Ampèremètre à effet Hall APM/Pixhawk 200 A SPÉCIFICATIONS
Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés
Fournitures d'outils : Classe assemblée
Périphériques/dispositifs de télécommande : Récepteurs
Âge recommandé : 12+ans
Pièces et accessoires RC : Connecteurs/câblage
Quantité : 1 pièce
Origine : Chine continentale
Numéro de modèle : hall
Matériau : Matériau composite
Pour le type de véhicule : Avions
Nom de la marque : NoEnName_Null
Module de surveillance de puissance modèle RC APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 série GHs Port de verrouillage 200A Support de galvanomètre à induction Hall UBEC
Mise à niveau !!!Le nouveau galvanomètre hall prend en charge le module principal et le module hall pour être utilisés indépendamment sans correspondance. Le module hall peut également être utilisé pour la modification d'autres galvanomètres ordinaires. Il suffit de connecter l'alimentation 5V, de déconnecter le signal actuel du galvanomètre d'origine et de connecter le signal actuel du module hall.
Présentation du produit
Le compteur de courant et de tension Hall adopte la conception de séparation du module principal et du capteur Hall. Le module principal fournit une alimentation UBEC 5,3 V et une sortie de tension partielle de résistance de haute précision 1/15,7 pour détecter la fonction de tension d'alimentation d'entrée. Le capteur à effet Hall est chargé de détecter le courant du circuit à mesurer par induction sans contact. Le capteur à effet Hall dispose d'un circuit de traitement numérique intégré et d'une référence intégrée. De plus, une variété de technologies telles que l'algorithme de correction linéaire par morceaux, l'algorithme de surveillance statique, l'algorithme de compensation de détection de température, l'algorithme de sortie de suivi en boucle fermée PID et d'autres technologies sont utilisé pour produire de manière stable un rapport fixe de signal de tension analogique.
Par rapport à la série traditionnelle de galvanomètres, le plus grand avantage du galvanomètre à effet Hall est qu'il améliore considérablement la sécurité de l'équipement. Le galvanomètre en série doit déconnecter le circuit à tester et connecter un diviseur de tension haute puissance de haute précision pour détecter. Cette méthode ajoutera au moins deux joints de soudure au circuit actuel, la résistance de contact du joint de soudure et la chaleur de dissipation de la résistance de détection. Dans le circuit actuel avec des dizaines de a, il s'agit d'un énorme risque potentiel pour la sécurité. Ce type de problème caché peut être éliminé efficacement en utilisant le capteur Hall.
Paramètres du produit
Module principal UBEC :
Tension d'entrée : lipo 2s-12s (max60v)
Tension de sortie : 5,3 V/3A
Détection de pression partielle : 15,7
Dimensions : 25 * 51 * 10 mm
Poids : 15g
Capteur à effet Hall :
Tension d'alimentation : 5 V (土0,3)
Rapport de détection : 60,61A/V
Référence détection : 0,825V/50A
Dimensions : 22 * 26 * 8,5 mm
Diamètre du trou de filetage : 10 mm
Distance des trous d'installation : 17 mm
Poids : 11 g
(il y aura quelques erreurs dans la mesure manuelle, et l'objet réel prévaudra.)
Remarque : bien que la tension d'entrée maximale du module principal puisse atteindre 60 V, la tension de détection ne peut être que d'environ 51,8 V sur la commande principale du système 3,3 VADC, c'est-à-dire la tension de batterie au lithium 12s ; le capteur à effet Hall adopte une alimentation régulée de 5 V, sinon la précision de détection sera affectée.
Instructions d'étalonnage de Hall
L'étalonnage du capteur Hall est divisé en étalonnage statique et étalonnage de rapport. L'étalonnage statique fait référence au retour du signal de sortie à zéro lorsque le courant d'entrée est de 0. L'étalonnage du rapport fait référence au réglage du signal de sortie à 0,825 V dans la condition d'un courant standard d'entrée de 50 A, de manière à fixer le rapport de courant du capteur Hall à 50/ 0,825 = 60,61a/v.
Les résultats de l'étalonnage statique affecteront les résultats de l'étalonnage du rapport, donc un étalonnage statique doit être effectué avant l'étalonnage du rapport, et l'étalonnage statique doit uniquement répondre à l'alimentation électrique de 5 V et au courant de 0, ce qui peut être calibré à tout moment et le résultat n'affecte pas les paramètres du rapport.
Conditions d'étalonnage
1. Alimentation standard 5 V ;
2. La source de courant standard 50A peut être formée, qui peut être 5a, 10a, 25A, 50a, 5A. C'est ainsi que la ligne de détection est enroulée 9 fois sur le capteur pour obtenir une source de courant avec un courant 10 fois supérieur. 10A est enroulé 4 fois et 25A correspond à 1 cercle. Plus il y a de tours enroulés, plus l’erreur cumulée est grande. Par conséquent, la source de courant 25 ou 50 A doit être utilisée autant que possible.
3. Connectez la broche d'étalonnage du capteur Hall à la terre avec un interrupteur d'étalonnage (d'autres méthodes pouvant fournir un niveau bas peuvent également être utilisées)
Logique d'étalonnage
1. Calibrage statique : à condition que le courant de la ligne de détection soit de 0, appuyez deux fois sur le commutateur d'étalonnage en 3 secondes, ou envoyez deux impulsions de bas niveau avec un intervalle de plus de 20 ms en 3 secondes. Le capteur stockera les données de tension statique Hall actuelles et passera par la sortie de la broche C_ Out, puis c_ Out scanne étape par étape pour réduire la sortie jusqu'à ce que le signal de sortie soit 0. Après avoir appuyé deux fois sur le commutateur d'étalonnage, l'affichage actuel diminue lentement d'environ 150 A à 0 A, et l'étalonnage statique est terminé ;
2. Après l'étalonnage statique, connectez une source de courant de 50 A et appuyez sur le commutateur d'étalonnage pendant plus de 3 secondes. La sortie de la broche de sortie balayera lentement et passera de 0 V à 0,825 V. Le résultat affiché sur l'équipement du terminal de détection (commande de vol) est qu'après avoir appuyé sur le commutateur d'étalonnage pendant 3 secondes, l'affichage actuel augmente lentement d'environ 0A à environ 50A et est stable, et l'étalonnage du rapport est terminé.
jkatm J@AtAE : 0,05159900758 #,IEE (i+Hi) : 04526785124 Sortie servo @ESE : (+4u) : 15,70105 4A15.7 ESC Calibratid mqet : 60,61 4mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Ce qui suit est un test comparatif des données de courant Hall lues par les commandes de vol et des données de test des instruments professionnels. En raison de l'équipement limité, la ligne de test est enroulée 4 fois sur le hall pour former les données de courant de sortie de X5 fois le courant de test.
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Photographie du produit