Main bionique à 5 DOF, cinq doigts, pince assemblée gauche/droite à servomoteur pour Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Aperçu

La main robotique BinHex 5 DOF est une paume bionique à cinq doigts entraînée par des servomoteurs (engrenages de direction). Ce préhenseur bionique assemblé pour la main gauche/droite est conçu pour des projets de robots programmables et est compatible avec les plateformes de contrôle Arduino, ESP32, Raspberry Pi et STM32. Il comprend des pièces structurelles et des engrenages de direction ; le contrôleur et l'alimentation ne sont pas inclus.

Caractéristiques clés

• Paume bionique à cinq doigts entraînée par 5 servomoteurs d'engrenage de direction ; chaque doigt peut se déplacer de manière indépendante et flexible.
• Mécanisme assemblé et fabriqué à la main ; la structure peut être mise à jour occasionnellement, donc de légères différences par rapport aux images peuvent se produire.
• Construction en acrylique noir.
• Tension de fonctionnement : 5–6V DC ; les sources de 7,4V doivent être réduites.
• Servomoteurs miniatures à engrenages métalliques sans protection contre les surcharges - éviter le rotor bloqué/obstruction.
• Cartographie des fils : Marron = négatif, Rouge = positif, Orange = signal.
• Options d'orientation gauche ou droite (sous réserve de sélection).
• Convient pour les compétitions scolaires, la robotique DIY et la recherche sur les manipulateurs bioniques.

Spécifications

Ce qui est inclus

• 1 x produit fini main
• 1 x servo

Remarque : Le produit fini d'une seule main n'inclut pas la base. Une carte de contrôle et une alimentation sont nécessaires et non incluses.

Notes d'installation et de sécurité

• Ne pas dépasser la plage de fonctionnement ; éviter la rotation bloquée (rotor verrouillé) pour protéger le servo.
• Fonctionner à 5–6V. Si vous utilisez une batterie de 7,4V, réduisez la tension avant d'alimenter les servos.
• Couleurs des fils : Marron (négatif), Rouge (positif), Orange (signal). Connectez en conséquence.
• Gardez l'assemblage au sec ; ne pas exposer à l'eau.

Applications

• Pinces et manipulateurs robotiques programmables
• Éducation STEM et compétitions scolaires
• Recherche sur les mains bioniques et prototypage DIY

Pour des questions de pré-vente ou techniques, veuillez contacter https://rcdrone.top/ ou envoyer un e-mail à support@rcdrone.top.

Détails

Interface servo, alimentation 5V-8.4V, bouton de changement de mode, six potentiomètres à bouton rouge, étiquetés S3-S5, carte de circuit version 1.2.

Carte microcontrôleur bleue avec câble USB et bouclier de capteur. Carte étiquetée « DIGITAL (PWM~) » et « ANALOG IN » avec divers ports et composants. Bouclier de capteur marqué « Sensor Shield V5.0 » avec plusieurs connecteurs, interrupteurs et en-têtes pour l'expansion. Comprend un bouton de réinitialisation, des indicateurs d'alimentation et des broches I/O. Conçu pour des projets compatibles Arduino, facilitant l'intégration facile de capteurs et de modules. Idéal pour la robotique, l'automatisation et les applications de prototypage.