Module GNSS Beitian Série 126/190 (Options BE/BF/BH) pour drones, robotique, GPS/BDS/Galileo TTL
Module GNSS Beitian Série 126/190 (Options BE/BF/BH) pour drones, robotique, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
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Aperçu
Le module GNSS de la série Beitian 126/190 est une famille de modules GNSS SMD compacts conçus pour fournir des données de positionnement via un port série (niveau TTL). Les variantes disponibles incluent BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 et BH-126/BH-190, avec différents systèmes GNSS pris en charge, tailles de package et options d'interface/protocole selon le modèle sélectionné.
Caractéristiques clés
- Options multi-constellation par modèle (GPS / BDS / GALILEO, avec SBAS et QZSS sur les modèles pris en charge ; GLONASS G1 sur les modèles pris en charge).
- Packages SMD compacts et légers (variantes de classe 16 x 12,2 mm et 10,1 x 9,7 mm selon le modèle).
- Sortie série au niveau TTL (le support de protocole et de message varie selon le modèle).
- FLASH pris en charge (indiqué comme "Avec FLASH" pour les modèles affichés).
Pour le support d'intégration et l'aide à la sélection de commande, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
Comparaison des modèles (sélectionnez l'option qui correspond aux systèmes GNSS et au protocole requis)
| Paramètre | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Mode de fonctionnement | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Canal | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Sensibilité (trace) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Sensibilité (récupération) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Sensibilité (démarrage à froid) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Sensibilité (démarrage à chaud) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Précision horizontale | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Précision de la vitesse | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Cap dynamique | 0.3 deg | 0.3 deg | — | — | — | — |
| Précision du temps PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Acquisition (démarrage à froid) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Acquisition (démarrage à chaud) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Acquisition (recapture) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Taux de baud | 4800 bps - 921600 bps; par défaut 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; par défaut 115200 bps | par défaut 115200 bps | par défaut 115200 bps | par défaut 115200 bps | par défaut 115200 bps |
| Niveau de sortie | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau TTL |
| Protocole de sortie | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Fréquence de mise à jour | 0.25 Hz - 18 Hz; par défaut 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz; par défaut 1 Hz | par défaut 1 Hz | par défaut 1 Hz | par défaut 1 Hz | par défaut 1 Hz |
| FLASH | Avec FLASH | Avec FLASH | Avec FLASH | Avec FLASH | Avec FLASH | Avec FLASH |
| Limites opérationnelles | Altitude 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Dynamique < 4 g | Altitude 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Dynamique < 4 g | Altitude 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Dynamique < 4 g | Altitude 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Dynamique < 4 g | Altitude 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Dynamique < 4 g | Altitude 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Dynamique < 4 g |
| Tension | DC 2.7 V - 3.6 V, typique : 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, typique : 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typique : 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typique : 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typique : 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typique : 3.3 V |
| Courant | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Taille | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Poids | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Connecteur / Paquet | Paquet SMD 24 broches | Paquet SMD 18 broches | Paquet SMD 24 broches | Paquet SMD 18 broches | Paquet SMD 24 broches | Paquet SMD 18 broches |
| Température de fonctionnement | -40 C à +85 C | -40 C à +85 C | -40 C à +85 C | -40 C à +85 C | -40 C à +85 C | -40 C à +85 C |
| Température de stockage | -40 C à +105 C | -40 C à +105 C | -40 C à +105 C | -40 C à +105 C | -40 C à +105 C | -40 C à +105 C |
BE-126 / BE-190 paramètres détaillés (M10050)
