Contrôleur de vol CUAV Nora-Open Source pour Drone APM PX4 Pixhawk FPV RC Quadcopter au lieu de v3x

Le contrôleur de vol CUAV Nora utilise un processeur de la série STM32H7, qui offre des performances plus rapides et une plus grande capacité de stockage par rapport aux modèles précédents. Cette puissance de traitement améliorée permet également l'extension des waypoints jusqu'à 2 048, tout en étant dotée d'une EEPROM de 512 Ko et d'une fréquence de fonctionnement VS5T de 280 MHz.

Le pilote automatique de la série X7 est doté d'une gamme impressionnante de composants de haute qualité, notamment des capteurs avancés pris en charge par un système de compensation de température intégré de haute précision pour des performances et une précision optimales.

Le contrôleur de vol CUAV Nora bénéficie d'améliorations significatives en termes de technologie de navigation et de capteurs. L'inclusion d'un compas RM3IOO de qualité industrielle améliore la stabilité de vol et les performances anti-interférences, tandis que les capteurs Bosch de la série ADI + TE améliorent encore la résistance au bruit et aux vibrations.

Le contrôleur de vol CUAV Nora est doté d'une conception FPCB (Flexible Integrated Circuit Board) intégrée innovante, qui permet d'obtenir une structure unique et unifiée qui élimine le besoin de soudage ou d'assemblage secondaire. Cette approche intégrée crée un système global plus robuste et plus fiable.

Le contrôleur de vol CUAV Nora est doté d'un système d'absorption des chocs intégré, spécialement conçu pour améliorer la stabilité globale et la réactivité du pilote automatique. Cette conception compacte permet une expérience de vol plus fluide, offrant une plus grande tranquillité d'esprit en vol.

Le contrôleur de vol CUAV Nora est basé sur la série X7, qui a été conçue et minutieusement testée par la prestigieuse équipe APM & PX4. Chaque pilote automatique a été soumis à des tests rigoureux, avec une vérification indépendante des E/S pour garantir une stabilité et une fiabilité exceptionnelles.

La technologie C-RTK (Real-Time Kinematic) en option permet une précision de positionnement centimétrique, élargissant les capacités du pilote automatique pour répondre à divers scénarios d'application et offrant une précision exceptionnelle pour les opérations de votre drone FPV.

Le contrôleur de vol CUAV Nora prend en charge une intégration transparente avec la série LTE Link de Lei Xun Cloud Platform, permettant la communication via les réseaux 4G et 5G avancés. Cela permet un contrôle à distance sans limitation de distance, ainsi que des capacités de transmission et de partage vidéo haute définition en temps réel.

Le package standard du contrôleur de vol CUAV Nora comprend le module de détection de puissance numérique PMU-SE basé sur le protocole UAVCAN, qui fournit une mesure précise des niveaux de tension et de courant en temps réel du quadricoptère. De plus, le pilote automatique dispose d'un algorithme ITT intégré développé par CUAV, permettant une surveillance précise des performances électriques du drone en temps réel.

Le package standard pour le contrôleur de vol CUAV Nora comprend les composants suivants : câble I2C/CAN (x2), câble ADC3.3, câble RSSI, module de gestion d'alimentation standard PMU-SE, câble Dupont, Carte d'extension CAN, module Pw-Link, câble USB-Type-C et carte mémoire 16 Go.

NEO V2 Pro est un système de positionnement GNSS basé sur le protocole de communication UAVCAN. il intègre une boussole de qualité industrielle ; baromètre; Voyants d'état du contrôleur de vol, buzzer et interrupteur de sécurité en un seul.

Le contrôleur de vol CUAV Nora est doté d'une détection de pression barométrique de haute précision intégrée, fournissant des données en temps réel et de solides capacités anti-interférences pour répondre aux diverses exigences de divers scénarios d'application.

Le contrôleur de vol CUAV Nora utilise un amplificateur à faible bruit (LNA) basé sur SAW et une conception à double filtrage dans sa variante NEO V2 Pro, protégeant efficacement contre les interférences des télécommandes, des transmissions numériques et des signaux 4G. , garantissant des performances GPS précises.

Le contrôleur de vol CUAV Nora prend en charge divers systèmes de navigation par satellite, notamment GLONASS, BeiDou, BII, Galileo EIB/c SBAS et L1/L2/C/A : WAAS, EGNOS, MSAS et GAGAN. . Les spécifications clés incluent un taux de mise à jour des E/S de 1 MHz (MAX), une précision de position de 2 mètres, un temps d'acquisition de 26 secondes pour le démarrage à froid et de -148 dBm pour le démarrage à chaud, un temps de réacquisition de -16 OdBM et la prise en charge du protocole pour UAVCAN. Le contrôleur de vol prend également en charge les mises à niveau du micrologiciel et est compatible avec les systèmes ArduPilot/PX4. Le type d'interface est GHR-O4v-S, avec une tension d'entrée de 5 V et une tension de fonctionnement allant de [insérer la plage].