برد GNSS RTK مدل u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) با پورت USB-C، UART، I2C، SPI و کانکتور SMA

بررسی اجمالی

این برد GNSS/RTK ZED-F9P بر اساس ماژول u-blox با علامت ZED-F9P-01B-01 (علامت برد: ZED-F9P-01B-00) ساخته شده است. این برد از چندین اتصال میزبان پشتیبانی می‌کند از جمله USB Type-C (COM/سری مجازی)، UART (سطح 3.3V)، I2C (باس Qwiic) و SPI، که آن را برای ادغام با سیستم‌هایی مانند کنترل‌کننده‌های خودکار Pixhawk، Raspberry Pi و میکروکنترلرها (از جمله ESP32) که به کنترل Serial/I2C/SPI نیاز دارند، مناسب می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

• رابط USB (USB Type-C): به u-center متصل می‌شود برای پیکربندی و مشاهده سریع جملات NMEA؛ به عنوان یک پورت COM سری مستقل از رابط UART شناسایی می‌شود.
• گزینه‌های تغذیه: رگولاتور 3.3V روی برد، 5V USB را به 3.3V مورد نیاز ماژول تنظیم می‌کند؛ 5V خارجی می‌تواند اعمال شود، یا می‌توان یک منبع 3.3V مستقیم فراهم کرد.
• یادداشت کم‌صدا 3.3V: اگر 3.3V به طور مستقیم به برد تأمین می‌شود، تأمین انرژی تمیز با حداقل نویز توصیه می‌شود (نوسان کمتر از 50mV VPP برای موقعیت‌یابی دقیق ایده‌آل است).
• پورت J3 سازگار با Pixhawk: کانکتور GH1.25-6P می‌تواند به یک خودکارساز Pixhawk متصل شود و همچنین می‌تواند برای تأمین انرژی برد استفاده شود.
• رابط‌های آنتن دوگانه: یک کانکتور خارجی SMA و یک U.FL سوکت (IPEX)؛ هر کدام می‌توانند استفاده شوند.
• LEDهای وضعیت: نشانگرهای قدرت، PPS، RTK و FENCE برای وضعیت عملیاتی.

مشخصات

پورت‌ها، پین‌اوت & نشانگرها

پورت J3 (GH1.25-6P، Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: دریافت UART1 ZED-F9P (سطح 3.3V)
• 3: TX UART1 ZED-F9P (سطح 3.3V)
• 4،5: متصل نیستند
• 6: زمین

رفتار LED

• قدرت: زمانی که 3.3V از طریق USB یا از طریق باس Qwiic فعال شود، LED قدرت به رنگ قرمز روشن می‌شود.
• PPS: پس از دستیابی به قفل موقعیت، LED PPS با نور زرد به مدت یک ثانیه روشن می‌شود.
• RTK: LED آبی RTK پس از روشن شدن دستگاه روشن می‌ماند. پس از دریافت موفقیت‌آمیز داده‌های RTCM، شروع به چشمک زدن می‌کند. پس از دریافت اصلاح RTK، LED خاموش می‌شود.
• FENCE: LED FENCE می‌تواند برای برنامه‌های جغرافیایی تنظیم شود تا روشن/خاموش شود.

برچسب‌های هدر قابل مشاهده بر روی برد

• سمت چپ: GND، 3V3، SDA، SCL، FENCE، RTK، PPS، RST، SAFE، INT
• سمت راست: GND، 5V، 3V3، TX2، RX2، CS، RXMOSI، TXMISO، SCK

برنامه‌ها

• ادغام موقعیت‌یابی GNSS/RTK برای پلتفرم‌های مبتنی بر Pixhawk از طریق JST-GH (J3)
• تنظیم USB نوع-C و مشاهده NMEA با u-center
• ادغام داخلی با استفاده از UART (3.3V)، I2C/Qwiic، یا SPI با SBCها و میکروکنترلرها (شامل ESP32)

برای سوالات پیش‌فروش یا پشتیبانی از ادغام، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.

جزئیات

برد ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS یک رابط USB-C، هدرهای پین به‌وضوح برچسب‌گذاری شده و یک U.FL اتصال آنتن برای ادغام آسان فراهم می‌کند.

رابط USB-C ZED-F9P را به u-center یا Raspberry Pi متصل می‌کند و شامل تنظیم ولتاژ 5V به 3.3V برای ماژول است.

پین‌اوت کانکتور 6 پین J3 JST-GH و چهار LED وضعیت، سیم‌کشی به یک خلبان خودکار به سبک Pixhawk و عیب‌یابی پایه را آسان می‌کند.

برد ZED-F9P از اتصالات آنتن SMA و U.FL (IPEX) پشتیبانی می‌کند و شامل یک LED FENCE قابل تنظیم برای وضعیت جغرافیایی است.