Module GPS GNSS Beitian BE-240i M10/M10050 avec boussole pour contrôleur de vol UAV FPV, 20x20mm
Module GPS GNSS Beitian BE-240i M10/M10050 avec boussole pour contrôleur de vol UAV FPV, 20x20mm
Beitian
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
Ce module GNSS/GPS de la série Beitian 240 est un module GPS compact avec antenne céramique intégrée et boussole électronique, conçu pour le positionnement et la navigation par port série dans les drones FPV & , le contrôle de vol, la robotique, le DIY Arduino, le positionnement automobile, l'IoT industriel et les applications de chronométrage. Noms de modèles fournis : BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Caractéristiques clés
- Options de positionnement multi-constellation (dépendant du modèle) : GPS / BDS / GALILEO, avec certaines versions prenant également en charge GLONASS G1 et IRNSS.
- Précision horizontale (dépendant du modèle) : 2,0 m CEP ou 1,5 m CEP.
- Sortie série au niveau TTL ; protocoles : NMEA, UBX.
- Taux de mise à jour configurable (dépendant du modèle) : 0,25 Hz–18 Hz (par défaut 1 Hz) ou 1 Hz–20 Hz (par défaut 10 Hz).
- Boussole électronique intégrée (série QMC5883 ; la pièce exacte varie selon la version).
- Conception d'antenne intégrée ; l'antenne n'a pas besoin d'être connectée extérieurement.
- Comportement de l'indicateur LED (documenté pour BE-240P) : la lumière PPS est éteinte avant le positionnement ; après le positionnement 3D, la lumière bleue clignote.
- Texte affiché dans les documents produits : détection avancée de spoofing/jamming intégrant DCDC et LDO ; prend en charge l'affichage de la lumière LED.
Spécifications
Comparaison des modèles de la série 240 (comme indiqué)
| Paramètre | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Puce | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Mode de fonctionnement | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Canal | N/A | N/A | 100 | 120 | 120 |
| Sensibilité | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -160 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -160 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -160 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm |
| Précision horizontale | 2.0 m CEP | 2,0 m CEP | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP | 1,5 m CEP |
| Précision de vitesse | 0,05 m/s | 0,05 m/s | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Précision du temps PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Démarrage à froid | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Démarrage assisté | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Démarrage à chaud | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Débit en bauds (bps) | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille | 9600 - 2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille | 9600 - 2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille |
| Niveau de sortie | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau TTL |
| Protocole de sortie | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Fréquence de mise à jour | 0.25 Hz - 18 Hz, par défaut 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, par défaut 1 Hz | 1 - 20 Hz (par défaut : 10 Hz) | 1 - 20 Hz (par défaut : 10 Hz) | 1 - 20 Hz (par défaut : 10 Hz) |
| FLASH | Dans le réservoir | Dans le réservoir | Dans le réservoir | Dans le réservoir | Dans le réservoir |
| Pulsation en secondes | 0.25 Hz à 10 MHz | 0.25 Hz à 10 MHz | - | - | - |
| Limites opérationnelles | Altitude 80 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Dynamique <4 g | Altitude 80 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Dynamique <4 g | Altitude 50 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Dynamique <4 g | Altitude 50 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Dynamique <4 g | Altitude 50 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Dynamique <4 g |
| Tension | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V |
| Courant | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Taille | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Poids | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Connecteur | 2*1.25 pitch 6PIN avec siège de verrouillage | 2*1.25 pitch 6PIN avec siège de verrouillage | 2*1.25 pitch 6PIN avec siège de verrouillage | 2*1.25 pitch 6PIN avec siège de verrouillage | 2*1.25 pitch 6PIN avec siège de verrouillage |
| Température de fonctionnement | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Température de stockage | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Boussole | Intégré avec boussole électronique QMC5883 | Intégré avec boussole électronique QMC5883P | Intégré avec boussole électronique QMC5883L | Intégré avec boussole électronique QMC5883L | Intégré avec boussole électronique QMC5883P |
Indicateurs de performance principaux du module BE-240P (Tableau 1-1)
| Chip | M10050 |
| Type de récepteur | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Système de position par défaut | GPS, BDS, GALILEO |
| Système d'augmentation | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| Sensibilité (Suivi & Navigation) | -166 dBm |
| Sensibilité (Récupération) | -160 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à froid) | -148 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à chaud) | -160 dBm |
| Position horizontale | 2.0 m CEP |
| Vitesse | 0.05 m/s |
| Cap dynamique | 0.3 deg |
