Aperçu
La caméra 3D Orbbec Astra Mini Pro est un capteur de profondeur à lumière structurée compact, conçu pour la robotique intérieure et la vision par ordinateur. Elle fournit des données de profondeur et RGB de haute qualité avec une plage de travail de 0,6 à 5 m et prend en charge l'alimentation et les données USB 2.0. La série Astra Mini, qui comprend l'Astra Mini Pro et l'Astra Mini S, offre une plage de distance de travail optimale qui peut être adaptée via la configuration des paramètres pour répondre à des exigences spécifiques d'application. La série est en approvisionnement constant et stable depuis plus de six ans, servant des marchés tels que les robots de service, l'interaction gestuelle et la mesure volumétrique.
Caractéristiques clés
- Champ de vision de profondeur H58.4° et V45.5°
- Sortie de profondeur de haute qualité de 0,6 à 5 m
- Profondeur jusqu'à 640×480@30fps
- RGB jusqu'à 640×480@30fps
- USB 2.0 puissance et opération de données (Type‑A)
Spécifications
Caméra
| Technologie de profondeur | Lumière structurée |
| Longueur d'onde | 850nm |
| Plage de profondeur | 0.6–5m |
| Résolution de profondeur/FPS | Jusqu'à 640×480@30fps |
| FoV de profondeur | H58.4° V45.5° |
| Résolution RGB/FPS | Jusqu'à 640×480@30fps |
| FoV RGB | H63.1° V49.4° |
| Traitement | ASIC Orbbec |
| IMU | N/A |
| Précision | ≤0.3% @1m |
| Support SDK | Orbbec SDK OpenNI |
| Sortie de données | Nuage de points, carte de profondeur, IR ou RGB |
Paramètres physiques
| Connexion de données | USB 2.0 Type‑A |
| Entrée d'alimentation | USB 2.0 Type‑A |
| Déclencheur | N/A |
| Consommation d'énergie | Moyenne <2.4W |
| Environnement d'Exploitation | Intérieur; 10°C – 40°C; 10%–85%HR |
| Dimensions (L×H×P) | 80mm × 20mm × 20mm |
| Poids | 35g |
| Installation | N/A |
Ce qui est Inclus
- Caméra 3D Astra Mini Pro
Applications
Comptage de Personnes &et Engagement
Suivez et comptez avec précision les personnes dans un espace pour surveiller le trafic piéton et l'occupation.
Prise de Bacs
Détectez et localisez des objets dans des bacs ou sur des bandes transporteuses en mouvement avec une grande précision pour guider des bras robotiques.
Cobot
Permettre aux robots collaboratifs de répondre à des commandes et des gestes et d'interagir en toute sécurité.
Robots de Service, Interaction par Geste, Mesure Volumétrique
Convient aux cas d'utilisation de robotique embarquée nécessitant une détection de profondeur fiable et des données RGB.
Détails

Astra Mini Pro offre une détection de profondeur par lumière structurée (850nm, plage de 0,6 à 5m), jusqu'à 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W de puissance, 35g de poids, et prend en charge le nuage de points, la carte de profondeur, l'IR ou le RGB via le SDK Orbbec OpenNI.

Les applications incluent le comptage de personnes &et l'engagement, où les caméras de profondeur suivent et comptent les individus pour surveiller le trafic piéton et l'occupation. Le ramassage de bacs utilise des caméras 3D pour détecter des objets dans des bacs ou sur des bandes transporteuses en mouvement avec une grande précision, permettant aux bras robotiques de saisir des articles avec exactitude. Les applications de cobots tirent parti des caméras de profondeur pour permettre aux robots collaboratifs de répondre aux commandes humaines, aux gestes et d'interagir de manière sûre et intuitive. Ces utilisations soulignent le rôle de la caméra dans l'amélioration de l'automatisation, de la sécurité et de l'efficacité dans divers environnements.
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