Module GNSS RTK Beitian BT-M422, 1408 canaux Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Module GNSS RTK Beitian BT-M422, 1408 canaux Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Beitian
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Aperçu
Le Beitian BT-M422 est une carte de module GNSS RTK conçue pour des applications de positionnement différentiel de haute précision telles que les machines agricoles et la navigation de drones/UAV. Il prend en charge la réception GNSS multi-constellation et multi-bande et fournit à la fois des interfaces TTL UART et Ethernet pour la sortie de données et l'intégration.
Caractéristiques clés
- 1408 canaux (basé sur Nebulas IV)
- Support multi-constellation / multi-fréquence : BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Modes de positionnement RTK, DGPS et à point unique (performances indiquées dans les spécifications)
- Interfaces : 1.25 mm pas 6 broches UART (niveau TTL) et interface Ethernet
- Interface d'antenne : SMA-KW
- Corrections différentielles : RTCM V3.X
- Sortie NMEA-0183 avec phrases par défaut : GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Spécifications
| Article | Description |
|---|---|
| Chipset | Module GNSS RTK |
| Fréquence | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Canaux | 1408 canaux, basé sur Nebulas IV |
| Positionnement à un point (RMS) | Plan : 1,5 m ; Élévation : 2,5 m |
| DGPS (RMS) | Plan : 0,4 m ; Élévation : 0,8 m |
| RTK (RMS) | Plan : 0,8 cm + 1 ppm ; Élévation : 1.5 cm + 1 ppm |
| Précision temporelle (RMS) | 20 ns |
| Précision de vitesse (RMS) | 0.2 m/s |
| Démarrage à froid | <20 s |
| Temps d'initialisation | <5 s (typique) |
| Fiabilité d'initialisation | >99.9% |
| Taux de transmission | 4800 bps ~ 921600 bps (par défaut 115200 bps) |
| Niveau de sortie | Niveau TTL |
| Données différentielles | RTCM V3.X |
| Déclaration de sortie | par défaut : GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Format de données | NMEA-0183, Unicore* |
| Fréquence de mise à jour | ≤50 Hz* (par défaut : 1 Hz) |
| Tension | 12 V |
| Courant | 112 mA / 12.0 V |
| Taille | 66 x 45 x 14.7 mm |
| Poids | 21 g |
| Connecteur | 1 x 1.25 espacement 6 broches avec siège verrouillé ; 1 x interface Ethernet |
| Interface d'antenne | SMA-KW |
| Température de fonctionnement | -40C ~ +85C |
| Température de stockage | -40C ~ +105C |
Précision d'observation (RMS)
| Signal | Mesure | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Distance fausse | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Phase porteuse | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Distance fausse | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm | B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Phase porteuse | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Distance fausse | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Phase porteuse | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Voyants
- TCP1: Un voyant vert fixe indique une connexion au port 1 en mode TCP.
- TX: La lumière bleue clignote au démarrage, indiquant que le port a une sortie de données.
- STA: La lumière verte clignote sous tension pour indiquer que la puce du port réseau fonctionne normalement.
- RTK: Le terminal mobile n'entre pas en mode RTK, et la lumière est toujours allumée ; lors de l'entrée en mode RTK Fixe, la lumière rouge ne s'allume pas ; la station de base est toujours allumée, quel que soit son statut.
- PVT: Le positionnement est toujours actif.
Description de la broche
Interface 6P 1,25 mm
| Broche | Nom | I/O | Description |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | Je | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau TTL |
| 3 | TX2 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau TTL |
| 4 | EXT | Je | Déclenchement d'événements GNSS |
| 5 | PPS | O | Pulses de temps synchronisés par satellite |
| 6 | GND | G | mise à la terre |
Interface Ethernet
| Broche | Nom | I/O | Description |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | Je | Alimentation principale, sortie DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | Envoyer des données |
| 3 | TX- | O | Envoyer des données- |
| 4 | RX- | Je | Recevoir des données- |
| 5 | RX+ | Je | Recevoir des données+ |
| 6 | GLED | Contrôler les pieds | |
| 7 | YLED | Contrôler les pieds | |
| 8 | GND | G | mise à la terre |
Dessin mécanique (Dimensions clés)
- Contour de la carte : 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Référence d'épaisseur/hauteur : 14.7 0.2 mm ; 10.9 0.2 mm ; 3.8 0.2 mm ; 1.2 mm
- Orifices de montage : 4 x 3.2 mm
- Dimensions marquées supplémentaires : 39.0 0.1 mm ; 22.0 mm ; 17.0 mm ; 6.0 mm
Applications
- Positionnement différentiel RTK pour la guidance des machines agricoles
- Intégration du positionnement GNSS Drone/UAV
- Projets de robotique et de navigation en extérieur nécessitant une sortie RTCM et NMEA
Pour des questions d'intégration (configuration UART/Ethernet, phrases de sortie, taux de mise à jour), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Une référence rapide pour la disposition de la carte BT-M422, les spécifications clés et les dimensions mécaniques pour faciliter la planification de l'enveloppe et du câblage.