Aperçu
La série Beitian BT-M002 est une famille de modules GNSS différentiels L1/L5 avec plusieurs variantes, y compris des options avec une boussole électronique intégrée (IST8310). Les modules GNSS Beitian, les antennes et les récepteurs sont largement utilisés dans les drones FPV & , le contrôle de vol, l'arpentage aérien et la cartographie, l'agriculture de précision, l'arpentage géodésique, la surveillance des déformations, la navigation marine, le positionnement automobile, l'IoT industriel, la synchronisation temporelle, la robotique, l'Arduino DIY et d'autres domaines de positionnement de haute précision.
Modèles : BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.
Caractéristiques clés
- Fréquence L1/L5 (comme spécifié par modèle).
- Données de sortie haute performance (115200bps par défaut est indiqué pour les modules RTK).
- Interface Type-C (indiquée sur les exemples de module et listée comme interface USB Type-C dans les spécifications).
- Support de compas électronique (le compas électronique intégré IST8310 est mentionné pour le BT-M002 dans les spécifications).
- Conception du réseau d'antenne : adaptation d'impédance (50Ω) et VSWR de l'antenne < 1.6 ; inclut des fonctions de détection d'antenne et de protection contre les courts-circuits.
- Déclarations de personnalisation affichées : peut être débogué selon les exigences ; les modules peuvent être personnalisés selon l'échantillon ou le concept.
Pour les matériaux de développement (manuel d'instructions, programme d'exemple, logiciel de l'ordinateur hôte et pilote de port série) et le support de personnalisation, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
Comparaison des modèles (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| Paramètre | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| Fréquence | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| Canal | 92 Canaux de recherche | 150 | 72 Canaux de recherche | 120 | 72 Canaux de recherche |
| Sensibilité | Démarrage à froid -148dBm; Démarrage à chaud -159dBm | Suivi -158dBm; Capture -143dBm | Suivi -167 dBm; Démarrage à froid -157 dBm | Démarrage à froid -148dBm; Démarrage à chaud -159dBm | Démarrage à froid -148dBm; Démarrage à chaud -156dBm |
| Précision de positionnement | Position Horizontale 1.5 m CEP (avec SBAS) | Positionnement à point unique (RMS) 2.5m CEP | Précision horizontale 2.5 m CEP | Précision horizontale 1.5 m CEP | 2.0 m CEP 2D RMS assisté par SBAS (sous un ciel dégagé) |
| Précision de vitesse | 0.05m/s | 0.1m/s CEP | - | 0.1m/s CEP | 0.1m/s 95% (SA désactivé) |
| Précision du temps PPS | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| Heure de début | Démarrage à froid 24s; Démarrage à chaud 2s; Démarrage à chaud 2s | Démarrage à froid 30s; Démarrage à chaud 2s | Démarrage à froid 25s; Démarrage à chaud 2s | Démarrage à froid 28s; Démarrage à chaud 1s | Démarrage à froid 32s; Réacquisition 1s; Démarrage à chaud 1s |
| Taux de baud (bps) | 4800 - 921600, par défaut 38400bps | 4800 - 921600, par défaut 38400bps | 4800 - 921600, par défaut 96200bps | 9600 à 2 000 000 bps, par défaut 115 200 bps | 4800bps - 921600bps, par défaut 9600bps |
| Niveau | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| Protocole de sortie | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| Taux de mise à jour | 0.25Hz-25Hz, par défaut 1Hz | 10Hz | Fréquence de mise à jour de l'orientation jusqu'à 4 Hz | 1-20 Hz (par défaut : 10 Hz) | 1Hz-10Hz, par défaut 1Hz |
| FLASH | support | support | support | support | support |
| Hauteur | Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g | Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g | Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g | Altitude <=50,000m; Vitesse <=500m/s; Accélération <=4g | Altitude <=50,000m; Vitesse <=515m/s; Accélération <=4g |
| Tension | 3.6-5.5V, typique : 5.0V | 3.6-6.0V, typique : 5.0V | 3.6-5.5V, typique : 5.0V | 3.6-5.5V, typique : 5.0V | 3.6-5.5V, typique : 5.0V |
| Courant | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| Taille< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Poids | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| Connecteur | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*interface USB Type-C |
