Pilote automatique CUAV X7/X7 Pro

Pilote automatique X7/X7 Pro

X7&X7 Pro est un pilote automatique avancé lancé en mai 2020 ; il utilise un processeur de la série STM32H7 plus performant que le contrôleur de vol PX4 de génération précédente (FMUv5) et intègre des capteurs de haute précision de qualité industrielle et des capteurs de dérive à ultra-basse température. Le contrôleur de vol de première génération a de meilleures performances, plus stable et fiable

Plus rapide que jamais

Le pilote automatique de la série X7 utilise des processeurs de la série STM32H7, la fréquence de fonctionnement du processeur est augmentée à 480 MHz, le stockage 1024K, FLASH 2048K, dispose d'un processeur plus rapide et d'un stockage plus grand, et utilise une EEPROM de 512K, peut étendre les points de cheminement jusqu'à 2048, apporte plus d'imagination aux applications de vol

Toujours stable

Des capteurs de la série Invensense + Bosch + ADI + TE sont utilisés, qui ont un bruit plus faible et des performances anti-choc et vibratoire plus élevées. Avec la boussole de qualité industrielle RM3100, la stabilité de vol et les performances anti-interférences ont apporté une amélioration qualitative

S'adapter aux environnements difficiles

Le pilote automatique de la série x7 adopte un grand nombre de puces au niveau de la voiture et dispose d'un système intégré de compensation de température du capteur de haute précision, qui fait fonctionner le capteur à une température constante pour garantir que le capteur peut fonctionner avec une grande précision et haute sensibilité dans les environnements à haute et basse température.

Conception intégrée d'absorption des chocs

Les contrôleurs de vol de la série X7 sont dotés d'un système d'absorption des chocs breveté CUAV intégré et fiable, ce qui les rend intrépides en matière de gigue de vol !

Mettez simplement à niveau votre V5 +

Le pilote automatique X7 et X7 Pro adopte une conception modulaire, qui peut être personnalisée en fonction de la structure du drone, et est entièrement compatible avec l'interface du pilote automatique V5 + Core. Aussi simple que de changer de processeur !

Différence entre X7 Pro et X7 ?

Capteur ADIS16470 !

Le X7 Pro remplace la puce ICM-20689 du X7 par une puce ADI16470 haut de gamme. En raison de ses excellentes performances de gyroscope et de dérive d’accélération, il a été utilisé dans le passé dans certains projets aérospatiaux de pointe. Cette fois, nous l'avons introduit dans le contrôle de vol open source, qui est intégré à l'IMU avec triple redondance et exerce d'excellentes performances
X7 Pro et X7 ne diffèrent que des capteurs : X7 pro utilise la puce ADI16470 au lieu de ICM-20689. Et le logo avant comporte plus de mots Pro, les autres apparences et tailles sont les mêmes que celles du X7.

Facultatif : matériel d'accès au cloud CUAV LTE Link

Toutes les séries de pilotes automatiques CUAV prennent en charge la série de liaisons de communication LTE Link de la plate-forme cloud Lei Xun. Ils communiquent via les réseaux 4G et 5G, contrôlent sans distance, prennent en charge la transmission vidéo haute définition et le partage vidéo en temps réel, et prennent en charge l'attribution d'autorisations et les fonctions de gestion d'équipe des drones.

C-RTK en option pour un positionnement au niveau centimétrique

En faisant correspondre le module de positionnement de haute précision de la série C-RTK, la fonction de positionnement au niveau centimétrique est étendue pour répondre aux scénarios d'application de positionnement de haute précision tels que l'arpentage et la cartographie, ainsi que la protection des plantes.

Compatible avec deux plates-formes

Prend en charge le PX4 grand public actuel (PX4 est en cours d'adaptation) et Ardupilot, deux micrologiciels de plate-forme open source pour répondre aux besoins des différents utilisateurs.

Les accessoires incluent des modules d'alimentation PMU numériques

la liste de colisage par défaut comprend le module de détection de puissance numérique PMU-SE numérique du protocole UAVCAN, l'algorithme ITT auto-développé par CUAV intégré, aide à mesurer avec précision la tension et le courant en temps réel de l'UAV et rend l'estimation du temps de vol plus fiable .
CAN PMU SE prend en charge jusqu'à 60 V/80 A d'entrée et de mesure, la précision de la tension et du courant atteint + -0.15 V/0.2A, et peut choisir une plus grande précision CAN PMU