ماژول هدینگ GNSS RTK ZeroOne OneRTK UM982، دو آنتنه، DroneCAN، UM982، با قابلیت انتخابی قطب‌نما OneCompass RM3100

ZeroOne

$419.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها بسته استاندارد بسته RTK تک بسته ایستگاه پایه بسته استاندارد + بسته ایستگاه پایه بسته RTK تک + بسته ایستگاه پایه

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول هدایت ZeroOne OneRTK UM982 یک ماژول RTK GNSS است که برای موقعیت‌یابی با دقت بالا و جهت‌گیری دو آنتن طراحی شده است. این ماژول از موقعیت‌یابی RTK روی تراشه و راه‌حل جهت‌دار دو آنتنه پشتیبانی می‌کند و می‌تواند به عنوان یک روور RTK یا ایستگاه پایه استفاده شود. این ماژول از موقعیت‌یابی مشترک چند ماهواره‌ای و حالت‌های موقعیت‌یابی مستقل یک سیستم برای پیکربندی انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

فناوری موتور دوگانه RTK دوگانه
ورودی دو آنتن برای جهت‌یابی با دقت بالا و بهبود عملکرد در محیط‌های مغناطیسی پیچیده
شناسایی تطبیقی فرمت ورودی تفاضلی RTCM
موقعیت‌یابی RTK با فرکانس کامل و راه‌حل هدایت دو آنتنه در تراشه
پشتیبانی از ماهواره/فرکانس: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
پورت USB برد از سوئیچ بین انتهای هوایی و انتهای زمینی پشتیبانی می‌کند (همانطور که در تصاویر نشان داده شده است)
محافظت‌های انتهای آنتن (همانطور که در تصاویر نشان داده شده است): حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر اتصال معکوس، حفاظت در برابر نوسانات، ایزولاسیون AC، حفاظت ESD
مدار برق پشتیبان برای شروع داغ؛ جستجوی سریع‌تر ماهواره پس از دوباره‌برق‌رسانی (همانطور که در تصاویر نشان داده شده است)
سوئیچینگ خودکار برق بین USB، CAN و سریال (همانطور که در تصاویر نشان داده شده است)

مشخصات (OneRTK UM982)

پردازنده	STM32G474
ماژول موقعیت‌یابی	UM982
سیستم موقعیت‌یابی	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
فرکانس آنتن اصلی	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
فرکانس آنتن فرعی	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
دقت موقعیت‌یابی	موقعیت‌یابی نقطه‌ای (RMS): افقی: 1.5م، ارتفاع: 2.5م DGPS (RMS): افقی: 0.4م + 1ppm، ارتفاع: 0.8م + 1ppm RTK (RMS): افقی: 0.8سانتی‌متر + 1ppm، ارتفاع: 1.5سانتی‌متر + 1ppm
دقت جهت‌گیری (RMS)	0.1°/1 متر پایه
حداکثر قابلیت جستجوی ماهواره	GPS: 28+; RTK: 50+
سرعت موقعیت‌یابی	شروع سرد <30ثانیه; شروع کمک‌شده <5ثانیه
دقت سرعت	0.03m/s
نرخ به‌روزرسانی داده‌ها	5Hz (پیش‌فرض)؛ حداکثر 20Hz
فرمت داده‌های تفاضلی	RTCM3.x
پروتکل ارتباطی	DroneCAN/NMEA-0183، Unicore
رابط‌ها	رابط آنتن x 2؛ رابط CAN x 2؛ UART x 1؛ Type-C x 1
تقویت آنتن	32±2dB
ولتاژ عملیاتی	4.7~5.3V
دمای عملیاتی	-20~85°C
وزن	بدنه اصلی 23.8g؛ هر آنتن استوانه‌ای 15g
ابعاد ماژول	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

تعریف رابط

پورت‌های آنتن: آنتن اصلی، آنتن فرعی
پین‌اوت CAN 1 / CAN 2: 5V، CAN_H، CAN_L، GND
پین‌اوت UART: GND، TX2، RX2، 5V

