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Module récepteur GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 avec boussole QMC5883L, NMEA/UBX TTL pour contrôleur de vol UAV

Module récepteur GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 avec boussole QMC5883L, NMEA/UBX TTL pour contrôleur de vol UAV

Beitian

Prix habituel $80.03 USD
Prix habituel Prix promotionnel $80.03 USD
Promotion Épuisé
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Modèle
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Aperçu

Le module récepteur GNSS Beitian M9/M10 (options de modèle : BE-565 / BK-565) est un module récepteur GNSS compact conçu pour le contrôle de vol des UAV et d'autres systèmes de positionnement. Il prend en charge plusieurs constellations de satellites et fournit des données de position/temps via TTL UART en utilisant les protocoles NMEA-0183 et UBX, avec une boussole électronique QMC5883L intégrée et une LED d'état RGB.

Caractéristiques clés

  • Type de récepteur multi-constellation : GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
  • Système de position par défaut : GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
  • Système d'augmentation : SBAS, QZSS
  • Support de protocole : NMEA, UBX (déclaration UBX : PVT, SAT)
  • Compas électronique intégré : QMC5883L
  • LED RGB x 1 lumière colorée (indication d'état)
  • Configuration stockée dans la FLASH (la configuration peut être modifiée et ne sera pas perdue en cas de coupure de courant)

Spécifications

Puce B1301N
Type de récepteur GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Système de position par défaut GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Système d'augmentation SBAS, QZSS
Canal 120
Sensibilité (Suivi) -163 dBm
Sensibilité (Récupération) -159 dBm
Sensibilité (Démarrage à Froid) -148 dBm
Sensibilité (Démarrage à Chaud) -159 dBm
Précision (Position Horizontale) 1.5 m CEP
Précision (Vitesse) 0.1 m/s CEP
Acquisition (Démarrage à Froid) 28 s
Acquisition (Démarrage à Chaud) 1 s
Temps AGPS jusqu'à la première localisation 1.5 s
Taux de transmission 9600~2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille
Niveau TTL
Protocole NMEA, UBX
Déclaration UBX PVT, SAT
Taux de mise à jour 1~20 Hz (par défaut : 10 Hz)
Restrictions de travail (Élevé) 50,000 m
Restrictions de travail (Vitesse) 500 m/s
Restrictions de travail (Accélération Gravitationnelle) <4 g
Tension DC 3.6 V-5.5 V, typique : 5.0 V
Courant 20 mA/5.0 V
Taille Phi 61.3*15.2 mm
Poids 38 g
Emballage 1.25 fiche 6 broches avec prise verrouillée
Longueur du câble 26 cm
Température de fonctionnement -40 C ~ +85 C
Température de stockage -40 C ~ +105 C
LED LED RGB x 1 lumière colorée
Boussole Boussole électronique intégrée QMC5883L

Données de sortie (contenu NMEA-0183)

GGA Heure, emplacement, nombre de satellites
GLL Longitude, latitude, heure UTC
GSA Mode de fonctionnement du récepteur GPS, satellites de positionnement utilisés, valeur DOP, statut de positionnement
GSV Informations sur les satellites GPS visibles, élévation, azimut, rapport signal/bruit
RMC Heure, emplacement, date, vitesse
VTG Informations sur la vitesse au sol

Pinout (6-Pin)

PIN Nom I/O Description Interface
1 VCC I Alimentation principale, entrée DC DC 3.6 V-5.5 V; par défaut : 5.0 V
2 RX Je Interface de communication UART, niveau TTL Broche d'entrée de données GPS
3 TX O Interface de communication UART, niveau TTL Broches de sortie de données GPS
4 SCL Je Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C Broches d'horloge de la boussole
5 SDA O Données série - données maître/esclave du bus I2C Broches de données de la boussole
6 GND G Mise à la terre mise à la terre

Notes de câblage (TTL UART)

  • Câble USB-à-TTL : connecter VCC-à-VCC et GND-à-GND ; croiser TX/RX (TX du module à RX de l'adaptateur ; RX du module à TX de l'adaptateur).
  • Microcontrôleur : connecter VCC à VCC et GND à GND ; croiser TX/RX ; 1PPS peut être connecté à une broche IO si nécessaire.

Dimensions

  • Diamètre : 61,3 +/- 0,3
  • Épaisseur : 15,2 +/- 0,3
  • Longueur du câble (dessin) : 260 +/- 10

Applications

  • Positionnement et navigation de contrôle de vol UAV
  • Robots
  • Véhicules sans pilote

Ce qui est inclus

  • Série de récepteurs sélectionnée x 1

Pour des questions d'installation ou de câblage, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails