برد GNSS مدل ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 چند منظومهای، NMEA/RTCM، با کانکتور SMA/IPEX
برد GNSS مدل ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 چند منظومهای، NMEA/RTCM، با کانکتور SMA/IPEX
RCDrone
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
برد GNSS ZED-F9P-01B-01 مبتنی بر ماژول u-blox ZED-F9P-01B-01، طراحی شده برای موقعیتیابی چندگانه و عملیات تفاضلی RTK. نامگذاری محصول نشان میدهد که با Serial، I2C و SPI کار میکند و میتواند توسط ESP32 (I2C/SPI) کنترل شده و با سیستمهای UM980 استفاده شود.
ویژگیهای کلیدی
- موقعیتیابی چند حالته: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- باندهای فرکانسی: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- پشتیبانی از موقعیتیابی تفاضلی RTK (در سطح سانتیمتر، طبق اعلام)
- خروجی NMEA و ورودی/خروجی RTCM از طریق دو پورت ۴ پین (J1/J2)
- گزینههای اتصال آنتن: SMA-KW یا IPEX (یکی را انتخاب کنید)
- پیکربندی غیر فرار: ۴M FLASH (تنظیمات پس از خاموش شدن حفظ میشود)
مشخصات
| مورد | مقدار |
|---|---|
| چیپ | ZED-F9P-01B-01 |
| حالت عملیاتی | موقعیتیابی چند حالته GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| راهرو | راهرو ۱۸۴ |
| حساسیت (ردیابی) | -۱۶۷ dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -۱۶۰ dBm |
| حساسیت (شروع سرد) | -148 دسیبل میلیوات |
| حساسیت (شروع گرم) | -157 دسیبل میلیوات |
| دقت افقی RTK | RTK 0.01 متر + 1 PPm CEP |
| دقت عمودی RTK | RTK 0.01 متر + 1 PPm CEP |
| دقت افقی موقعیتیابی نقطهای | 1.5 سانتیمتر CEP |
| دقت عمودی موقعیتیابی نقطهای | 1.5 سانتیمتر CEP |
| دقت سرعت | 0.05 متر بر ثانیه |
| دقت زاویه هدینگ | 0.4 درجه (طول پایه آنتن 1 متر) |
| دقت زاویه هدینگ دینامیک | 0.3 درجه |
| دقت زمان 1PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| زمان شروع (شروع سرد) | 24 ثانیه |
| زمان شروع (شروع داغ) | 2 ثانیه |
| زمان شروع (دوبارهگیری) | 2 ثانیه |
| زمان همگرایی | <= 10 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800 dps-921600 dps، پیشفرض 38400 |
| سطح خروجی | سطح TTL |
| پروتکل خروجی | NMEA-0183، RTCM |
| فرکانس بهروزرسانی | 1HZ-20HZ، پیشفرض 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH، پیکربندی قابل تغییر است و هنگام خاموش بودن برق از بین نمیرود |
| پالس دوم | 0.۲۵ هرتز تا ۱۰ مگاهرتز قابل تنظیم، دوره پیشفرض ۱ ثانیه سطح بالا برای ۱۰۰ نانوثانیه |
| خروجی فاز حامل | پشتیبانی، خروجی بیانیه RAWX |
| محدودیتهای کاری (بالا) | <= ۵۰۰۰۰ متر |
| محدودیتهای کاری (سرعت) | <= ۵۰۰ متر |
| محدودیتهای کاری (شتاب به دلیل) | <= ۴ g |
| ولتاژ ورودی | DC ۳.۳V-۵.۰V، معمولاً ۵.۰V |
| جریان | ۸۰ میلیآمپر/۵.۰V |
| اندازه | ۳۸ میلیمتر * ۲۵ میلیمتر * ۱۳ میلیمتر |
| وزن | ۸ گرم |
| کانکتور | ۲ ۱.25 سوکت 4PIN |
| بیانیه خروجی پیشفرض | GNRMC، GNVTG، GNGGA، GNGSA، GPGSV، GLGSV، GAGSV، GBGSV، GPGLL |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد تا +125 درجه سانتیگراد |
رابطها و پیناوت
- بیانیه پشتیبانی سیگنال صورتفلکی: GPS L1C/A L2C، GLONASS L1OF L2OF، GALILEO E1B/C E5b، BDS B11 B21، QZSS L1C/A L2C
- خروجیهای J1 دادههای NMEA را ارائه میدهند؛ J2 دادههای RTCM را ورودی یا خروجی میکند
- برچسب پینهای J1/J2: VCC، GND، TX، RX
- ترتیب پینهای J1/J2 (از بالا به پایین): RX، TX، VCC، GND
- پینهای VCC J1 و J2 به یکدیگر متصل هستند؛ یک پورت را برای تأمین برق انتخاب کنید
- بیانیه نرخ باود پیشفرض: 38400 bps؛ فرکانس توصیهشده نباید از 5 هرتز بیشتر شود
LEDهای نشانگر
- چراغ PWR: چراغ قرمز همیشه روشن است زمانی که برق روشن است (ورودی برق موجود است)
- چراغ TX: چراغ سبز در زمان روشن بودن برق چشمک میزند (پورت دارای خروجی داده است)
- چراغ PPS: خاموش است زمانی که موقعیتیابی کامل نشده است؛ پس از موقعیتیابی 3D، چراغ زرد چشمک میزند
- چراغ RTK: وارد حالت RTK Float میشود، چراغ سبز چشمک میزند
کاربردها
- حالت ایستگاه پایه RTK (پیکربندی به حالت)
- استفاده از روور RTK در برنامههای موبایل (میتواند بهطور مستقیم به عنوان یک روور RTK بدون هیچ پیکربندی استفاده شود، همانطور که ذکر شده است)
برای سوالات مربوط به سازگاری یا پشتیبانی از ادغام (سریال/I2C/SPI، کنترل ESP32، تنظیم RTCM/NMEA)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
برد GNSS ZED-F9P-01B-01 پینهای قدرت و داده UART را در J1/J2 تفکیک میکند و شامل یک کانکتور SMA برای آنتن خارجی است.
ماژول GNSS ZED-F9P-01B-01 از سیگنالهای چند-صورتفلکی و دو باند (GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BeiDou B1/B2، Galileo E1/E5، QZSS L1/L2) با مشخصات حساسیت و دقت دقیق برای استفاده RTK و نقطهای پشتیبانی میکند.
برد GNSS ZED-F9P از خروجی NMEA-0183 و RTCM با نرخ بهروزرسانی 1–20 هرتز و زمانبندی PPS قابل تنظیم پشتیبانی میکند.
برد GNSS ZED-F9P با ورودی قدرت 3.3–5.0V، اندازه جمع و جور 38×25×13 میلیمتر و LEDهای وضعیت برای قدرت، TX، PPS و RTK فهرست شده است.
برد GNSS ZED-F9P از خروجی NMEA در J1، ورودی/خروجی RTCM در J2 پشتیبانی میکند و اتصالات آنتن SMA-KW یا IPEX را برای سیمکشی انعطافپذیر ارائه میدهد.
Related Collections
