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Série Beitian BT-M002 Module GNSS différentiel L1/L5 haute précision avec boussole IST8310 pour UAV/véhicule

Série Beitian BT-M002 Module GNSS différentiel L1/L5 haute précision avec boussole IST8310 pour UAV/véhicule

Beitian

Prix habituel $64.86 USD
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La série Beitian BT-M002 est une famille de modules GNSS différentiels L1/L5 avec plusieurs variantes, y compris des options avec une boussole électronique intégrée (IST8310). Les modules GNSS Beitian, les antennes et les récepteurs sont largement utilisés dans les drones FPV & , le contrôle de vol, l'arpentage aérien et la cartographie, l'agriculture de précision, l'arpentage géodésique, la surveillance des déformations, la navigation marine, le positionnement automobile, l'IoT industriel, la synchronisation temporelle, la robotique, l'Arduino DIY et d'autres domaines de positionnement de haute précision.

Modèles : BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Caractéristiques clés

  • Fréquence L1/L5 (comme spécifié par modèle).
  • Données de sortie haute performance (115200bps par défaut est indiqué pour les modules RTK).
  • Interface Type-C (indiquée sur les exemples de module et listée comme interface USB Type-C dans les spécifications).
  • Support de compas électronique (le compas électronique intégré IST8310 est mentionné pour le BT-M002 dans les spécifications).
  • Conception du réseau d'antenne : adaptation d'impédance (50Ω) et VSWR de l'antenne < 1.6 ; inclut des fonctions de détection d'antenne et de protection contre les courts-circuits.
  • Déclarations de personnalisation affichées : peut être débogué selon les exigences ; les modules peuvent être personnalisés selon l'échantillon ou le concept.

Pour les matériaux de développement (manuel d'instructions, programme d'exemple, logiciel de l'ordinateur hôte et pilote de port série) et le support de personnalisation, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications

Comparaison des modèles (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Paramètre BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
Chip M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
Fréquence GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
Canal 92 Canaux de recherche 150 72 Canaux de recherche 120 72 Canaux de recherche
Sensibilité Démarrage à froid -148dBm; Démarrage à chaud -159dBm Suivi -158dBm; Capture -143dBm Suivi -167 dBm; Démarrage à froid -157 dBm Démarrage à froid -148dBm; Démarrage à chaud -159dBm Démarrage à froid -148dBm; Démarrage à chaud -156dBm
Précision de positionnement Position Horizontale 1.5 m CEP (avec SBAS) Positionnement à point unique (RMS) 2.5m CEP Précision horizontale 2.5 m CEP Précision horizontale 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS assisté par SBAS (sous un ciel dégagé)
Précision de vitesse 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SA désactivé)
Précision du temps PPS 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
Heure de début Démarrage à froid 24s; Démarrage à chaud 2s; Démarrage à chaud 2s Démarrage à froid 30s; Démarrage à chaud 2s Démarrage à froid 25s; Démarrage à chaud 2s Démarrage à froid 28s; Démarrage à chaud 1s Démarrage à froid 32s; Réacquisition 1s; Démarrage à chaud 1s
Taux de baud (bps) 4800 - 921600, par défaut 38400bps 4800 - 921600, par défaut 38400bps 4800 - 921600, par défaut 96200bps 9600 à 2 000 000 bps, par défaut 115 200 bps 4800bps - 921600bps, par défaut 9600bps
Niveau TTL TTL TTL TTL TTL
Protocole de sortie NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
Taux de mise à jour 0.25Hz-25Hz, par défaut 1Hz 10Hz Fréquence de mise à jour de l'orientation jusqu'à 4 Hz 1-20 Hz (par défaut : 10 Hz) 1Hz-10Hz, par défaut 1Hz
FLASH support support support support support
Hauteur Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g Altitude <=50,000m; Vitesse <=515m/s; Accélération <=4g
Tension 3.6-5.5V, typique : 5.0V 3.6-6.0V, typique : 5.0V 3.6-5.5V, typique : 5.0V 3.6-5.5V, typique : 5.0V 3.6-5.5V, typique : 5.0V
Courant 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
Taille< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Poids 15g 11g 15g 11g 11g
Connecteur 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C
LED LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS
Boussole IST8310 intégré avec boussole électronique - - - QMC5883

