• Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S is a structured light RGB-D camera with 0.35–1m range, 640x480@30fps, USB 2.0, and 58.4°×45.5° FoV.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: 640x480@30fps depth camera, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV, 0.35–1m range.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: USB 2.0 depth camera, 640x480 resolution at 30 fps, 58.4°×45.5° field of view.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, 640x480, USB 2.0
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Module de caméra de profondeur Orbbec Astra Mini S, lumière structurée RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, champ de vision 58,4°×45,5°

Module de caméra de profondeur Orbbec Astra Mini S, lumière structurée RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, champ de vision 58,4°×45,5°

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Aperçu

Le module de caméra de profondeur Orbbec Astra Mini S est un capteur RGB-D à lumière structurée compact, conçu pour une utilisation en intérieur dans la robotique et la vision embarquée. Il fournit des données de profondeur de haute qualité dans une plage de travail de 0,35 à 1 m, 640x480@30fps for à la fois en profondeur et en RGB, et fonctionne via USB 2.0 pour l'alimentation et les données. La série Astra Mini (Astra Mini Pro et Astra Mini S) prend en charge la configuration des paramètres pour adapter la distance de travail optimale à des applications spécifiques et a maintenu une fourniture stable pendant plus de six ans.

Caractéristiques clés

  • Champ de vision de 58,4° horizontal et 45,5° vertical (profondeur)
  • Sortie de données de profondeur de haute qualité de 0,35 à 1 m
  • Jusqu'à 30 fps à 640x480 pour la profondeur
  • Jusqu'à 30 fps à une résolution RGB de 640x480
  • USB 2.0 alimentation et opération de données

Spécifications

Environnement de fonctionnement Intérieur
Technologie de profondeur Lumière structurée
Plage de profondeur *0.35-1m
Longueur d'onde 850nm
Processeur Orbbec ASIC
IMU N/A
SDK Orbbec OpenNI SDK
Précision spatiale ±3mm @ 1m
FoV de profondeur H58.4° V45.5°
Résolution de profondeur et fréquence d'images Jusqu'à 640X480@30fps
FoV RGB H63.1° V49.4°
Résolution RGB et fréquence d'images Jusqu'à 640X480@30fps
Entrée d'alimentation USB 2.0 Type-A
Consommation d'énergie Moyenne <2.4W
Connecteur USB 2.0 Type-A
Température de fonctionnement 10℃ - 40℃
Poids 35 ± 5g
Dimensions (L*H*P) 80mm x 20mm x 20mm

Applications

  • Robots de service
  • Interaction gestuelle
  • Mesure volumétrique

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