تعریف لامپ نشانگر

PWR: در حالت روشن ثابت است. خاموش بودن نشان‌دهنده ناهنجاری ولتاژ است.
SYS: خاموش بودن نشان‌دهنده عدم راه‌اندازی سیستم است. زرد ثابت نشان‌دهنده راه‌اندازی عادی است.
CAN: در صورت عدم فعالیت ارتباط، دو بار سبز چشمک می‌زند. در صورت عادی بودن ارتباط، هر ثانیه یک بار چشمک می‌زند.
RTK: در صورت عدم دریافت داده RTCM خاموش است. در صورت دریافت داده RTCM، آبی ثابت است.
PVT: در صورت عادی بودن جستجوی ماهواره و موقعیت‌یابی، ثابت است. در صورت عدم دریافت سیگنال ماهواره، خاموش است.
ERR: در صورت عدم شناسایی خطا، خاموش است.هنگامی که یک خطا شناسایی می‌شود، به رنگ قرمز چشمک می‌زند.

مشخصات (OneCompass RM3100، در صورت گنجاندن)

حسگر مغناطیسی	RM3100
پروتکل ارتباطی	DroneCAN
پردازنده	STM32L431
نرخ ارتباطی	حداکثر 2Mbps/s
دقت هدایت	0.01°
دامنه	-800 تا +800µT
حساسیت	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
نویز	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
خطی بودن	0.5%@±200µT
فرکانس نوسانگر	180kHz
ولتاژ تغذیه	4.6V~5.3V
دمای کاری	-20°C~85°C
وزن	8.4g
ابعاد	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

موارد موجود (گزینه‌های بسته‌بندی در تصاویر نشان داده شده است)

کیت RTK تک OneRTK UM982

OneRTK UM982 x 1
آنتن استوانه‌ای x 2
کابل کواکسیال آنتن (50 سانتی‌متر) x 2
پد چسبی 3M به ابعاد 35 x 30 x 2
کابل CAN/I2C (30 سانتی‌متر) x 1
کابل سریال (30 سانتی‌متر) x 1
گواهی OneRTK UM982 x 1

کیت OneRTK UM982 با قطب‌نما

OneRTK UM982 x 1
OneCompass RM3100 x 1
آنتن استوانه‌ای x 2
کابل کواکسیال آنتن (50 سانتی‌متر) x 2
پد چسبی 3M به ابعاد 35 x 30 x 2
پد چسبی 3M به ابعاد 25 x 15 x 2
کابل CAN/I2C (30 سانتی‌متر) x 1
کابل سریال (30 سانتی‌متر) x 1
گواهی x 1

کیت ایستگاه پایه OneRTK UM982

OneRTK UM982 x 1
آنتن قارچی x 1
کابل کواکسیال آنتن (2 متر) x 1
۳۵ x ۳۰ پد چسب ۳M x ۲
کابل Type-C (۱متر) x ۱
کابل سریال (۳۰سانتی‌متر) x ۱
گواهی OneRTK UM982 x ۱

کاربردها

پهپادها
کشاورزی دقیق
آزمایش راننده هوشمند

راهنماها

مستندات OneRTK UM982

برای انتخاب محصول، سوالات مربوط به سیم‌کشی یا پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, The OneRTK UM982 features multiple indicators, UART/CAN ports, and measures 47.25×32.3×11.5 mm.

دستگاه OneRTK UM982 با نشانگرهای MAIN ANT، SLAVE ANT، PWR، SYS، CAN، RTK، PVT، ERR. دارای پورت‌های UART، CAN1، CAN2. ابعاد: ارتفاع 47.25 میلی‌متر، عرض 32.3 میلی‌متر، عمق 11.5 میلی‌متر.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982: dual-antenna RTK module with DroneCAN, industrial compass, four GNSS systems, and centimeter-level heading accuracy.

OneRTK UM982: ماژول RTK با دو آنتن در سطح سانتی‌متر. از DroneCAN، قطب‌نما صنعتی، چهار سیستم ماهواره‌ای و موقعیت‌یابی دقیق هدایت پشتیبانی می‌کند.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, Multi-frequency GNSS receiver supports 5 systems, tracks 50+ satellites, achieving RTK accuracy of 0.8cm horizontal and 1.5cm vertical.

