Aperçu
Le Beitian BT-B201E est un module de navigation intégré GNSS+INS de précision conçu pour un positionnement au niveau centimétrique et une sortie de navigation à haute fiabilité dans des environnements exigeants. Il intègre un récepteur multi-GNSS et une IMU, combinant la technologie RTK multi-bande et la navigation intégrée pour des applications telles que la robotique terrestre, la conduite intelligente, les cartes participatives, les tondeuses à gazon intelligentes, l'agriculture de précision, le contrôle des machines et les véhicules sans pilote (UAV).
Caractéristiques clés
- Support Multi-GNSS : BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- Algorithme de combinaison RTK
- Initialisation rapide RTK, généralement meilleure que 5 s
- Supporte NTRIP RTCM3.x données d'amélioration de fondation
- Technologie de solution RTK à long terme (40 km+)
- Taille réduite, bonne compatibilité I/O, faible consommation d'énergie
- Emballage LGA 54 broches ; taille du module : 17 mm * 22 mm
Spécifications
Performance GNSS
| Fréquence de suivi |
GPS/QZSS : L1, L5 ; BEIDOU : B1I, B2a ; GALILEO : E1, E5a ; GLONASS : G1 |
| Précision horizontale |
≤ 8 mm + 1 ppm |
| Temps de démarrage |
Démarrage à froid ≤ 27 s ; Démarrage à chaud 2 s |
| Temps de convergence de la solution fixe |
≤ 10 s |
| Précision chemin à chemin |
Niveau sub |
| Antenne |
Antenne unique |
| Longueur de base |
Solution fixe de 40 km |
| Sensibilité de capture |
-148 dBm |
| Sensibilité de suivi |
-165 dBm |
| Précision d'observation de phase porteuse |
< 0.01 cycle |
| Fréquence de sortie de navigation |
Jusqu'à 10 Hz |
Performance de l'IMU
| Plage du gyroscope |
± 1000 deg/s |
| Stabilité du biais du gyroscope |
± 4.5 deg/h |
| Marche aléatoire du gyroscope de longueur |
0.75 deg/√h |
| Plage de l'accéléromètre |
± 16 g |
| Stabilité du biais de l'accéléromètre |
± 0.25 mg |
| Marche aléatoire de vitesse de l'accéléromètre |
0.3 m/s/√h |
| Précision de roulis et de tangage |
≤ 0.02° (1σ) |
| Précision de cap |
≤ 0.2° (1σ) |
| Précision d'estimation inertielle |
≤ 1% * D (1σ, charge) |
| Taux d'échantillonnage des données |
50 Hz |
Interfaces, protocole et paquet
| Interface matérielle |
2 UART; 1 PPS |
| Protocole |
NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Paquet |
LGA |
| Nombre de broches |
54 broches |
| Taille du module |
17 mm * 22 mm |
Alimentation et environnement de fonctionnement
| Tension de fonctionnement |
3.3 v |
| Tension de l'antenne |
3.3 v |
| PPS |
1.8 V (front montant) |
| Consommation d'énergie |
0.5 W |
| Environnement de travail |
-40°C à 85°C |
| Température de stockage |
-40°C à 90°C |
| Humidité |
95% sans condensation |
Applications
- Robotique terrestre
- Conduite intelligente
- Cartes participatives
- Tondeuses à gazon intelligentes
- Agriculture de précision
- Contrôle de machine
- Véhicules sans pilote (UAV)
Pour des conseils d'intégration et des questions de compatibilité avant-vente, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.
Détails


Spécifications clés en un coup d'œil, y compris le suivi GNSS multi-bande, la précision RTK, les performances IMU, les interfaces et les détails du package LGA 17 × 22 mm.