Aperçu
Le AeroEggTech AET H743 Flight Controller (AET-H743-Basic) est un autopilote H7 complet conçu pour des constructions à voilure fixe et VTOL, axé sur une installation facile, des E/S complètes et un réglage pratique. Il utilise un STM32H743 (Cortex-M7) MCU haute performance et intègre des capteurs de base et des fonctionnalités d'alimentation couramment nécessaires pour des configurations à voilure fixe de style ArduPilot, tout en maintenant une expansion flexible via des connecteurs à brancher directement et des en-têtes Dupont à haute compatibilité.
Caractéristiques clés
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MCU STM32H743 (Cortex-M7) avec horloge de 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM (capacité de traitement plus forte pour des missions complexes)
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IMU double: ICM-42688-P x2
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Baromètre haute précision: SPL06
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Chip OSD embarqué: AT7456E
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8 UARTs pour une expansion périphérique flexible (GPS, télémétrie, lien vidéo, récepteur, télémétrie ESC, etc.)
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Jusqu'à 13 sorties PWM& (12 générales + 1 canal LED) pour moteurs/servos (avion à voilure fixe, V-tail, delta, VTOL)
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BEC haute puissance / système d'alimentation : plusieurs rails régulés, y compris sortie haute courant réglable jusqu'à 10A
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Détection de tension & courant intégrée
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Interface CAN
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Conception empilée (couche) pour réduire les interférences ; comprend un dissipateur thermique / conception axée sur la thermique
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Bluetooth double mode série : classique SPP + BLE; prend en charge la connexion à un PC ou à une station au sol mobile
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Emplacement pour carte SD prend en charge jusqu'à 32 Go
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Support multi-firmware (comme indiqué par les matériaux du fabricant)
Ports &et UART Utilisation (comme indiqué dans les matériaux)
Exemple d'allocation UART montré :
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Récepteur ELRS/TBS
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Entrée SBUS / autres périphériques
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Module GPS
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Télémetrie 1
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Lien vidéo HD / lien vidéo analogique
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Télémetrie 2
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Télémetrie Bluetooth
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Télémetrie ESC AM32
Spécifications (à partir des images)
| Article | Spéc |
|---|---|
| Produit& | Contrôleur de vol AET-H743-Basic |
| Taille installée | 36 × 49 × 17 mm |
| Poids | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Baromètre | SPL06 |
| Chip OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Tension, 2× Courant, 1× Vitesse de l'air |
| PWM | 12× Général + 1× LED |
| LEDs d'état | Vert ×1 / Rouge ×1 / Bleu ×1 |
| Entrée RSSI | 1 |
| Tension d'entrée | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Détection de tension | Intégré |
| Sensing Actuel | Intégré |
| Sortie Ajustable VX | 5V / 6V / 7V ajustable, jusqu'à 10A |
| Sortie Fixe 9V | jusqu'à 2A |
| Sortie Fixe 5V | jusqu'à 4A |
Conception de Puissance & Anti-Interférence
L'AET-H743-Basic utilise une disposition empilée et une séparation des modules pour réduire les interférences.Le système d'alimentation est conçu pour le câblage pratique des aéronefs, prenant en charge plusieurs chemins BEC haute puissance, y compris un BEC servo jusqu'à 10A avec tension réglable, ainsi que des rails régulés dédiés pour les périphériques. Cette configuration vise à améliorer la stabilité lors de la combinaison de l'électronique de puissance et des capteurs sensibles.
Bluetooth + Tuning USB / Flashage de firmware
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Le mode Bluetooth en double mode série (SPP + BLE) prend en charge la connexion à PC ou stations terrestres mobiles.
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Prend également en charge le réglage des paramètres USB et le flashage de firmware USB.
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Les matériaux indiquent : maintenez le bouton BOOT enfoncé tout en allumant pour entrer en mode DFU de flashage de firmware.
Connecteurs &et extensibilité
Le design inclut des connecteurs “plug direct” communs et aussi des options de connecteurs Dupont pour un câblage personnalisé. Un connecteur dédié GPS/compas est inclus dans l'écosystème, et la carte expose de nombreux pins MCU pour réduire les problèmes de “pas assez d'interfaces” sur des constructions complexes d'avions à voilure fixe/VTOL.
Ce qui est inclus
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Carte principale de contrôle
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Carte d'alimentation
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Carte fille Bluetooth
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Petite carte USB
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En-têtes de broches : 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 en-tête femelle courte
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SH1.0 / GH1.25 câbles
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Balles d'amortissement des vibrations + coussin de vibration
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Entretoises en nylon
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Connecteurs à bullet (“fiches banane”)
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Vis
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Radiateur
Applications
Idéal pour ArduPilot à voilure fixe et VTOL qui nécessitent de nombreux ports série et une intégration propre pour le GPS, la télémétrie, le lien vidéo, la station au sol Bluetooth et la télémétrie ESC. Le Contrôleur de vol AeroEggTech AET H743 est également adapté aux utilisateurs qui souhaitent un autopilote H7 compact avec double IMU, baromètre SPL06, OSD AT7456E, et capacité BEC à courant élevé.
Liens de documentation (à partir de l'image)
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Tutoriel de réglage d'aile fixe : https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
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Tutoriel d'aile fixe Y3 VTOL : https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
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