از چهار سیستم ماهواره‌ای پشتیبانی می‌کند: GPS، Beidou، Glonass، Galileo، QZSS. دارای یک گیرنده چند فرکانسی با باندهای غنی. حداکثر ردیابی ماهواره: GPS 28+، RTK 50+. دقت موقعیت‌یابی RTK به 0.8 سانتی‌متر + 1PPM (افقی)، 1.5 سانتی‌متر + 1PPM (عمودی) می‌رسد. پس‌زمینه زمین را از فضا با سخت‌افزار ماهواره‌ای قابل مشاهده نشان می‌دهد.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, The OneRTK UM982 enables precise drone heading via dual-antenna direction finding, improving flight navigation accuracy.

OneRTK UM982 از یافتن جهت با دو آنتن پشتیبانی می‌کند و امکان اندازه‌گیری دقیق هدایت پهپاد را از طریق دریافت دو آنتنه برای افزایش دقت ناوبری پرواز فراهم می‌آورد.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, DroneCAN via CAN port enables robust, flexible peripheral integration with interconnected modules linked by data-flow lines.

ارتباط DroneCAN از طریق یک پورت گسترش CAN داخلی از پروتکل باس DroneCAN برای افزایش مقاومت در برابر تداخل استفاده می‌کند. این امکان را برای افزودن لوازم جانبی مانند قطب‌نمای خارجی OneRTK RM3100 یا سایر دستگاه‌های CAN فراهم می‌کند و پیکربندی‌های انعطاف‌پذیری را امکان‌پذیر می‌سازد. ماژول‌های متصل—OneCompass، OneRTK و X6 Autopilot—با خطوط آبی که نمایانگر جریان داده هستند، به هم متصل شده‌اند.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, Board-mounted USB with interchangeable ends, robust antenna protection, backup hot-start circuit, and automatic power source switching.

USB نصب شده روی برد، انتهای هوایی/زمینی قابل تعویض. آنتن با حفاظت در برابر اتصال کوتاه، قطبیت معکوس، نوسان، ایزولاسیون AC و حفاظت ESD. مدار پشتیبان برای شروع سریع‌تر. سوئیچینگ خودکار بین منابع تغذیه USB، CAN و سریال.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982: STM32G474, multi-GNSS, 0.8cm RTK accuracy, 5Hz, multiple interfaces, 4.7–5.3V, -20–85°C, 23.8g.

مشخصات OneRTK UM982: پردازنده STM32G474، پشتیبانی از چند GNSS، دقت RTK 0.8 سانتی‌متر، به‌روزرسانی 5Hz، رابط‌های CAN/UART/Type-C، ولتاژ 4.7-5.3V، عملکرد در دمای -20~85°C، وزن 23.8 گرم.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneCompass RM3100: magnetometer with DroneCAN, STM32L431, 0.01° heading accuracy, ±800μT range, 8.4g, -20°C to 85°C, 4.6–5.3V.

مشخصات OneCompass RM3100: مغناطیس‌سنج، پروتکل DroneCAN، پردازنده STM32L431، حداکثر نرخ 2Mbps، دقت هدایت 0.01°، دامنه ±800μT، وزن 8.4 گرم، کارکرد در دمای -20°C تا 85°C، منبع تغذیه 4.6-5.3V.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, The OneRTK UM982 RTK package includes the device, antennas, cables, adhesive pads, and a certificate.

بسته RTK تک OneRTK UM982 شامل دستگاه، دو آنتن استوانه‌ای، دو کابل آنتن 50 سانتی‌متری، دو پد چسبی 3M، یک کابل CAN/I2C 30 سانتی‌متری، یک کابل سری 30 سانتی‌متری و یک گواهی است.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982 kit offers precise positioning with integrated components for easy setup in surveying or navigation.

کیت OneRTK UM982 شامل ماژول هدایت، قطب‌نما، آنتن‌ها، کابل‌ها، نوار چسب و گواهی است. طراحی شده برای موقعیت‌یابی دقیق با اجزای یکپارچه برای راه‌اندازی و عملکرد بدون درز در برنامه‌های نقشه‌برداری یا ناوبری.

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982 base station package includes essential components for precise positioning applications.

بسته ایستگاه پایه OneRTK UM982 شامل ماژول، آنتن قارچی، کابل 2 متری، نوار چسب 3M، کابل Type-C، کابل سری و گواهی است. طراحی شده برای برنامه‌های موقعیت‌یابی دقیق.