Carte réceptrice RTK GNSS ZED-F9P-01B-01, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antenne, Pixhawk GH1.25-6P

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Aperçu

Cette carte récepteur GNSS est basée sur le module u-blox ZED-F9P-01B-01 et fournit un support de positionnement différentiel RTK avec des options de connexion USB-C, des broches UART/SPI et un connecteur d'antenne double pour l'intégration dans des systèmes de robotique, de pilotage automatique et de navigation.

Caractéristiques clés

Interface USB : Connexion USB Type-C pour la configuration avec u-center et la visualisation rapide des phrases NMEA ; s'énumère comme un port COM série indépendant de l'interface UART.
Options d'alimentation : Régulateur 3.3V intégré convertit 5V USB en 3.3V requis par le module ; prend en charge l'entrée externe de 5V ou l'alimentation directe de 3.3V.
Recommandation de faible bruit 3.3V : Lors de l'alimentation directe en 3.3V, une alimentation propre avec un bruit minimal est recommandée (moins de 50mV de ondulation PVP est considéré comme idéal pour un positionnement précis).
Partage UART/SPI : Des broches série classiques sont disponibles mais partagées avec des broches SPI ; par défaut, les broches UART sont activées.Le cavalier DSEL à l'arrière de la carte doit être ouvert.
Gestion RTCM3 sur UART2 : Un deuxième port série (UART2) est principalement utilisé pour les données de correction RTCM3 ; par défaut, il reçoit et analyse automatiquement les RTCM3 entrants pour activer le mode RTK. En mode station de base, UART2 sort les données de correction RTCM3.
Connecteur d'autopilote : GH1.25-6P (standard Pixhawk JST-GH) pour se connecter à un autopilote Pixhawk et/ou alimenter la carte.
Connecteurs d'antenne : Deux interfaces d'antenne sont fournies : SMA (vis externe, trou interne) et U.FL (IPEX) ; l'une ou l'autre peut être utilisée.
LEDs d'état : Quatre LEDs d'état (Alimentation, PPS, RTK, FENCE) pour l'indication du système/RTK/géorepérage.

Spécifications

Module GNSS (étiquette du module)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Marquage de la carte (visible sur la photo de la carte)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Type-C ; s'énumère comme port COM série (indépendant de l'UART)
Série / SPI	Broches UART partagées avec les broches SPI ; UART activé par défaut ; le cavalier DSEL à l'arrière doit être ouvert
Direction de la broche UART (partagée avec SPI)	TX/MISO = sortie du ZED-F9P ; RX/MOSI = RX dans le ZED-F9P
Deuxième port série	UART2 (principalement pour les données de correction RTCM3 ; peut émettre RTCM3 en mode station de base)
Régulation de l'alimentation	Régulateur 3.3V fourni pour réguler 5V USB à 3.3V requis par le module
Options d'alimentation (déclarées)	USB 5V, externe 5V, ou alimentation directe 3.3V
Note sur le bruit d'alimentation 3.3V (déclarée)	Moins de 50mV de ondulation PVP est déclaré comme idéal lors de l'alimentation directe en 3.3V
Capacité du régulateur 3.3V (déclarée)	600mA à partir de l'entrée 5V
Capacité d'alimentation USB-C (déclarée)	Capable de délivrer 2A
Port J3	GH1.25-6P (standard Pixhawk JST-GH)
Pinout J3 (standard Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: Réception UART1 ZED-F9P (niveau 3.3V); 3: TX UART1 ZED-F9P (niveau 3.3V); 4,5: Non connecté; 6: Masse
Indicateurs LED (décrits)	Alimentation (rouge lorsque 3.3V actif via USB ou bus Qwiic); PPS (jaune, une fois par seconde après verrouillage de position); RTK (bleu : allumé après mise sous tension, clignote après réception des données RTCM, s'éteint après correction RTK); FENCE (configurable pour des applications de géorepérage)
Interfaces d'antenne	SMA et U.FL (IPEX); l'une ou l'autre interface est acceptable
Étiquettes d'en-tête (sérigraphie, côté gauche)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Étiquettes d'en-tête (sérigraphie, côté droit)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Applications

Positionnement GNSS RTK pour drones, UGV, robotique et prototypes de navigation
Intégration GNSS Pixhawk/autopilote via JST-GH (GH1.25-6P) connexion série
Configurations RTK basées sur RTCM3 utilisant UART2 pour les liaisons de données de correction (radio ou câblé)

Pour des questions de compatibilité (sélection UART/SPI, câblage RTCM3, antennes ou intégration), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Détails

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

La carte réceptrice ZED-F9P combine une connexion USB-C avec des broches d'E/S clairement étiquetées et un U.FL connecteur d'antenne pour une intégration simple.

L'interface USB‑C connecte le ZED‑F9P à u‑center ou à un Raspberry Pi en tant que port COM série indépendant, avec régulation 3.3V intégrée à partir de l'alimentation USB 5V.

La carte ZED-F9P utilise des broches UART/SPI partagées et un deuxième port série (UART2) qui est couramment utilisé pour les données de correction RTCM3 afin d'activer le mode RTK.

Le schéma de connexion du connecteur J3 GH1.25-6P Pixhawk liste 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V niveau), et la terre, et la carte utilise quatre LED d'état pour l'alimentation, le verrouillage PPS, et l'activité RTK/RTCM.