دوربین عمقسنج LiDAR حالت جامد Yunshis TOFCAM660 با وضوح 320×240 QVGA، ولتاژ 24 ولت، GigE/USB مناسب برای رباتیک
دوربین عمقسنج LiDAR حالت جامد Yunshis TOFCAM660 با وضوح 320×240 QVGA، ولتاژ 24 ولت، GigE/USB مناسب برای رباتیک
Yunshis
قیمت عادی
$5,737.75 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$5,737.75 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین عمق LiDAR حالت جامد TOFCAM660 یانشی برای کاربردهای رباتیک و بینایی ماشین طراحی شده است. این دوربین نقشههای عمق، ابرهای نقطهای و تصاویر خاکستری/دامنه را با وضوح 320 × 240 (QVGA) و ورودی برق 24 VDC خروجی میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- حسگر عمق LiDAR حالت جامد ToF: 320 × 240 پیکسل QVGA (76,800 پیکسل).
- نرخ اندازهگیری: تا 20 فریم در ثانیه.
- حداکثر برد (اسلاید ویژگی): تا 81 متر.
- مقاومت در برابر نور محیطی: کاهش نور محیطی > 100 kLux (غیرمستقیم، بر روی هدف)؛ اسلاید ویژگی مقاومت در برابر تداخل نور خورشید در فضای باز را تا 100 klux بیان میکند.
- رابطها (اسلاید ویژگی): رابط داده GigE / USB؛ نقشه مکانیکی یک سوکت RJ45 (اتصال LAN) با LED وضعیت و یک کانکتور برق/GPIO را نشان میدهد.
- پشتیبانی نرمافزاری (اسلاید ویژگی): SDK برای اوبونتو / ویندوز؛ از ROS و پایتون برای توسعه ثانویه پشتیبانی میکند.
- خروجیهای داده (اسلاید ویژگی): نقشههای عمق کاملاً کالیبره و جبرانشده، ابر نقاط و تصاویر خاکستری (دامنه بهعنوان مقیاس خاکستری لگاریتمی در شکلهای نمونه نشان داده شده است).
برای سوالات مربوط به ادغام، کمک به مستندات یا راهنمایی در مورد سازگاری پروژه، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به [email protected].
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع ربات
- شمارش افراد
- بینایی صنعتی
- تشخیص زنده بودن (همانطور که در ویژگیهای محصول ذکر شده است)
مشخصات
الکتریکی / نوری
| ولتاژ اصلی تأمین (VCO) | 24 VDC معمولی (نوسان < 50 mVPP) |
| جریان تأمین (ICO) | واحدها: A (مقدار مشخص نشده است) |
| طول موج عملیاتی (λ) | 940 nm |
| وضوح تصویر (RES_RANGE) | 320 × 240 پیکسل (QVGA) |
زاویه دید (FoV)
| نسخه NF | 31 × 24° |
| نسخه SF | 70 × 51° |
| نسخه WF | 108 × 77° |
| نسخه UWF | 125 × 93° |
| یادداشت FoV (اسلاید ویژگی) | متغیر بسته به دامنه |
دامنه اندازهگیری
| دامنه اندازهگیری در تاریکی (DR)، نسخه NF | حداقل 0.5 متر، حداکثر 96 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، در تاریکی) |
| دامنه اندازهگیری در تاریکی (DR)، نسخه SF | حداقل 0.3 متر، حداکثر 38 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، در تاریکی) |
| دامنه اندازهگیری در تاریکی (DR)، نسخه WF | حداقل 0.2 متر، حداکثر 18 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، در تاریکی) |
| دامنه اندازهگیری در تاریکی (DR)، نسخه UWF | حداقل 0.2 متر، حداکثر 12 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، در تاریکی) |
| دامنه اندازهگیری در نور کامل خورشید (DM)، نسخه NF | حداقل 0.5 متر، حداکثر 38 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، نور محیط 100 kLux) |
| دامنه اندازهگیری در نور کامل خورشید (DM)، نسخه SF | حداقل 0.2 متر، حداکثر 10 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، نور محیط 100 kLux) |
| دامنه اندازهگیری در نور کامل خورشید (DM)، نسخه WF | حداقل 0.2 متر، حداکثر 5 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، نور محیط 100 کلاکس) |
| دامنه اندازهگیری در نور خورشید کامل (DM)، نسخه UWF | حداقل 0.2 متر، حداکثر 4 متر (دقت 2% بر روی هدف 90% بازتابنده، نور محیط 100 کلاکس) |
| حداکثر دامنه (اسلاید ویژگی) | 81 متر |
| دامنه کاری (اسلاید ویژگی) | 11 متر / 25 متر / 81 متر |
دقت
| دقت، دامنه اندازهگیری حداقل ... 2 متر (Acc) | ±4 سانتیمتر (میانگین 100 نمونه) |
| دقت، 2 متر ... دامنه اندازهگیری حداکثر (Acc) | ±2 % |
| دقت (اسلاید ویژگی) | < 0.05% |
مدولاسیون / عدم ابهام / جلوگیری از تداخل چند دوربین
| فرکانس مدولاسیون قابل انتخاب (fMOD) | حداقل 0.75 مگاهرتز، حداکثر 24 مگاهرتز (به محدوده عدم ابهام مراجعه کنید) |
| محدوده عدم ابهام (DUnambiguity) @ fMOD = 24 مگاهرتز | 6.25 متر |