Comparaison des modèles (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Altitude 10km; Vitesse <=515 m/s
Paramètre BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
Chip Module RTK GNSS ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
Fréquence BDS : B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a) ; GPS : L1C/A, L2P(W), L5 ; GLONASS : L1, L2 ; Galileo : E1, E5b, E5a ; QZSS : L1, L2, L5- BDS : B1I, B1C, B2I, B2a BDS : B1I, B1C*, B2a ; GPS : L1, L5 ; Galileo : E1, E5a ; QZSS : L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a ; GPS/QZSS L1C/A, L5 ; GLONASS G1 ; Galileo E1, E5a ; NAVIC/IRNSS L5 ; SBAS L1, L5
Canal Canal 1408, basé sur Nebulas IV - 150 - 200
Sensibilité - Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -156dBm Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -159dBm Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -159dBm Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -159dBm
Précision de positionnement Plan : 1.5 m; Élévation : 2,5 m <1,5 m (CEP50) Horizontal 1,5 m CEP ; Vertical 2 m CEP Positionnement à un point unique (RMS) 1,0 m CEP (double fréquence, quatre systèmes, ciel ouvert) Horizontal 1,5 m CEP ; Vertical 2 m CEP
Précision RTK Plan : 0,8 cm 1 ppm ; Élévation : 1,5 cm 1 ppm - Horizontal 0,01 m 1 ppm CEP ; Vertical 0,02 m 1 ppm CEP 1 cm (Ciel ouvert) Horizontal 0,01 m 1 ppm CEP ; Vertical 0,02 m 1 ppm CEP
Précision de vitesse 0,03 m/s <0,1 m/s (1g) 0,1 m/s CEP 0,1 m/s 0.1m/s CEP
Précision du temps PPS 20ns <20 ns 20ns - 20ns
Heure de début Démarrage à froid <30 s; Temps d'initialisation <5 s (valeur typique) Démarrage à froid <23s; Démarrage à chaud <1s; Réacquisition <1s Démarrage à chaud <1s; Démarrage à froid <28s; AGNSS <1.5s Démarrage à froid 24s; Démarrage à chaud 1s; Réacquisition 1s -
Taux de baud (bps) 4800bps - 921600bps, par défaut 115200bps Taux de baud par défaut 115200 bps, 8 bits de données, pas de parité, 1 bit d'arrêt Par défaut 115200bps Par défaut 115200bps -
Niveau TTL TTL TTL RS-232 TTL
Protocole de sortie NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
Taux de mise à jour Positionnement 20Hz 1Hz (par défaut), jusqu'à 10Hz PVT 20Hz (maximum); RAW 20Hz (maximum); RTK 10Hz (maximum); IMU RAW 100Hz (maximum) 1Hz-10Hz PVT 20Hz (maximum); RAW 20Hz (maximum); RTK 10Hz (maximum); IMU RAW 100Hz (maximum)
FLASH - - support - -
Hauteur Altitude 18 km - - -
Tension DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V DC 3.6-5.5V, typique : 5.0V DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V
Courant 40mA/5.0V Normal 42mA/5.0V Normal 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (valeur typique)
Taille 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Poids 11g 15g 15g 10.5g 15g
Connecteur 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C 1*1.25/6P avec verrou, socket SMD horizontal ; 1*interface USB Type-C
LED LED TX, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS

Spécifications détaillées (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 comme indiqué)

Article Description
Chipset M9140-KB
Fréquence GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Format de réception GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS et QZSS
Canaux 92 Canaux de recherche
Sensibilité (Suivi) -167dBm
Sensibilité (Récupération)-160dBm
Sensibilité (Démarrage à Froid) -148dBm
Sensibilité (Démarrage à Chaud) -159dBm
Position Horizontale 1.5 m CEP (avec SBAS)
Vitesse 0.05m/s
Précision de cap dynamique 0.3 deg
Précision temporelle 1PPS RMS 30ns; 99% 60ns
Temps d'acquisition (Démarrage à froid) 24s
Temps d'acquisition (Démarrage à chaud) 2s
Temps d'acquisition (Démarrage à chaud) 2s
Taux de support 4800bps - 921600bps, Par défaut 38400bps
Niveau de données Niveau TTL
Protocole de données NMEA, UBX
Message NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taux de mise à jour 0.25Hz-25Hz, Par défaut 1Hz
Deuxième impulsion 0.25 Hz à 10 MHz configurable, la période par défaut est de 1s, et le niveau haut dure 100ms
FLASH Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et l'alimentation ne sera pas perdue
Limites opérationnelles (Altitude) <=50,000m
Limites opérationnelles (Vitesse) <=500m/s
Limites opérationnelles (Accélération) <=4g
VCC Tension DC 3.6V-5.5V, Typique : 5.0V
Courant 80mA/5.0V
Dimension 47*34*11.2mm
Poids 15g
Connecteur 1.25 broche 6 broches avec verrou ; interface USB Type-C
Température de fonctionnement -40°C ~ +85°C
Température de stockage -40°C ~ +105°C
Voyant PWR Le voyant rouge est toujours allumé lorsque l'alimentation est activée, indiquant qu'il y a une entrée de puissance
Voyant PPS Non positionné, le voyant est éteint ; après le positionnement 3D, le voyant bleu clignote
Boussole Intégré avec une boussole électronique IST8310

Description des broches (comme montré)

Interface PIN Nom I/O Décrire Caractéristiques
UART1 1 GND G Terre Terre
UART1 2 VCC I Alimentation principale, entrée DC DC 3.6V-5.5V; recommandé 5.0V
UART1 3 RX I Interface de communication UART, niveau TTL Broche d'entrée de données GPS
UART1 4 TX O Interface de communication UART, niveau TTL Broche de sortie de données GPS
UART1 5 SCL I Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C Broche d'horloge de la boussole
UART1 6 SDA O Données série - données maître/esclave du bus I2C Broche de données de la boussole
Type-C - - - Connectez-vous à l'ordinateur, sortez des données en temps réel, changez la configuration -

Voyant d'indication (comme montré)

  1. Lumière bleue, lumière PWR : Lorsque l'alimentation est activée, la lumière rouge est toujours allumée, indiquant qu'il y a une entrée de courant.
  2. Lumière rouge, lumière PPS : la lumière ne s'allume pas lorsqu'elle n'est pas positionnée ; après le positionnement 3D, elle commence à clignoter.

Dimensions (valeurs du dessin mécanique affichées)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

Applications

  • Agriculture de précision
  • Topographie et cartographie
  • Navigation de drone/UAV
  • Positionnement automobile/véhicule

Ce qui est inclus

  • Liste de produits d'exemple affichée : module BT-M002C
  • Câble USB interface Type-C
  • 1.25 câble 6P avec verrou

Remarque : La liste des produits affichée indique les articles associés à différentes solutions ; chaque module a sa fiche technique correspondante.

Détails