| Pulsation temporelle | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Acquisition (Démarrage à froid) | 27 s |
| Acquisition (Démarrage à chaud) | 1 s |
| Acquisition (Démarrage assisté) | 1 s |
| Taux de transmission | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps |
| Niveau | Niveau TTL |
| Protocole | NMEA, UBX |
| Messages NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taux de mise à jour | 0.25 Hz - 18 Hz, par défaut 1 Hz |
| FLASH | Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et la puissance ne sera pas perdue |
| Fréquence du signal d'impulsion temporelle | Configuré de 0,25 Hz à 10 MHz, la période par défaut est de 1 s, et le niveau haut dure 100 ms |
| Limites opérationnelles (Altitude) | 80 000 m |
| Limites opérationnelles (Vitesse) | 500 m/s |
| Limites opérationnelles (Dynamique) | <4 g |
| Tension | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V |
| Courant | 30 mA/5.0V |
| Dimension | 20*20*12.6 mm |
| Poids | 8.5 g |
| Connecteur | 2*1.25 pitch 6PIN avec siège de verrouillage |
| Température de fonctionnement | -40 C ~ +85 C |
| Température de stockage | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Non positionné, la lumière est éteinte ; après le positionnement 3D, la lumière bleue clignote |
| Boussole | Intégré avec boussole électronique QMC5883P |
Définition des broches (6 broches)
| PIN | Nom | I/O | Description | Caractéristique |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Alimentation principale, entrée DC | Entrée d'alimentation DC 3.6V - 5.5V, Typique : 5.0V |
| 2 | RX | I | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche d'entrée de données GPS |
| 3 | TX | O | Interface de communication UART, niveau TTL | Broches de sortie de données GPS |
| 4 | SCL | I | Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C | Broches d'horloge de la boussole |
| 5 | SDA | O | Données série - données maître/esclave du bus I2C | Broches de données de la boussole |
| 6 | GND | G | Terre | Terre |
Sortie de données (contenu NMEA-0183 affiché)
| Obtenez les paramètres | Obtenez le contenu |
|---|---|
| GGA | Heure, emplacement, nombre de satellites |
| GLL | Longitude, latitude, heure UTC |
| GSA | Mode de fonctionnement du récepteur GPS, satellites de positionnement utilisés, valeur DOP, statut de positionnement |
| GSV | Informations sur les satellites GPS visibles, élévation, azimut, rapport signal/bruit |
| RMC | Heure, emplacement, date, vitesse |
| VTG | Informations sur la vitesse au sol |
Câblage & Configuration (schémas montrés)
- Configuration PC : utilisez un câble USB vers TTL pour vous connecter à un ordinateur pour la configuration (câble de conversion de niveau USB vers TTL avec puce PL-2303HX/TA).
- Module GPS à câblage USB-à-TTL : RX, TX, GND, VCC connectés au câble USB-à-TTL TX, RX, GND, VCC (croiser RX/TX).
- Le schéma de câblage du module GPS et du microcontrôleur montre les broches : 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT connectées aux IO du microcontrôleur, GND, VCC, TX, RX.
- Note du schéma de câblage du module GPS et du contrôle de vol (comme écrit) : TX RX se connecte en croisé à l'interface I2C TX RX du contrôleur de vol sans connexion croisée.
Ce qui est inclus
- Module série 240 sélectionné x1
- Câble série 6PIN à pas de 1,25 avec verrou x2
Pour le choix du modèle et le support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Applications
- Drones UAV & FPV, contrôle de vol
- Enquête aérienne et cartographie, agriculture de précision
- Enquête géodésique, surveillance de déformation
- Navigation marine, positionnement automobile / navigation de voiture
- IoT industriel et dispositifs de localisation IoT
- Synchronisation temporelle
- Robotique, Arduino DIY
- Machine de traversée
- Dispositifs portables tels que téléphones mobiles, tablettes
Détails
Choisissez la bonne variante de la série 240 en fonction du support de constellation, du taux de mise à jour, de la sensibilité et des objectifs de précision.
Un module GNSS compact tout-en-un combine le positionnement, une antenne céramique intégrée et une boussole électronique pour des constructions simples.
Une acquisition rapide des satellites et une précision horizontale solide en font un choix idéal pour les projets de navigation et de suivi.
La réception multi-constellation (GPS/BDS/Galileo, selon le modèle) aide à maintenir la couverture dans différents environnements.
Les données de cap provenant de la boussole intégrée complètent la sortie NMEA standard comme GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.
Conçu pour une réception stable avec gestion de l'alimentation intégrée et indication LED de statut.
Petite empreinte et antenne intégrée réduisent le câblage et facilitent l'installation dans des constructions compactes comme les UAV et la robotique.
Les cas d'utilisation courants incluent la navigation des véhicules, les projets de conduite intelligente et les contrôleurs de vol UAV/FPV.
Des schémas de câblage clairs aident à se connecter via USB-to-TTL pour la configuration ou directement à un contrôleur de vol/microcontrôleur.
Les spécifications de référence et les définitions de broches soutiennent une intégration rapide avec des protocoles série TTL tels que NMEA et UBX.
La disposition fonctionnelle met en évidence l'antenne intégrée, les pads de sortie série, la position de la boussole et les indicateurs LED.
Les pièces incluses couvrent généralement le module ainsi que des câbles série à 6 broches de 1,25 pitch pour une installation simple.
Related Collections
