بررسی
ZeroOne OneRTK Pro یک ماژول هدایت RTK GNSS با دو آنتن است که برای خروجی دادههای موقعیت و هدایت با دقت بالا در 20Hz طراحی شده است. این ماژول از ردیابی چند فرکانسی و چند صورتفلکی با فناوری ضد تداخل AIM+ و ویژگیهای تأیید پیام ناوبری سیگنالهای مدنی (OSNMA) برای بهبود یکپارچگی سیگنال پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- خروجی هدایت GNSS با دو آنتن (دقت هدایت: 0.۱۵° در فاصله آنتن ۱ متری
- ۷۸۹ کانال سختافزاری برای ردیابی همزمان سیگنالهای ماهوارهای پشتیبانی شده
- نرخ بهروزرسانی ناوبری ۲۰ هرتز
- تشخیص تداخل و حفاظت در برابر فریب با پردازش خودکار حفاظت
- کاهش چندمسیره (تشخیص سیگنالهای مستقیم و بازتابی)
- ردیابی پایدار در محیطهای با لرزش و شوک بالا
- تواناییهای نظارت و سرکوب درخشش یونوسفر
- نظارت بر یکپارچگی خودکار گیرنده
- ارتباط DroneCAN؛ سازگار با ArduPilot/PX4
برای خدمات مشتری و پشتیبانی مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| پشتیبانی از باند فرکانس ماهوارهای |
789 کانال سختافزاری برای ردیابی همزمان تمام سیگنالهای ماهوارهای قابل مشاهده و پشتیبانی شده GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| نرخ بهروزرسانی ناوبری | 20Hz |
| ویژگیها | مقابله با تداخل؛ احراز هویت سیگنال (OSNMA)؛ حفاظت در برابر فریب |
| دقت موقعیتیابی RTK | افقی: 0.6 سانتیمتر + 0.5 ppm عمودی: 1 سانتیمتر + 1 ppm |
| دقت موقعیتیابی نقطهای | افقی: 1.2 متر ارتفاع: 1.9 متر |
| دقت موقعیتیابی DGNSS | افقی: 0.4 m ارتفاع: 0.7 m |
| دقت سرعت | 3 cm/s |
| دقت جهتیابی | فاصله آنتن 1 m: زاویه 0.15° |
| دقت زمانبندی | xPPS خروجی: 5 ns دقت رویداد: < 20 ns |
| زمان موقعیتیابی | شروع سرد: < 45 s شروع داغ: < 20 s دوبارهگیری: 1 s |
| دمای عملیاتی | -20 تا 85° C |
| رطوبت عملیاتی | 5%-95% (بدون میعان) |
| پروتکل داده | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (شامل MSM) ورودی |
| رابطها | رابط USB؛ UART (COM2)؛ رابط CAN؛ خروجی PPS؛ رویداد |
| سازگاری | سازگار با ArduPilot/PX4 |
| ورودی ولتاژ | 4.8-5.2V |
| پورت شبکه | هیچ |
| حالت ایستگاه پایه | هیچ |
| سوابق LOG/PPK | هیچ |
| وزن | 26 گرم (بدون آنتن) |
| اندازه | 47.3 x 32.3 x 11.5 میلیمتر |
| تعداد ماهوارهها (طبق تصویر) | حداکثر آسمان باز: 70 نقطه واحد: 50 RTK: 35 |
پیناوت
- کانکتورهای آنتن: آنتن اصلی، آنتن فرعی
- پینهای پورت UART: GND، NC، NC، TX2، RX2، 5V
- دو پورت CAN (CAN1/CAN2): 5V، CAN P، CAN N، GND
- پورت USB نوع-C که بر روی بدنه نشان داده شده است
موارد موجود
دو لیست بستهبندی در تصاویر محصول نشان داده شده است:
لیست بستهبندی (نشان داده شده)
- یک ماژول RTK Pro
- کابل CAN/I2C
- کابل TELEM (30 سانتیمتر)
- کابل نوع-C
- کابلهای افزایش آنتن x2
- آنتنهای استوانهای x2
- کارت گواهی (نشان داده شده)
لیست بستهبندی با براکتهای آنتن (نشان داده شده)
- تمام موارد بالا
- براکتهای آنتن x2
کاربردها
- موقعیتیابی RTK با دقت بالا و هدینگ دو آنتنه برای سیستمهای خودران ArduPilot/PX4
- جریانهای نقشهبرداری و بررسی که به دادههای هدینگ دقیق نیاز دارند
- سناریوهای پرواز و فرود موبایل که در آنها به هدینگ قابل اعتماد نیاز است
راهنماها
جزئیات

دستگاه GNSS OneRTK Pro با پورتهای آنتن، LEDهای نشانگر، UART و کانکتورهای CAN؛ ابعاد: 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm.

OneRTK Pro دقت موقعیتیابی سانتیمتری با دقت بالا، نرخ تازهسازی 20Hz، طراحی جمع و جور (47.3x32.3x11.5mm)، 41% کوچکتر از Ultra، ایدهآل برای پهپادها، قایقها و چمنزنها ارائه میدهد. این دستگاه دارای آنتنهای دوگانه، مقاومت در برابر تداخل و ارتباط DroneCAN است.

OneRTK Pro نرخ تازهسازی 20Hz با آنتن دوگانه، مقاومت قوی در برابر تداخل، 789 کانال سختافزاری، ردیابی بیش از 70 ماهواره، و دقت RTK 0.6cm+0.5ppm را ارائه میدهد که برای کاربردهای نقشهبرداری و بلند کردن ایدهآل است.

ناوبری GNSS با آنتن دوگانه جایگزین قطبنماها میشود و دقت هدایت 0.15° را به دست میآورد. فناوری OSNMA ضد جعل، اصالت سیگنال را از طریق امضاهای دیجیتال تضمین میکند و قابلیت اطمینان پهپاد را در برابر سیگنالهای جعلی افزایش میدهد.

ZeroOne OneRTK Pro از سیگنالهای GNSS چندفرکانسی پشتیبانی میکند و امکان موقعیتیابی با دقت سانتیمتری را فراهم میآورد. دقت افقی: 0.6cm+0.5ppm؛ عمودی: 1cm+1ppm. ایدهآل برای نقشهبرداری دقیق و کشاورزی با استفاده از فناوری RTK.

مقایسه OneRTK Pro و Ultra: Pro دارای 789 کانال، بهروزرسانی 20Hz و وزن 26 گرم است؛ Ultra 448 کانال، 50Hz، 46 گرم را ارائه میدهد و از حالت ایستگاه پایه و LOG/PPK پشتیبانی میکند. هر دو دارای فناوری ضد تداخل با آنتن دوگانه هستند.

OneRTK Pro از چندین GNSS پشتیبانی میکند، بهروزرسانی 20Hz، دقت RTK 0.6cm+0.5ppm افقی و 1cm+1ppm عمودی. دارای ویژگیهای ضد اختلال، دقت DGNSs، سرعت 3cm/s، عملکرد در دمای -20°C تا 85°C، وزن 26 گرم و اندازه جمع و جور است.

بسته OneRTK Pro شامل ماژول، کابلها، آنتنها و گواهینامه است، با تصاویری برای شناسایی و راهاندازی آسان.

کیت GNSS OneRTK Pro شامل ماژول، کابلها، آنتنها، پایهها و گواهینامه است. طراحی شده برای موقعیتیابی دقیق با گزینههای اتصال و لوازم جانبی متعدد.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...