Moteur à engrenages planétaires CC sans balais 36GP-3650, 12V/24V

36GP-3650 moteur à courant continu sans balais avec réducteur planétaire

Un moteur à courant continu sans balais de 36 mm avec driver intégré, sortie de rétroaction de vitesse et entrées de contrôle de direction/PWM. Cette liste suit la version du moteur à 8000RPM et les vitesses de réducteur sélectionnables de 11 à 1538RPM.

Choisissez votre configuration

Sélectionnez la tension nominale en courant continu et la vitesse de sortie à vide, le diamètre de l'arbre lorsque proposé, et le paquet d'accessoires. La vitesse réelle diminue sous charge. Les accessoires ne sont inclus que lorsqu'ils sont nommés dans le paquet sélectionné.

Spécifications

Alimentation du moteur 12V ou 24V DC.
Choix d'arbre 6mm ou 8mm. Le dessin détaillé couvre la version 8mm.
Arbre standard illustré 8mm : projection de 25mm, plat de 15mm, 7mm entre les plats. L'arbre alternatif de 17mm est à titre de référence uniquement, pas une option de vente.
Diamètre du moteur et du réducteur 36mm ; section moteur 50mm ; longueur du réducteur L26.5–44.5mm.
Montage avant 4xM3, 8mm de profondeur, sur un cercle de pas de 28mm ; bossage de localisation de 22mm.
Câble environ250mm; poids du moteur340–440g.
Une source indique36GP-3626; la liste sauvegardée, le tableau des spécifications et d'autres dessins identifient36GP-3650.

Performance du moteur à8000RPM

RPM à vide	RPM chargé	Couple à12V(kgf.cm)	Couple à24V(kgf.cm)	Ratio	L(mm)	Poids(g)
1538	1200	1	1.2	5.2	26.5	340
571	450	3	3.3	14	32.5	365
296	240	6	7	27	32.5	365
160	130	10	12	50	38.5	400
98	80	15	17	82	38.5	400
58	48	28	30	139	38.5	400
37	30	36	42	218	44.5	440
22	18	55	60	369	44.5	440
16	13	70	75	516	44.5	440
11	8.8	95	100	721	44.5	440

Alimentation	Courant à vide	Courant chargé	Puissance indiquée
12V	0.45A	1.3A	15W
24V	0.25A	0.7A	15W

Les graphiques de performance supplémentaires de 6000RPM sont des données de référence, avec des vitesses de sortie de 8 à 1154RPM.Ces configurations de référence ne sont pas des options de vente sélectionnables.

Driver sans balai intégré et câblage

Le fournisseur spécifie la version à cinq fils sans frein comme standard. Les diagrammes de frein à six fils sont des informations de référence ; demandez et confirmez la version de frein avant de commander. Ce n'est pas une variante sélectionnable séparée ici.

Fil	Fonction
Rouge	Alimentation positive du moteur DC (+)
Noir	Alimentation négative / masse du signal
Jaune	Sortie de vitesse FG : 6 impulsions par révolution du moteur avant réduction
Blanc	Contrôle de direction
Bleu	Contrôle de vitesse PWM
Vert (version à six fils uniquement)	Entrée de frein ; connecter à la terre pour freiner

Ne jamais inverser la polarité d'alimentation rouge/noir. Changez de direction via l'entrée de contrôle blanche, et arrêtez le moteur avant de changer de direction.Les diagrammes du fournisseur ne s'accordent pas sur les étiquettes CW/CCW ; le blanc ouvert et le blanc bas sélectionnent des directions opposées, et la direction de l'arbre de sortie dépend également du rapport de réduction. Ne vous fiez pas au texte générique de renversement de polarité trouvé dans certaines images sources.

Le FG jaune est une sortie de rétroaction de vitesse à collecteur ouvert, pas une entrée de contrôleur ou un encodeur de position quadrature. Le fournisseur spécifie une résistance de tirage de 4,7 kΩ à 5V et un courant de sortie maximum de 3mA. Les impulsions par révolution de réducteur dépendent du rapport de réduction. Ne connectez pas le FG jaune au contrôleur de vitesse illustré.

La source liste des signaux de contrôle de 0 à 5V et une fréquence PWM de 10 à 60 kHz, avec 20 à 30 kHz recommandé. Gardez les entrées de contrôle séparées de l'alimentation moteur 12V/24V. Pour la référence à six fils, l'entrée bleue à la terre commande la pleine vitesse et le vert à la terre applique le freinage. Suivez le schéma de câblage pour la version fournie.

Utilisez une tension DC correspondante et une carte de contrôle sans balais compatible.Ne pas connecter le moteur directement à l'AC. Réduire la vitesse peut réduire le couple disponible. Évitez la surcharge et le blocage.

Notes des données du fournisseur

Les dimensions et les poids sont approximatifs. La puissance, le courant, le bruit, la température et les chiffres de service continu sont listés par le fournisseur ; les conditions de mesure ne sont pas entièrement spécifiées. Lorsque la puissance et le courant ne sont pas d'accord, confirmez la demande réelle d'alimentation plutôt que de supposer que la puissance en watts indiquée est la puissance d'entrée électrique vérifiée. Le couple de blocage est une limite, pas une cote de fonctionnement continu. Aucune cote d'étanchéité n'est fournie.

Contenu du paquet

Un moteur dans la configuration sélectionnée, plus uniquement les accessoires nommés dans l'option de paquet sélectionnée. Le type de prise d'alimentation et les cotes complètes du contrôleur ne sont pas spécifiés ; confirmez la compatibilité pour votre installation.