Aperçu
Le module récepteur GNSS Beitian M9/M10 (options de modèle : BE-565 / BK-565) est un module récepteur GNSS compact conçu pour le contrôle de vol des UAV et d'autres systèmes de positionnement. Il prend en charge plusieurs constellations de satellites et fournit des données de position/temps via TTL UART en utilisant les protocoles NMEA-0183 et UBX, avec une boussole électronique QMC5883L intégrée et une LED d'état RGB.
Caractéristiques clés
- Type de récepteur multi-constellation : GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Système de position par défaut : GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Système d'augmentation : SBAS, QZSS
- Support de protocole : NMEA, UBX (déclaration UBX : PVT, SAT)
- Compas électronique intégré : QMC5883L
- LED RGB x 1 lumière colorée (indication d'état)
- Configuration stockée dans la FLASH (la configuration peut être modifiée et ne sera pas perdue en cas de coupure de courant)
Spécifications
| Puce | B1301N |
| Type de récepteur | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Système de position par défaut | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Système d'augmentation | SBAS, QZSS |
| Canal | 120 |
| Sensibilité (Suivi) | -163 dBm |
| Sensibilité (Récupération) | -159 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à Froid) | -148 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à Chaud) | -159 dBm |
| Précision (Position Horizontale) | 1.5 m CEP |
| Précision (Vitesse) | 0.1 m/s CEP |
| Acquisition (Démarrage à Froid) | 28 s |
| Acquisition (Démarrage à Chaud) | 1 s |
| Temps AGPS jusqu'à la première localisation | 1.5 s |
| Taux de transmission | 9600~2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille |
| Niveau | TTL |
| Protocole | NMEA, UBX |
| Déclaration UBX | PVT, SAT |
| Taux de mise à jour | 1~20 Hz (par défaut : 10 Hz) |
| Restrictions de travail (Élevé) | 50,000 m |
| Restrictions de travail (Vitesse) | 500 m/s |
| Restrictions de travail (Accélération Gravitationnelle) | <4 g |
| Tension | DC 3.6 V-5.5 V, typique : 5.0 V |
| Courant | 20 mA/5.0 V |
| Taille | Phi 61.3*15.2 mm |
| Poids | 38 g |
| Emballage | 1.25 fiche 6 broches avec prise verrouillée |
| Longueur du câble | 26 cm |
| Température de fonctionnement | -40 C ~ +85 C |
| Température de stockage | -40 C ~ +105 C |
| LED | LED RGB x 1 lumière colorée |
| Boussole | Boussole électronique intégrée QMC5883L |
Données de sortie (contenu NMEA-0183)
| GGA | Heure, emplacement, nombre de satellites |
| GLL | Longitude, latitude, heure UTC |
| GSA | Mode de fonctionnement du récepteur GPS, satellites de positionnement utilisés, valeur DOP, statut de positionnement |
| GSV | Informations sur les satellites GPS visibles, élévation, azimut, rapport signal/bruit |
| RMC | Heure, emplacement, date, vitesse |
| VTG | Informations sur la vitesse au sol |
Pinout (6-Pin)
| PIN | Nom | I/O | Description | Interface |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Alimentation principale, entrée DC | DC 3.6 V-5.5 V; par défaut : 5.0 V |
| 2 | RX | Je | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche d'entrée de données GPS |
| 3 | TX | O | Interface de communication UART, niveau TTL | Broches de sortie de données GPS |
| 4 | SCL | Je | Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C | Broches d'horloge de la boussole |
| 5 | SDA | O | Données série - données maître/esclave du bus I2C | Broches de données de la boussole |
| 6 | GND | G | Mise à la terre | mise à la terre |
Notes de câblage (TTL UART)
- Câble USB-à-TTL : connecter VCC-à-VCC et GND-à-GND ; croiser TX/RX (TX du module à RX de l'adaptateur ; RX du module à TX de l'adaptateur).
- Microcontrôleur : connecter VCC à VCC et GND à GND ; croiser TX/RX ; 1PPS peut être connecté à une broche IO si nécessaire.
Dimensions
- Diamètre : 61,3 +/- 0,3
- Épaisseur : 15,2 +/- 0,3
- Longueur du câble (dessin) : 260 +/- 10
Applications
- Positionnement et navigation de contrôle de vol UAV
- Robots
- Véhicules sans pilote
Ce qui est inclus
- Série de récepteurs sélectionnée x 1
Pour des questions d'installation ou de câblage, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Module compact de style puck avec GNSS multi-constellation + boussole pour contrôleurs de vol UAV, avec sortie TTL UART.

Les phrases NMEA standard facilitent la lecture de la position, de la vitesse, du temps et des détails des satellites via TTL UART.

Le câblage simple TX/RX prend en charge les tests rapides sur banc avec un adaptateur USB‑vers‑TTL ou une connexion directe à un UART de contrôleur.

Un boîtier léger et de faible profil avec une empreinte de 61,3 mm de diamètre aide à garder les installations soignées sur des constructions compactes.

Convient pour des projets de positionnement et de navigation sur des drones, des véhicules sans pilote et de la robotique.


Un connecteur à 6 broches fournit l'alimentation, les lignes UART TX/RX et I2C pour la boussole QMC5883L intégrée.
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