Module Boussole GNSS GPS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) pour contrôleurs de vol UAV
Module Boussole GNSS GPS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) pour contrôleurs de vol UAV
Beitian
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Aperçu
Le Beitian BE-450i / BK-450 est un module GNSS GPS + boussole pour le contrôle de vol des UAV et d'autres projets de positionnement. Il intègre un récepteur GNSS (puce : M10050) et un circuit intégré de boussole électronique (IST8310), et fournit des données UART au niveau TTL ainsi que des signaux de boussole I2C via un connecteur verrouillable à 6 broches de 1,25 mm.
Les modules, antennes et récepteurs GNSS Beitian sont largement utilisés dans les UAV & drones FPV, le contrôle de vol, l'arpentage aérien et la cartographie, l'agriculture de précision, l'arpentage géodésique, la surveillance des déformations, la navigation marine, le positionnement automobile, l'IoT industriel, la synchronisation temporelle, la robotique, le DIY Arduino et d'autres domaines de positionnement de haute précision.
Modèles : BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Remarque : le BE-450 est câblé de la même manière que le BK-450.)
Caractéristiques clés
- Type de récepteur GNSS : GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Système de position par défaut : GPS, BDS, GALILEO
- Système d'augmentation : SBAS, QZSS
- Protocoles : NMEA, UBX ; messages NMEA : RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Compas intégré : compas électronique IC IST8310
- LED d'indication : LED TX (bleu) et LED PPS (rouge)
- Personnalisation (comme indiqué) : peut être débogué selon les exigences ; divers modules peuvent être personnalisés selon les matériaux ; divers modules peuvent être personnalisés selon le concept
Spécifications
| Puce | M10050 |
| Type de récepteur | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Système de position par défaut | GPS, BDS, GALILEO |
| Système d'augmentation | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| Sensibilité (Suivi & Navigation) | -166 dBm |
| Sensibilité (Récupération) | -160 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à froid) | -148 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à chaud) | -160 dBm |
| Précision (Position horizontale) | 2.0 m CEP |
| Précision (Vitesse) | 0,05 m/s |
| Précision (Orientation dynamique) | 0,3 deg |
| Précision (Impulsion temporelle) | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Acquisition (Démarrage à froid) | 27 s |
| Acquisition (Démarrage à chaud) | 1 s |
| Acquisition (Démarrage assisté) | 1 s |
| Taux de transmission | 4800 bps - 921600 bps (par défaut 115200 bps) |
| Niveau | Niveau TTL |
| Protocole | NMEA, UBX |
| Messages NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taux de mise à jour | 0.25 Hz - 18 Hz (par défaut 1 Hz) |
| FLASH | Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et l'alimentation ne sera pas perdue |
| Fréquence du signal d'impulsion temporelle | Configuré de 0,25 Hz à 10 MHz ; période par défaut 1 s ; niveau haut dure 100 ms |
| Limites opérationnelles (Altitude) | 80 000 m |
| Limites opérationnelles (Vitesse) | 500 m/s |
| Limites opérationnelles (Dynamique) | < 4 g |
| Tension | DC 3,6 V - 5,5 V (typique : 5,0 V) |
| Courant | 30 mA / 5,0 V |
| Dimensions | Dia 56 * 9.8 mm |
| Poids | 31 g |
| Connecteur | Prise SMD verrouillable horizontale 1.25 / 6P |
| Température de fonctionnement | -40 C à +85 C |
| Température de stockage | -40 C à +105 C |
| LED | LED TX : bleu (sortie de données, LED TX clignotante). LED PPS : rouge (LED PPS non lumineuse lorsque le GPS n'est pas fixé ; clignotante lorsqu'il est fixé). |
| Boussole | Boussole intégrée (IC de boussole électronique IST8310) |
| Détails du dessin mécanique | Dia 56.00 +/- 0.2 ; Dia 50.00 +/- 0.1 ; 4 x Dia 3.00 ; Dia 45.5 ; référence de hauteur : 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8 ; référence carrée intérieure : 36.2 x 36.2 |
| Marquage de l'antenne | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Définition des broches (6 broches)
| PIN | Nom | I/O | Description | Caractéristiques |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Données série - données maître/esclave du bus I2C | Broche de données de compas |
| 2 | SCL | I | Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C | Broche d'horloge de compas |
| 3 | TX | O | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche de sortie de données GPS |
| 4 | RX | I | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche d'entrée de données GPS |
| 5 | VCC | Je | Alimentation principale, entrée DC | DC 3.6 V - 5.5 V; recommandé 5.0 V |
| 6 | GND | G | Terre | Terre |
Notes de câblage (comme indiqué dans les diagrammes)
- Module GPS au câble USB-à-TTL: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- Module GPS au microcontrôleur: les broches 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT sont montrées dans le diagramme de câblage (connectez selon les exigences du contrôleur)
Applications
- Positionnement et navigation des véhicules
- Chronométrage
- Dispositifs portables
- Dispositifs de positionnement IoT
- UAV, domaine de contrôle de vol
Ce qui est inclus
- Module GNSS (Module un)
- Câble adaptateur
Pour des questions d'intégration ou des demandes de personnalisation, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected] .
Détails
Le Beitian BE-450i / BK-450 combine le positionnement GNSS avec une boussole intégrée pour une utilisation avec des drones et des projets.
Les performances, le brochage et la disposition compacte du module rond sont résumés pour une intégration facile.
Le module utilise une interface à 6 broches pour les signaux UART et de boussole, avec des LED d'état TX et PPS.
Les diagrammes de disposition avant et arrière aident à l'installation, au câblage et à l'orientation pendant l'installation.
Un guide de câblage simple montre comment connecter l'alimentation, les signaux TX/RX et 1PPS.
Le module est positionné pour des tâches de positionnement dans la mobilité, l'agriculture et les applications UAV.
Le BE-450 et le BK-450 partagent le même câblage, rendant le câblage de l'adaptateur et l'appariement du module simples.
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