| LED | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS |
| Boussole | IST8310 intégré avec boussole électronique | - | - | - | QMC5883 |
Comparaison des modèles (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| Paramètre | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Module RTK GNSS | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| Fréquence | BDS : B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a) ; GPS : L1C/A, L2P(W), L5 ; GLONASS : L1, L2 ; Galileo : E1, E5b, E5a ; QZSS : L1, L2, L5 | - | BDS : B1I, B1C, B2I, B2a | BDS : B1I, B1C*, B2a ; GPS : L1, L5 ; Galileo : E1, E5a ; QZSS : L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a ; GPS/QZSS L1C/A, L5 ; GLONASS G1 ; Galileo E1, E5a ; NAVIC/IRNSS L5 ; SBAS L1, L5 |
| Canal | Canal 1408, basé sur Nebulas IV | - | 150 | - | 200 |
| Sensibilité | - | Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -156dBm | Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -159dBm | Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -159dBm | Démarrage à froid -148dBm ; Démarrage à chaud -159dBm |
| Précision de positionnement | Plan : 1.5 m; Élévation : 2,5 m | <1,5 m (CEP50) | Horizontal 1,5 m CEP ; Vertical 2 m CEP | Positionnement à un point unique (RMS) 1,0 m CEP (double fréquence, quatre systèmes, ciel ouvert) | Horizontal 1,5 m CEP ; Vertical 2 m CEP |
| Précision RTK | Plan : 0,8 cm 1 ppm ; Élévation : 1,5 cm 1 ppm | - | Horizontal 0,01 m 1 ppm CEP ; Vertical 0,02 m 1 ppm CEP | 1 cm (Ciel ouvert) | Horizontal 0,01 m 1 ppm CEP ; Vertical 0,02 m 1 ppm CEP |
| Précision de vitesse | 0,03 m/s | <0,1 m/s (1g) | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s | 0.1m/s CEP |
| Précision du temps PPS | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| Heure de début | Démarrage à froid <30 s; Temps d'initialisation <5 s (valeur typique) | Démarrage à froid <23s; Démarrage à chaud <1s; Réacquisition <1s | Démarrage à chaud <1s; Démarrage à froid <28s; AGNSS <1.5s | Démarrage à froid 24s; Démarrage à chaud 1s; Réacquisition 1s | - |
| Taux de baud (bps) | 4800bps - 921600bps, par défaut 115200bps | Taux de baud par défaut 115200 bps, 8 bits de données, pas de parité, 1 bit d'arrêt | Par défaut 115200bps | Par défaut 115200bps | - |
| Niveau | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| Protocole de sortie | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| Taux de mise à jour | Positionnement 20Hz | 1Hz (par défaut), jusqu'à 10Hz | PVT 20Hz (maximum); RAW 20Hz (maximum); RTK 10Hz (maximum); IMU RAW 100Hz (maximum) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz (maximum); RAW 20Hz (maximum); RTK 10Hz (maximum); IMU RAW 100Hz (maximum) |
| FLASH | - | - | support | - | - |
| Hauteur | Altitude 18 km | - | <Altitude 10km; Vitesse <=515 m/s- | - | |
| Tension | DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V | DC 3.6-5.5V, typique : 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V | DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V | DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V |
| Courant | 40mA/5.0V | Normal 42mA/5.0V | Normal 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (valeur typique) |
| Taille | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Poids | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| Connecteur | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*interface USB Type-C | 1*1.25/6P avec verrou, socket SMD horizontal ; 1*interface USB Type-C |
| LED | LED TX, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS |
Spécifications détaillées (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 comme indiqué)
| Article | Description |
|---|---|
| Chipset | M9140-KB |
| Fréquence | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Format de réception | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS et QZSS |
| Canaux | 92 Canaux de recherche |
| Sensibilité (Suivi) | -167dBm |
| Sensibilité (Récupération) | -160dBm |
| Sensibilité (Démarrage à Froid) | -148dBm |
| Sensibilité (Démarrage à Chaud) | -159dBm |
| Position Horizontale | 1.5 m CEP (avec SBAS) |
| Vitesse | 0.05m/s |
