Module GNSS RTK Beitian BT-F9P Série (ZED-F9P) Positionnement centimétrique pour drones & Arpentage

Aperçu

Le module RTK GNSS Beitian BT-F9P est un module de positionnement RTK GNSS de niveau centimétrique conçu pour des applications de navigation, d'arpentage/positionnement et d'agriculture de précision, et est disponible en plusieurs modèles de carte (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Il est étiqueté comme une carte de positionnement GNSS haute précision de niveau centimétrique ZED-F9P et prend en charge la réception GNSS multi-constellation et double bande (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Caractéristiques clés

• Réception multi-GNSS et double bande : GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
• 184 canaux de recherche
• Précision RTK : 0,01 m + 1 ppm CEP (horizontal) ; 0,01 m + 1 ppm CEP (vertical)
• Précision de point unique : 1,5 m CEP (horizontal) ; 1,5 m CEP (vertical)
• Précision de vitesse : 0,05 m/s
• Précision de cap : 0,4 deg lorsque la longueur de la base de l'antenne est de 1 mètre ; précision dynamique de cap : 0.3 deg
• Taux de mise à jour : 0,25 Hz à 20 Hz (par défaut 1 Hz)
• Protocoles : NMEA-0183, UBX, RTCM ; messages NMEA : RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Niveau de sortie : niveau TTL ou niveau RS-232 (niveau TTL par défaut)
• Taux de support (baud) : 4800 bps à 921600 bps (38400 bps par défaut)
• 4M FLASH pour le stockage de configuration permanent
• 1PPS : RMS 30 ns ; 99 % 60 ns ; configurable 0.25 Hz à 10 MHz (cycle par défaut 1 s, niveau élevé dure 100 ns)
• RAWX : prend en charge la sortie de données de mesure brute Multi-GNSS

Spécifications

GNSS / Performance

Sortie de données

Limites opérationnelles / Alimentation / Environnement

Indicateurs LED

• LED d'alimentation : La LED rouge sera toujours allumée lorsqu'il y a une entrée de tension
• LED TX : LED bleue clignotante lorsque la sortie de données
• LED 1PPS : LED rouge non lumineuse lorsqu'elle n'est pas fixe, clignotante lorsqu'elle est fixe
• LED RTK : Éteinte lorsque le terminal mobile n'entre pas en mode RTK ; clignote en mode RTK Float ; toujours allumée en mode RTK Fixed. (La station de base n'est pas éclairée, quel que soit le statut.)

Options de modèle (variantes de carte)

Les sélections de modèles disponibles pour cette série incluent : BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (d'autres options de magasin peuvent également être listées).

Interfaces & Définition des broches (schéma de la carte BT-F9PK2)

• Types de connecteurs d'antenne référencés : SMA, MMCX, IPEX (le schéma de la carte montre IPEX et SMA-K)
• Micro USB
• Connecteur J1 : 1.25 6P
• Connecteur J2 : 1.25 6P

Connecteur J1 (1.25 6P)

Connecteur J2 (1.25 6P)

Micro USB

Notes d'intégration (à partir des notes de la carte fournies)

• Signaux pris en charge indiqués : GPS L1C/A, L2C ; GLONASS L1OF, L2OF ; GALILEO E1B/C, E5b ; BDS B1I/B2I.
• Interface générale : J2 est utilisé pour entrer les données RTCM ; J1 sort les données NMEA.
• VCC des interfaces J1, J2 et Micro USB sont interconnectées ; l'alimentation peut être fournie par l'une d'elles.
• Si vous utilisez un niveau TTL, laissez R16-R19 vides ; si vous utilisez un niveau RS-232, R16-R19 doit avoir une résistance de 0 ohm.
• Le débit en bauds par défaut est de 38400 bps. Si le taux de mise à jour des données est augmenté, le débit en bauds doit être augmenté en conséquence pour éviter un volume de données excessif.Une recommandation est fournie indiquant que la fréquence ne doit pas dépasser 5 Hz.
• Lorsqu'il est utilisé comme module de station de base, configurez-le en mode station de base ; lorsqu'il est utilisé comme récepteur GNSS rover mobile, aucune configuration n'est requise (comme indiqué).

Kits optionnels (dépendant de la sélection)

Certaines annonces font référence à des combinaisons optionnelles (le contenu dépend de l'option/modèle sélectionné) :

• Combo Helix : BT-F9PK2 + BT-560 + câble SMA mâle à femelle + deux câbles mono-terminés + câble de débogage USB PL2303HXD
• Combo Tête de Champignon : BT-F9PK2 + antenne BT-300 + câble TNC à SMA de 5 m + deux câbles mono-terminés + câble de débogage USB PL2303HXD + petit support de base
• Combo Laminé : BT-F9PK2 + antenne laminée + câble SMA mâle à femelle + deux câbles mono-terminés + câble de débogage USB PL2303HXD
• Combo externe avec trous de fixation : BT-F9PK2 + antenne externe avec trou fixe + deux câbles mono-terminés + câble de débogage USB PL2303HXD
• Combo Externe : BT-F9PK2 + antenne externe + deux câbles mono-terminés + câble de débogage USB PL2303HXD
• Carte unique : BT-F9PK4 + câble de débogage USB PL2303HXD + deux câbles mono-terminés
• "Combo de module de transmission de données de 10 km" : (transmettant) module de transmission de données + câble d'alimentation + câble de données DB9 + grande antenne à ventouse + (recevant) module de transmission de données + câble à tête unique + antenne à ventouse
• "Combo de module de transmission numérique de 3 km" : (recevant) module de transmission de données + câble à tête unique + antenne à ventouse + (transmettant) module de transmission de données + câble à tête unique + antenne à ventouse

Applications

• Agriculture de précision
• Topographie et positionnement
• Surveillance de déformation
• Machinerie industrielle
• Construction de fondations de pieux
• Positionnement d'équipements de terrassement

Soutien

Pour des conseils de sélection (choix de modèle/connecteur) et un soutien à l'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Choisissez la version de la carte BT-F9P qui correspond aux besoins d'interface et d'intégration de votre projet, puis construisez un système RTK de base/rover.

Les spécifications clés de performance, de puissance et d'interface sont résumées pour une évaluation rapide avant l'intégration.

L'entrée RTK rapide et des taux de mise à jour plus élevés aident à fournir un positionnement plus fluide pour les drones, la robotique et les flux de travail d'arpentage.

Plusieurs options de connexion d'antenne et un encombrement compact rendent le module facile à intégrer dans des enceintes et des structures aéronautiques étroites.

Fonctionne sur des systèmes d'exploitation courants et prend en charge un changement flexible entre les rôles de station de base et de rover.

Des liens filaires ou une télémétrie sans fil peuvent être utilisés pour transmettre des corrections RTCM d'une station de base à un rover en fonction de la portée et de la configuration.

Des définitions de broches claires simplifient le câblage pour les données UART, l'alimentation et l'USB lors du prototypage et de l'installation finale.

Les options de bundle incluent le module ainsi que des ensembles d'antennes et de câbles courants pour accélérer les tests en laboratoire et le déploiement sur le terrain.

Choisissez un pack minimal à carte unique ou un kit d'antenne externe en fonction de la manière dont vous prévoyez de monter l'antenne GNSS.

Des kits de transmission radio supplémentaires sont disponibles pour des liaisons de correction à plus longue distance lors de la construction d'un système RTK de base et de rover.