Moteur à engrenages planétaires DC 42GP-775 avec encodeur Hall, 12V/24

42GP-775 avec encodeur Hall incrémental

Ce moteur Jiali 42GP-775 avec réducteur planétaire comprend un encodeur Hall monté à l'arrière et un faisceau de six fils détachable pour le retour d'information sur la rotation. C'est un produit distinct du moteur seul 42GP-775 sans encodeur. Les tensions de moteur sélectionnables et tous les packages de cette liste incluent le moteur équipé de l'encodeur.

Choisissez votre configuration

Sélectionnez la tension DC nominale et la vitesse de sortie à vide, le diamètre de l'arbre de sortie et le package d'accessoires. La vitesse réelle diminue sous charge. Les noms des packages spécifient exactement quels accessoires sont inclus.

Spécifications

Alimentation du moteur : 12V DC ou 24V DC selon la variante ; vitesses de sortie à vide de 8 à 1600 RPM.
Choix de l'arbre de sortie : 8 mm ou 10 mm.
Arbre de 8 mm illustré : projection de 20 mm, longueur plate de 12 mm, 7 mm de large. Les dimensions détaillées de la longueur de l'arbre de 10 mm et des dimensions plates ne sont pas fournies.
Diamètre de la boîte de vitesses : 42 mm ; diamètre maximum du corps du moteur environ 44 mm.
Section du moteur : 66 mm ; longueur de la boîte de vitesses : 31,2-63,6 mm selon le rapport. L'encodeur s'étend derrière la section du moteur.
Montage avant : quatre trous filetés M4 sur un cercle de pas de 35 mm ; diamètre du bossage de localisation 26 mm.
Poids approximatifs du fournisseur : 600-790 g selon le rapport, hors accessoires.
Moteur 12V : courant à vide 0,5A ; courant chargé indiqué 3,2A ; puissance 38,4W.
Moteur 24V : courant à vide 0,3A ; courant chargé indiqué 2A ; puissance 48W.

Encodeur et brochage

L'encodeur Hall magnétique incrémental illustré fournit des sorties carrées A et B avec une séparation de phase de 90 degrés indiquée. Chaque canal génère 20 impulsions par révolution du moteur avant la boîte de vitesses. Les impulsions par révolution de sortie de la boîte de vitesses dépendent donc du rapport de réduction et de la méthode de comptage.Le schéma de câblage à six fils fourni documente deux canaux de sortie.

L'alimentation de l'encodeur est séparée : le capteur Hall nécessite une tension de 5-12V DC. N'appliquez jamais l'alimentation de 24V du moteur à la connexion Vcc de l'encodeur. L'espacement du connecteur est indiqué comme étant de 2,54 mm.

Pin	Couleur du fil	Connexion
1	Rouge	Motor +
2	Noir	Motor -
3	Vert	GND du capteur Hall
4	Bleu	Vcc du capteur Hall : +5-12V DC
5	Jaune	Sortie du canal A
6	Blanc	Sortie du canal B

La source décrit l'onde carrée comme la sortie standard et l'onde sinusoïdale comme une demande personnalisée. Cette liste suit la version illustrée de l'onde carrée A/B.Son schéma d'onde indique un décalage d'une demi-période malgré la spécification écrite de 90 degrés ; les spécifications anglaises suivent la relation de quadrature de 90 degrés écrite.

Données de performance

Données de rendement maximum / chargé du fournisseur. Les lignes 23 et 43 RPM sont des configurations de référence et ne sont pas des options de vente sélectionnables. Les poids sont des approximations du fournisseur pour cette liste.

RPM à vide	RPM chargé 12V	Couple 12V (kgf.cm)	RPM chargé 24V	Couple 24V (kgf.cm)	Ratio	Boîte de vitesses L (mm)	Poids (g)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

Le dessin dimensionnel donne 5.18 pour le deuxième rapport, tandis que les tableaux de performance donnent 5.78 ; d'autres rapports sont arrondis dans le dessin. Sélectionnez par tension et RPM, et confirmez le rapport exact si critique.

Câblage et fonctionnement

Utilisez une alimentation DC correspondant à la tension du moteur sélectionné.Ne pas connecter le moteur directement à l'AC domestique. Inverser les fils du moteur change la direction de rotation ; un contrôleur compatible peut fournir un contrôle de la vitesse et de la direction. La réduction de vitesse électronique peut réduire le couple disponible. Sélectionnez en utilisant des chiffres d'exploitation chargés et évitez la surcharge ou le fonctionnement à l'arrêt.

Le type de prise d'alimentation, la plage d'entrée et les spécifications électriques du contrôleur ne sont pas spécifiés dans la source. Le contrôleur de vitesse optionnel n'est pas décrit comme un contrôleur de position en boucle fermée. Confirmez la compatibilité pour votre installation.

Changer de direction uniquement par les fils du moteur ou un contrôleur de moteur compatible. Gardez les connexions d'alimentation de l'encodeur et des broches de signal comme spécifié ci-dessus.

Contenu du paquet

Un moteur à courant continu 42GP-775 avec encodeur dans la configuration sélectionnée, plus uniquement le support, le contrôleur de vitesse et/ou l'alimentation nommés dans l'option de paquet sélectionnée. Les accessoires illustrés ne sont inclus que lorsqu'ils sont listés dans ce paquet.