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Module Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK pour robotique/conduite intelligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU

Module Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK pour robotique/conduite intelligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

Prix habituel $239.66 USD
Prix habituel Prix promotionnel $239.66 USD
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Aperçu

Le Beitian BT-B201E est un module de navigation intégré GNSS+INS de précision conçu pour un positionnement au niveau centimétrique et une sortie de navigation à haute fiabilité dans des environnements exigeants. Il intègre un récepteur multi-GNSS et une IMU, combinant la technologie RTK multi-bande et la navigation intégrée pour des applications telles que la robotique terrestre, la conduite intelligente, les cartes participatives, les tondeuses à gazon intelligentes, l'agriculture de précision, le contrôle des machines et les véhicules sans pilote (UAV).

Caractéristiques clés

  • Support Multi-GNSS : BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
  • Algorithme de combinaison RTK
  • Initialisation rapide RTK, généralement meilleure que 5 s
  • Supporte NTRIP RTCM3.x données d'amélioration de fondation
  • Technologie de solution RTK à long terme (40 km+)
  • Taille réduite, bonne compatibilité I/O, faible consommation d'énergie
  • Emballage LGA 54 broches ; taille du module : 17 mm * 22 mm

Spécifications

Performance GNSS

Fréquence de suivi GPS/QZSS : L1, L5 ; BEIDOU : B1I, B2a ; GALILEO : E1, E5a ; GLONASS : G1
Précision horizontale ≤ 8 mm + 1 ppm
Temps de démarrage Démarrage à froid ≤ 27 s ; Démarrage à chaud 2 s
Temps de convergence de la solution fixe ≤ 10 s
Précision chemin à chemin Niveau sub
Antenne Antenne unique
Longueur de base Solution fixe de 40 km
Sensibilité de capture -148 dBm
Sensibilité de suivi -165 dBm
Précision d'observation de phase porteuse < 0.01 cycle
Fréquence de sortie de navigation Jusqu'à 10 Hz

Performance de l'IMU

Plage du gyroscope ± 1000 deg/s
Stabilité du biais du gyroscope ± 4.5 deg/h
Marche aléatoire du gyroscope de longueur 0.75 deg/√h
Plage de l'accéléromètre ± 16 g
Stabilité du biais de l'accéléromètre ± 0.25 mg
Marche aléatoire de vitesse de l'accéléromètre 0.3 m/s/√h
Précision de roulis et de tangage ≤ 0.02° (1σ)
Précision de cap ≤ 0.2° (1σ)
Précision d'estimation inertielle ≤ 1% * D (1σ, charge)
Taux d'échantillonnage des données 50 Hz

Interfaces, protocole et paquet

Interface matérielle 2 UART; 1 PPS
Protocole NMEA-0183; FMI; RTCM
Paquet LGA
Nombre de broches 54 broches
Taille du module 17 mm * 22 mm

Alimentation et environnement de fonctionnement

Tension de fonctionnement 3.3 v
Tension de l'antenne 3.3 v
PPS 1.8 V (front montant)
Consommation d'énergie 0.5 W
Environnement de travail -40°C à 85°C
Température de stockage -40°C à 90°C
Humidité 95% sans condensation

Applications

  • Robotique terrestre
  • Conduite intelligente
  • Cartes participatives
  • Tondeuses à gazon intelligentes
  • Agriculture de précision
  • Contrôle de machine
  • Véhicules sans pilote (UAV)

Pour des conseils d'intégration et des questions de compatibilité avant-vente, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Détails