرکانس بالا)، SK100B (نسخه بهبود یافته، بهینه شده برای اهداف سیاه)، SK100C (فاصله طولانی) و SK100D (لیزر سبز).
ویژگیهای کلیدی
- برچسب دامنه اندازهگیری: تا 100 متر
- دقت: ±3 میلیمتر
- وضوح: 1 میلیمتر
- منطقه کور: 3 سانتیمتر
- رابط خروجی: UART TTL
- کلاس ایمنی لیزر: کلاس II
- نوع لیزر: لیزر قرمز، 635 نانومتر (SK100/SK100A/SK100B/SK100C)؛ لیزر سبز (SK100D)
- فرکانس (بر اساس مدل): 3 هرتز (SK100/SK100B/SK100C/SK100D)؛ حداکثر 20 هرتز (SK100A). برچسب دیگری نیز نشان میدهد "فرکانس: 1-20Hz".
- برچسبهای رابط: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- علامتگذاری/برچسبهای روی برد: RGB, VCSEL, SPAD; "درجه صنعتی" (طبق برچسب)
- برچسب اندازه جمع و جور و وزن سبک: 63 * 40 * 18 mm; 13 g
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- نظارت بر سطح سیلوهای غلات
- تشخیص سطح مایع
برچسبهای اکوسیستم یکپارچهسازی: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
مشخصات
| پارامتر | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| توضیحات واریانت | نسخه استاندارد | فرکانس بالا | نسخه بهبود یافته (بهینه شده برای اهداف سیاه) | برد بلند | لیزر سبز |
| دقت | ±3 میلیمتر | ||||
| وضوح | 1 میلیمتر | ||||
| برد اندازهگیری داخلی (بازتابندگی 90%) | 100 متر | 100 متر | 100 متر | 150 متر | 100 متر |
| برد اندازهگیری داخلی (بازتابندگی 20%) | 59 متر | 59 متر | 77 متر | 53 متر | 24 متر |
| برد اندازهگیری خارجی (با بازتابنده اختصاصی، بازتابندگی 90%) | 60 متر | 20 متر | 30 متر | 30 متر | 30 متر |
| منطقه کور | 3 سانتیمتر | ||||
| فرکانس | 3 هرتز | حداکثر 20 هرتز | 3 هرتز | 3 هرتز | 3 هرتز |
| زمان اندازهگیری | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| رابط خروجی | UART TTL | ||||
| کلاس ایمنی لیزر | کلاس II | ||||
| نوع لیزر | لیزر قرمز، 635 نانومتر | لیزر سبز | |||
| 63 * 40 * 18 میلیمتر | >|||||
| وزن | 13 گرم | ||||
| ولتاژ | DC 2.5 ~ 3.3 ولت | ||||
| دمای کاری | -20 ~ 50 درجه سانتیگراد | ||||
برای کمک به ادغام و انتخاب (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D)، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected] .
اسناد
ویدیو
جزئیات

سری SK100 که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است، تا 100 متر دامنه با دقت ±3 میلیمتر و رابطهای صنعتی انعطافپذیر ارائه میدهد.

موارد استفاده رایج شامل اندازهگیری سطح برای سیلوهای غلات و مخازن مایع است که در آنها به خوانشهای سریع و غیرتماسی فاصله نیاز است.

خروجی UART TTL ادغام را با Arduino، Raspberry Pi، PLCها و MCUها برای ساخت AGV و رباتها ساده میکند.

عملکرد در مسافتهای طولانی از ناوبری، موقعیتیابی و اندازهگیری موانع در مناطق کاری بزرگتر پشتیبانی میکند.

ابعاد 63 × 40 × 18 میلیمتر برای فضاهای تنگ مناسب است در حالی که دامنه 100 متری و نرخ اندازهگیری قابل تنظیم 1–20 هرتز (بسته به مدل) را حفظ میکند.
