Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

Aperçu

Le Beitian BH-252Q est un module de précision GNSS pour drones de course FPV et installations à voilure fixe, conçu pour fournir des données de positionnement via un port série (UART/TTL). Veuillez confirmer si le protocole UBX ou NMEA est requis lors de l'achat ; le module utilise le protocole UBX par défaut.

Pour de l'aide à la configuration ou la confirmation de commande (protocole/modèle), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email [email protected].

Caractéristiques clés

Support de navigation multi-satellite : GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (prend également en charge QZSS et SBAS comme indiqué dans les spécifications).
Précision horizontale : 1,5 m CEP.
Flash pris en charge (flash intégré ; la configuration peut être modifiée et n'est pas perdue en cas de coupure de courant, comme indiqué dans le tableau des paramètres).
Protocoles de sortie sélectionnables : NMEA et UBX (UBX par défaut selon la note d'achat).
Référence de câblage série : connexion VCC/GND/TX/RX à un adaptateur USB-à-TTL ou à un microcontrôleur ; 1PPS est indiqué dans le schéma de câblage.

Spécifications

Performance GNSS / électrique (tableau des paramètres)

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Tableau des variantes de module BH-252 / BH-252P (comme indiqué)

Puce	B1301N
Type de récepteur	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Système de position par défaut	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Système d'augmentation	SBAS, QZSS
Canaux	120
Sensibilité (Suivi)	-163 dBm
Sensibilité (Récupération)	-159 dBm
Sensibilité (Démarrage à froid)	-148 dBm
Sensibilité (Démarrage à chaud)	-159 dBm
Précision de position horizontale	1,5 m CEP
Précision de vitesse	0.1 m/s CEP
Acquisition (Démarrage à froid)	28 s
Acquisition (Démarrage à chaud)	1 s
AGPS Temps jusqu'à la première localisation	1.5 s
Taux de transmission	9600~2000000 bps, par défaut 115200 bps (le mode veille est listé dans le tableau des paramètres)
Niveau	TTL
Protocole	NMEA, UBX
Déclaration UBX	PVT, SAT
Taux de mise à jour	1~20 Hz (par défaut : 10 Hz)
FLASH	Support ; la configuration peut être modifiée ; ne sera pas perdue en cas de coupure de courant
Restrictions de travail (Élevé)	50 000 m
Restrictions de travail (Vitesse)	500 m/s
Restrictions de travail (Accélération gravitationnelle)	<4 g
Tension	DC 3.6 V-5.5 V, typique : 5.0 V
Courant	20 mA/5.0 V
Température de fonctionnement	-40°C ~ +85°C
Température de stockage	-40°C ~ +105°C

Paramètre	BH-252	BH-252P
Chip	B1301N	B1301N
Mode de positionnement par défaut	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Canaux	120	120
Sensibilité	Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm	Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm
Horizontal	1,5 m CEP	1.5 m CEP
Vitesse	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Démarrage à froid	28 s	28 s
Démarrage à chaud	1 s	1 s
Taux de baud	9600~2000000 bps, par défaut 115200 bps	9600~2000000 bps, par défaut 115200 bps
Niveau	TTL	TTL
Protocole	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Mise à jour	1~20 Hz, par défaut 10 Hz	1~20 Hz, par défaut 10 Hz
FLASH	Intégré	Intégré
Restrictions de travail	Hauteur 50 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Accélération <4 g	Hauteur 50 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Accélération <4 g
Tension	DC 3.6-5.5 V, typique : 5.0 V	DC 3.6-5.5 V, typique : 5.0 V
Courant	20 mA/5.0 V	20 mA/5.0 V
Dimensions	25258.1 mm	25258 mm
Poids	12 g	13 g
Connecteur	1.00 mm 4 broches	1.00 mm 6 broches
Fonctionnement	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Stockage	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Boussole	Non	Intégré QMC5883P

<Sortie de données (liste de contenu NMEA-0183 affichée)

Obtenir les paramètres	Obtenir le contenu
GGA	Heure, position, nombre de satellites
GLL	Longitude, latitude, heure UTC
GSA	Mode de fonctionnement du récepteur GPS, satellite utilisé pour le positionnement, valeur DOP, statut de positionnement
GSV	Informations sur les satellites GPS visibles, angle d'élévation, angle d'azimut, rapport signal/bruit
RMC	Heure, date, position, vitesse
VTG	Informations sur la vitesse au sol

Options de modèle disponibles

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Détails

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