Aperçu
Le module de positionnement GNSS Beitian BR Series est une famille de récepteurs compacts multi-constellations avec sortie UART (TTL), sortie USB optionnelle sur certains modèles, et sortie de synchronisation 1PPS. Cette liste propose plusieurs options de modèles Beitian BR/BRD (sélectionnez la variante de modèle requise lors de la commande).
Options de Modèle (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Caractéristiques Clés
- Chip (montré pour BR-280) : B1501N
- Type de récepteur (montré pour BR-280) : BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protocoles (montrés) : NMEA / UBX (également listé comme NMEA-0183, UBX dans les tableaux de comparaison de modules)
- Sortie 1PPS supportée (définition de broche fournie pour BR-280)
- Taux de mise à jour (montrés pour BR-280) : PVT 20 Hz (Max), RAW 20 Hz (Max), IMU RAW 100 Hz (Max)
- Température de fonctionnement (montrée pour BR-280) : -40C à +85C ; Stockage : -40C à +105C
Pour obtenir de l'aide pour choisir le bon modèle BR/BRD (niveau TTL vs USB, pas de connecteur et variantes de compas), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
Indicateurs de performance principaux du module BR-280
| Puces | B1501N |
| Type de récepteur | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Système de position par défaut | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Système d'augmentation | SBAS, QZSS |
| Canal | 200 |
| Sensibilité (Suivi & Navigation) | -163 dBm |
| Sensibilité (Récupération) | -159 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à froid) | -148 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à chaud) | -159 dBm |
| Précision GNSS (RMS) | Horizontal : 1.5 m CEP; Vertical: 2 m CEP |
| Précision DGNSS (RMS) | Horizontal: 0.4 m + 1 ppm CEP; Vertical: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| Précision temporelle (1PPS) | 20 ns |
| Précision de vitesse | 0.1 m/s CEP |
| Démarrage à froid | < 28 s |
| Démarrage à chaud | < 1 s |
| AGPS Temps jusqu'à la première fixation | < 1.5 s |
| Taux de Baud | 9600 -2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille |
| Niveau | TTL |
| Protocole | NMEA, UBX |
| Déclaration UBX | PVT, SAT |
| FLASH | support, la configuration peut être modifiée, ne sera pas perdue en cas de coupure de courant |
| Taux de mise à jour des données | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) |
| Restrictions de travail | Hauteur 50 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle < 4 g |
| Tension | DC 3.6 V -5.5 V, typique : 5.0 V |
| Courant | 30 mA/5.0 V |
| Taille | 28*28*13.5 mm |
| Poids | 22 g |
| Emballage | Prise 6 broches à pas de 1,25 |
| Température de fonctionnement | -40C ~ +85C |
| Température de stockage | -40C ~ +105C< |
| Voyant TX | alimentation activée, lumière bleue clignotante, indique la sortie de données |
| Voyant PPS | lumière rouge non allumée lorsque le GPS n'est pas fixé, clignotante lorsqu'il est fixé |
Définition des broches BR-280 (6 broches)
| BROCHE | Nom | I/O | Description | Caractéristique |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, niveau bas avant le positionnement, période de 1 s après le positionnement, niveau haut 100 ms sortie de seconde impulsion | L'impulsion peut être utilisée pour la synchronisation et le chronométrage.Veuillez le laisser déconnecté s'il n'est pas utilisé. |
| 2 | GND | G | Terre | Terre |
| 3 | TX | O | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche de sortie de données GPS |
| 4 | RX | I | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche d'entrée de données GPS |
| 5 | VCC | I | Alimentation principale, entrée DC | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V recommandé |
| 6 | RST | I | Réinitialisation du système | Niveau bas est efficace |
Description de la LED BR-280
- Indicateur TX : la lumière bleue clignote lorsqu'elle est sous tension, indiquant qu'il y a une sortie de données.
- La lumière PPS : est éteinte avant le positionnement ; elle commence à clignoter après le positionnement 3D.
Dimensions du BR-280 (d'après le diagramme de taille)
- Vue de face : 25,3 mm ; 18,3 mm ; 12,70 mm ; 2,54 mm
- Vue de côté : 11,6 b1 0,3 mm ; 12,6 mm ; 4,00 mm ; 0,80 mm ; 2,50 mm ; 0,50 MAX
- Vue de dessus : 28,00 b1 0,2 mm ; 25,00 mm ; 18,00 mm ; 25,00 mm ; 18.00 mm
Comparaison des modules de la série BR (Canal 200)
| Paramètre | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Puce | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Mode de fonctionnement | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Canal | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Sensibilité | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm |
| Précision GNSS | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertical 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) précision | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertical 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertical 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertical 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertical 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertical 0,8 m+1 ppm CEP |
| Précision temporelle (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Précision de vitesse | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Démarrage à froid | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Démarrage à chaud | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| Temps AGPS jusqu'à la première fixation | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Taux de Baud | 9600 -2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille | 9600 -2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille | 9600 -2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille | 4800 bps -921600 bps, par défaut 9600 bps | 9600 -2000000 bps, par défaut 115200 bps, supporte le mode veille |
| Niveau | TTL | TTL | TTL | Pilote USB TTL à partir de la puce PL2303SA, niveau USB | TTL |
| Protocole | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | Dans le réservoir | Dans le réservoir | Dans le réservoir | Dans le réservoir | Dans le réservoir |
| Taux de mise à jour des données | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) |
| Restrictions de travail | Altitude maximale 50 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle < 4 g | Altitude maximale 50 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle < 4 g | Altitude maximale 50 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle < 4 g | Altitude maximale 50 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle < 4 g | Altitude maximale 50 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle < 4 g |
| Tension | DC 3.6 V -5.5 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typique : 5.0 V |
| Courant | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Taille | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Poids | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Linker | 1.00 pitch 4pin socket | 1.00 mm 6pins connector | 1.25 pitch 6-pin socket | 1.25 pitch 6-pin socket | 1.25 prise à 6 broches |
| Boussole |
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