| محدوده عدم ابهام (DUnambiguity) @ fMOD = 12 مگاهرتز | 12.5 متر |
| محدوده عدم ابهام (DUnambiguity) @ fMOD = 6 مگاهرتز | 25 متر |
| محدوده عدم ابهام (DUnambiguity) @ fMOD = 3 مگاهرتز | 50 متر |
| محدوده عدم ابهام (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 مگاهرتز | 100 متر |
| محدوده عدم ابهام (DUnambiguity) @ fMOD = 0.۷۵ مگاهرتز | ۲۰۰ متر |
| کانال fSHIFT | مقدار | توضیحات |
|---|---|---|
| کانال ۰ | ۰ مگاهرتز | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال ۱ | -fMOD / ۳۰ مگاهرتز | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال ۲ | -fMOD / تقریباً ۳۴MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 3 | -fMOD / 40 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 4 | -fMOD / 48 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 5 | -fMOD / 60 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 6 | -fMOD / 80 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 7 | -fMOD / 120 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 8 | -fMOD / 240 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 9 | +fMOD / 240 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 10 | +fMOD / 120 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 11 | +fMOD / 80 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 12 | +fMOD / 60 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 13 | +fMOD / 48 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 14 | +fMOD / 40 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 15 | +fMOD / 34 تقریبیMHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
| کانال 16 | +fMOD / 30 MHz | برای جلوگیری از تداخل در محیط عملیات چند دوربینه |
زمانبندی
| زمان ادغام قابل انتخاب برای فاصله (tINT) | حداقل 1 میکروثانیه، حداکثر 4'000 میکروثانیه |
| زمان ادغام قابل انتخاب برای مقیاس خاکستری (tINT) | حداقل 1 میکروثانیه، حداکثر 100'000 میکروثانیه |
| زمان چرخه اندازهگیری برای تصویر کامل TOF (tCYCLE) | واحد: ثانیه؛ مقدار مشخص نشده (@ tINT = 1'000 میکروثانیه) |
| زمان روشن شدن تا پذیرش دستورات (tPWR_UP) | حداکثر 1.5 ثانیه |
| زمان گرم شدن تا زمانی که دادههای خروجی در محدوده مجاز باشد (tWARM_UP) | واحد: ثانیه؛ مقدار مشخص نشده است |
محیطی / قابلیت اطمینان / انطباق
| کاهش نور محیطی (ΦAL) | معمولی > 100 kLux (غیرمستقیم، بر روی هدف) |
| دامنه دمای محیط (TA) | حداقل -20 °C، حداکثر 60 °C (عملکرد و ذخیرهسازی) |
| رطوبت نسبی (RH) | حداقل 15%، حداکثر 90% (غیرچگال) |
| رتبهبندی ESD | کلاس 1C JEDEC HBM (1 kV تا < 2 kV)، مدل بدن انسان |
| انتشار EMC | EN 61000-6-3:2011-09 |
| ایمنی چشم | IEC 62471:2006 |
مکانیکی
| وزن (W) | معمولی 600 گرم (بدون کابل) |
| ویژگیهای مکانیکی (برچسبگذاری شده) | پنجره نورپردازی (Tx)؛ پنجره لنز (Rx)؛ محفظه دوربین و هیت سینک؛ قاب تزئینی |
| نصب | سوراخهای نصب در پشت (4x)؛ سوراخها برای پیچهای نصب: 4 × ø 3.5 میلیمتر |
| پیچهای نصب (توجه) | پیچهای خودکار M5؛ حداقل عمق دنده = 10 میلیمتر |
| اتصالات / کنترلها (برچسبگذاری شده) | اتصال برق و GPIO؛ اتصال LAN با LED وضعیت؛ سوکت RJ45؛ سوکت J با 6 پین؛ پین 1؛ ریست IP؛ LED وضعیت سبز؛ LED وضعیت زرد |
| ابعاد کلیدی در نقشه نشان داده شده | 136؛ 89؛ 46؛ 50 (واحدها در تصویر نقشه مشخص نشدهاند) |
راهنماها
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- راهنمای محصول Yunshis TOFCAM660 LiDAR (PDF)
- راهنمای محصول Yunshis DME660 LiDAR (PDF)
ویدیو
جزئیات
TOFCAM660 یک دوربین عمق LiDAR حالت جامد ToF جمع و جور برای رباتیک و بینایی ماشین است که دارای خروجی 320×240 و اتصال GigE/USB میباشد.
نقاط نصب متعدد به همراه یک پورت LAN (RJ45) و کانکتور برق/GPIO به سادهسازی ادغام در رباتها و سیستمهای اتوماسیون کمک میکند.
نقشههای عمق، ابرهای نقطهای و تصاویر دامنه (خاکستری) از وظایف اجتناب از موانع، اندازهگیری و درک صحنه پشتیبانی میکنند.
از نقشه مکانیکی و یادداشتهای کانکتور برای برنامهریزی فضای محفظه، قرارگیری سوراخهای نصب و مسیر کابل استفاده کنید.
