Pilote automatique CUAV Nano

Pilote automatique Nora

Nora est un pilote automatique avancé lancé en mai 2020 ; il utilise un processeur de la série STM32H7 plus performant que le contrôleur de vol PX4 de génération précédente (FMUv5) et intègre des capteurs de haute précision de qualité industrielle et des capteurs de dérive à ultra-basse température. Le contrôleur de vol de première génération a de meilleures performances, plus stable et fiable

Plus rapide que jamais

Le pilote automatique de la série X7 utilise des processeurs de la série STM32H7, la fréquence de fonctionnement du processeur est augmentée à 480 MHz, le stockage 1024K, FLASH 2048K, dispose d'un processeur plus rapide et d'un stockage plus grand, et utilise une EEPROM de 512K, peut étendre les points de cheminement jusqu'à 2048, apporte plus d'imagination aux applications de vol

Toujours stable

Des capteurs de la série Invensense + Bosch + ADI + TE sont utilisés, qui ont un bruit plus faible et des performances anti-choc et vibratoire plus élevées. Avec la boussole de qualité industrielle RM3100, la stabilité de vol et les performances anti-interférences ont apporté une amélioration qualitative

S'adapter aux environnements difficiles

Le pilote automatique de la série x7 adopte un grand nombre de puces au niveau de la voiture et dispose d'un système intégré de compensation de température du capteur de haute précision, qui fait fonctionner le capteur à une température constante pour garantir que le capteur peut fonctionner avec une grande précision et haute sensibilité dans les environnements à haute et basse température.

Conception intégrée

Le pilote automatique Nora adopte une conception FPCB intégrée et la structure globale est intégralement formée par patch, sans aucune pièce secondaire de soudage ni d'insertion, garantissant la plus haute fiabilité de la structure matérielle.

Prise en charge du module de communication LTE Link

Tous les contrôleurs de vol de la série CUAV prennent en charge les liaisons de communication de la série LTE Link, utilisent les réseaux 4G et 5G pour la communication, le contrôle de distance illimité, prennent en charge la transmission vidéo haute définition et le partage vidéo en temps réel, les fonctions de gestion d'équipe et réalisent l'attribution des UAV. autorisations.

C-RTK en option pour un positionnement au niveau centimétrique

En faisant correspondre le module de positionnement de haute précision de la série C-RTK, la fonction de positionnement au niveau centimétrique est étendue pour répondre aux scénarios d'application de positionnement de haute précision tels que l'arpentage et la cartographie, ainsi que la protection des plantes.

Compatible avec deux plates-formes

Prend en charge le PX4 grand public actuel (PX4 est en cours d'adaptation) et Ardupilot, deux micrologiciels de plate-forme open source pour répondre aux besoins des différents utilisateurs.

Les accessoires incluent des modules d'alimentation PMU numériques

la liste de colisage par défaut comprend le module de détection de puissance numérique PMU-SE numérique du protocole UAVCAN, l'algorithme ITT auto-développé par CUAV intégré, aide à mesurer avec précision la tension et le courant en temps réel de l'UAV et rend l'estimation du temps de vol plus fiable .
CAN PMU SE prend en charge une entrée et une mesure jusqu'à 60 V/80 A, la précision de la tension et du courant atteint + -0,15 V/0,2 A, et peut choisir une précision supérieure CAN PMU