| Type de récepteur | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Système de position par défaut | GPS, BDS, GALILEO |
| Système d'augmentation | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| Sensibilité (Suivi & Navigation) | -166 dBm |
| Sensibilité (Récupération) | -160 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à froid) | -148 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à chaud) | -160 dBm |
| Position horizontale | 2.0 m CEP |
| Vitesse | 0.05 m/s |
| Orientation dynamique | 0.3 deg |
| Pulsation temporelle | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Acquisition (Démarrage à froid) | 27 s |
| Acquisition (Démarrage à chaud) | 1 s |
| Acquisition (Démarrage assisté) | 1 s |
| Taux de transmission | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps |
| Niveau | Niveau TTL |
| Protocole | NMEA, UBX |
| Messages NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taux de mise à jour | 0.25 Hz - 18 Hz, par défaut 1 Hz |
| FLASH | Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et l'alimentation ne sera pas perdue |
| Fréquence du signal d'impulsion temporelle | Configuré de 0,25 Hz à 10 MHz, la période par défaut est de 1 s, et le niveau haut dure 100 ms |
| Limites opérationnelles | Altitude 80 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Dynamique < 4 g |
| Alimentation | DC 2,7 V - 3,6 V, typique : 3,3 V ; Courant 30 mA / 3,3 V |
| Physique (BE-190) | Dimension 10,1 x 9,7 x 2,3 mm ; Poids 0.9 g; Connecteur SMD 18 broches |
| Température | Fonctionnement -40 C à +85 C; Stockage -40 C à +105 C |
Définition des broches (package 18 broches montré)
| BROCHE | Nom | I/O | Description |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Masse |
| 2 | TXD | O | Sortie de données du port série principal |
| 3 | RXD | I | Entrée de données du port série principal |
| 4 | 1PPS | O | Sortie de pulse de secondes |
| 5 | EXTINT | I | Interruption externe |
| 6 | V_BCKP | I | Alimentation de veille |
| 7 | V_IO | Je | tension d'alimentation IO, qui doit être connectée à VCC |
| 8 | VCC | Je | broche d'alimentation VCC, la tension d'alimentation est de 2.7-3.6 V, entrée standard : 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | Je | Réinitialisation du système (actif bas). Il doit être bas pendant au moins 1 ms pour déclencher la réinitialisation. |
| 10 | GND | - | Mise à la terre |
| 11 | RF_IN | I | Entrée du signal GNSS |
| 12 | GND | - | Mise à la terre |
| 13 | LNA_EN | O | Activer/désactiver le LNA externe ou les antennes actives |
| 14 | VCC_RF | O | Tension de sortie partie RF |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | Données I2C |
| 17 | SCL | I | Horloge I2C |
| 18 | NC | - | NC |
Dimensions mécaniques (dessin montré)
- Global : 10,10 ± 0,1 mm x 9,70 ± 0.1 mm
- Dimensions de référence du corps indiquées : 9,20 mm et 9,00 mm
- Épaisseur : 2,30 ± 0,2 mm
Applications
- Drones et positionnement GNSS pour la robotique (support de constellation dépendant du modèle)
- Intégration de la conduite intelligente / positionnement des véhicules
- Positionnement des machines agricoles
- Systèmes de positionnement pour le transport urbain et les ports/terminaux
Détails
Les différences de modèle et les spécifications principales sont listées ensemble afin que les acheteurs puissent associer la bonne option GNSS à leur projet.
La famille de modules Beitian est conçue pour un usage de positionnement compact dans les drones, la robotique et d'autres systèmes embarqués.
Le support multi-constellation aide le module à rester fiable lorsque vous avez besoin d'une couverture satellite plus forte et de meilleures corrections.
La sortie de données série sur TTL rend le module facile à connecter aux contrôleurs de vol et aux microcontrôleurs.
Sélectionnez l'option qui correspond à votre ensemble de constellation requis et au support de protocole avant l'intégration.
La sortie NMEA inclut les champs communs utilisés par les logiciels de navigation pour la position, la vitesse et l'état des satellites.
Le boîtier à profil bas maintient l'empreinte suffisamment petite pour des constructions de drones et de robots serrées.
Des paramètres de baud et de mise à jour flexibles facilitent l'ajustement du module pour différents contrôleurs et vitesses de liaison.
Des exemples de câblage typiques montrent comment le module s'intègre dans des projets de navigation basés sur des contrôleurs et de véhicules.
Le tableau des paramètres résume le niveau de sortie, la plage de puissance, les dimensions et les limites de fonctionnement en un seul endroit.
Les définitions de broches et les dessins dimensionnels aident à vérifier l'empreinte et l'intégration du PCB.
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