مفصل رباتی ZeroErr eRob110 مدل T، ۷۵۰ وات ۴۸ ولت، با پشتیبانی از EtherCAT/CANopen، گزینه‌های ۵۰/۸۰/۱۰۰

ZeroErr

$2,591.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه eRob 110 T (CANopen با حسگر گشتاور) eRob 110 T (CANopen بدون سنسور گشتاور) eRob 110 T (EtherCAT با سنسور گشتاور) eRob 110 T (EtherCAT بدون حسگر گشتاور)

نسبت کاهش 50 80 100

حافظه چندحلقه‌ای بدون حافظه چندحلقه‌ای با حافظه چند حلقه‌ای

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

مفصل رباتی ZeroErr eRob110 T-Type مفصل ربات یک مفصل رباتیک یکپارچه برای مونتاژ سریع ربات است. این محصول در نسخه‌های CANopen و EtherCAT ارائه می‌شود، با یا بدون حسگر گشتاور، انتخاب‌های نسبت کاهش 50، 80 یا 100 و حافظه چند حلقه‌ای اختیاری. طراحی یکپارچه آن به گفته‌ی سازنده، هزینه‌های نیروی کار و زمان مرتبط با انتخاب، طراحی، خرید و مونتاژ صدها قطعه مکانیکی و الکترونیکی را صرفه‌جویی می‌کند.

ویژگی‌ها

شفت توخالی 18 میلی‌متری برای عبور کابل‌ها، خطوط هوایی و خدمات مشابه؛ طراحی عبور به گفته‌ی سازنده تأثیری بر عمر خمشی ندارد.
سوراخ‌های نصب گوشه‌ای از نصب مستقیم بدون محفظه پشتیبانی می‌کنند؛ این طراحی به گفته‌ی سازنده وزن مفصل را کاهش داده و نسبت بار به وزن ربات را بهبود می‌بخشد.
رابط کاملاً تفاضلی با عملکرد قوی ضد تداخل و کانکتورهای دوگانه ضد شل شدن که می‌توانند به صورت سری یا موازی متصل شوند.
ترمز اصطکاکی.
رتبه IP65.

اطلاعات ویژگی خاص پیکربندی

ویژگی ماده با دامنه پیکربندی نامشخص هشت جزء اصلی را شناسایی می‌کند: یک موتور، انکودر مطلق در سمت موتور، سنسور دما درایور DC، انکودر مطلق چند دور در سمت خروجی، نگهدارنده ترمز اصطکاکی، موتور گشتاور بدون قاب، سنسور گشتاور و کاهنده هارمونیک دقیق. همچنین یک انکودر مطلق دوگانه داخلی با کنترل حلقه بسته کامل، حافظه موقعیت خاموش قدرت یک دور و چند دور، دقت بدون سایش و جبران‌سازی زمان واقعی برای خطاهای انتقال کاهنده و بازی را شناسایی می‌کند.

همان ماده بیان می‌کند که تکرارپذیری تا ±7 ثانیه قوسی و دقت مطلق تا ±15 ثانیه قوسی* است.این یک ترمز اصطکاکی با قابلیت اطمینان بالا را توصیف می‌کند که در هنگام توقف هیچ لرزشی ندارد، در هنگام شروع هیچ تکانی ندارد، قابلیت شروع با بار کامل در سرعت صفر، عدم تولید پودر سایش در حین کار، عدم تولید صدا در حین چرخش و قابلیت توقف اضطراری با بار سنگین در 100% سرعت کامل را داراست.

ارتباط و کنترل درایور — خاص پیکربندی

تصویر ویژگی‌های درایور شامل ارتباط EtherCAT، CANopen و Modbus، دسترسی به داده‌های حلقه موقعیت، حلقه سرعت و حلقه جریان، و تنظیم PID در زمان واقعی برای برنامه‌های رباتیک با بارها و اینرسی متغیر است.

رابط‌های درایور فهرست شده شامل رابط آنالوگ ±10 V، پالس/جهت، ورودی/خروجی، RS485، یک رابط انکودر خارجی و STO است. در دسترس بودن به پیکربندی درایور بستگی دارد؛ نسخه‌های ارتباطی قابل انتخاب برای این فهرست EtherCAT و CANopen هستند.

تصویر درایور یک فضای D × L به ابعاد 70 × 67 میلی‌متر را برچسب‌گذاری می‌کند.این ابعاد تصویر ابعاد کلی مفصل eRob110 T نیست؛ برای این محصول از مشخصات قطر خارجی × طول × سوراخ عبوری 116 × 147.5 × 18 میلی‌متر زیر استفاده کنید.

مشخصات

پارامتر	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
مدل / سری مفصل	eRob110HXXT
نسبت دنده موجی	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
گشتاور اوج برای شروع/متوقف کردن (Nm)	127	178	204	217	229
حداکثر مجازگشتاور بار متوسط (Nm)	72	113	140	140	140
گشتاور نامی (Nm)	51	82	87	87	87
گشتاور لحظه‌ای مجاز حداکثر (Nm)	242	332	369	395	408
حداکثر سرعت چرخش خروجی (RPM)	60	37.5	30	25	18.75
قدرت موتور (W)	750
ولتاژ منبع تغذیه (V)	48 V (±10%)
توجه به منبع تغذیه	لطفاً با دقت بخوانید: “چرا نمی‌توان از یک منبع تغذیه سوئیچینگ معمولی به عنوان منبع تغذیه ماژول استفاده کرد؟” و “راهنمای ماژول مشترک فصل 3 دستورالعمل‌های ورودی قدرت eRob”.
رزولوشن خروجی انکودر	19 بیت
تکرارپذیری / دقت مطلق (ثانیه قوس)	±10 / ±45 ثانیه قوس
باس ارتباطی	EtherCAT / CANopen
قطر خارجی × طول × سوراخ عبوری (میلی‌متر)	116 × 147.5 × 18
وزن (کیلوگرم)	4.64
طراحی رابط	رابط کاملاً تفاضلی، ضد تداخل قوی؛ کانکتورهای دوگانه ضد شل شدن، قابلیت اتصال به صورت سری/موازی.
ترمز	ترمز با دما و اصطکاک
رتبه IP	IP65

انتخاب‌های موجود

نسخه: eRob 110 T (CANopen با حسگر گشتاور)، eRob 110 T (CANopen بدون حسگر گشتاور)، eRob 110 T (EtherCAT با حسگر گشتاور)، یا eRob 110 T (EtherCAT بدون حسگر گشتاور).
نسبت کاهش: 50، 80، یا 100.
حافظه چندحلقه‌ای: بدون حافظه چندحلقه‌ای یا با حافظه چندحلقه‌ای.