| Précision de cap dynamique | 0.3 deg |
| Précision temporelle 1PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Temps d'acquisition (Démarrage à froid) | 24s |
| Temps d'acquisition (Démarrage à chaud) | 2s |
| Temps d'acquisition (Démarrage à chaud) | 2s |
| Taux de support | 4800bps - 921600bps, Par défaut 38400bps |
| Niveau de données | Niveau TTL |
| Protocole de données | NMEA, UBX |
| Message NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taux de mise à jour | 0.25Hz-25Hz, Par défaut 1Hz |
| Deuxième impulsion | 0.25 Hz à 10 MHz configurable, la période par défaut est de 1s, et le niveau haut dure 100ms |
| FLASH | Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et l'alimentation ne sera pas perdue |
| Limites opérationnelles (Altitude) | <=50,000m |
| Limites opérationnelles (Vitesse) | <=500m/s |
| Limites opérationnelles (Accélération) | <=4g |
| VCC | Tension DC 3.6V-5.5V, Typique : 5.0V |
| Courant | 80mA/5.0V |
| Dimension | 47*34*11.2mm |
| Poids | 15g |
| Connecteur | 1.25 broche 6 broches avec verrou ; interface USB Type-C |
| Température de fonctionnement | -40°C ~ +85°C |
| Température de stockage | -40°C ~ +105°C |
| Voyant PWR | Le voyant rouge est toujours allumé lorsque l'alimentation est activée, indiquant qu'il y a une entrée de puissance |
| Voyant PPS | Non positionné, le voyant est éteint ; après le positionnement 3D, le voyant bleu clignote |
| Boussole | Intégré avec une boussole électronique IST8310 |
Description des broches (comme montré)
| Interface | PIN | Nom | I/O | Décrire | Caractéristiques |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | Terre | Terre |
| UART1 | 2 | VCC | I | Alimentation principale, entrée DC | DC 3.6V-5.5V; recommandé 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | I | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche d'entrée de données GPS |
| UART1 | 4 | TX | O | Interface de communication UART, niveau TTL | Broche de sortie de données GPS |
| UART1 | 5 | SCL | I | Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C | Broche d'horloge de la boussole |
| UART1 | 6 | SDA | O | Données série - données maître/esclave du bus I2C | Broche de données de la boussole |
| Type-C | - | - | - | Connectez-vous à l'ordinateur, sortez des données en temps réel, changez la configuration | - |
Voyant d'indication (comme montré)
- Lumière bleue, lumière PWR : Lorsque l'alimentation est activée, la lumière rouge est toujours allumée, indiquant qu'il y a une entrée de courant.
- Lumière rouge, lumière PPS : la lumière ne s'allume pas lorsqu'elle n'est pas positionnée ; après le positionnement 3D, elle commence à clignoter.
Dimensions (valeurs du dessin mécanique affichées)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
Applications
- Agriculture de précision
- Topographie et cartographie
- Navigation de drone/UAV
- Positionnement automobile/véhicule
Ce qui est inclus
- Liste de produits d'exemple affichée : module BT-M002C
- Câble USB interface Type-C
- 1.25 câble 6P avec verrou
Remarque : La liste des produits affichée indique les articles associés à différentes solutions ; chaque module a sa fiche technique correspondante.
Détails

Choisissez la bonne variante de la série BT-M002 en comparant les bandes GNSS prises en charge, la sensibilité et les options d'interface.

Le firmware personnalisé/le support de débogage et les matériaux de développement sont disponibles pour l'intégration dans des projets de UAV, de véhicules et de robotique.


La conception à double fréquence L1/L5, la connectivité Type‑C et le support optionnel de la boussole IST8310 aident à améliorer les performances de cap et de positionnement.

La boussole électronique IST8310 intégrée fournit des données de cap fiables pour les contrôleurs de vol et les systèmes de navigation des véhicules.



Les définitions de broches, les LED indicatrices et les dimensions de la carte aident à simplifier le câblage et l'ajustement mécanique lors de l'installation.


Les options de package peuvent inclure le module ainsi qu'un câble USB de type C et un câble de verrouillage à 6 broches de 1,25 pour un raccordement rapide.
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