Aperçu
Ce module récepteur GNSS TTL Beitian est conçu pour des applications de positionnement de haute précision, y compris les drones FPV & , le contrôle de vol, l'arpentage aérien et la cartographie, l'agriculture de précision, l'arpentage géodésique, la surveillance des déformations, la navigation marine, le positionnement automobile, l'IoT industriel, la synchronisation temporelle, la robotique, le DIY Arduino, et d'autres domaines de positionnement de haute précision.
Modèle (d'après le texte fourni) : BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Caractéristiques clés
- Méthode de positionnement indiquée : GPS + BDS + GALILEO
- Précision horizontale indiquée : 2.0m CEP (voir également la section des résultats de test)
- Sensibilité de suivi indiquée : -166dBm
- Support de sortie de positionnement NMEA-0183 (exemple de messages NMEA listés ci-dessous)
- Conception de réseau d'antenne de type Pi avec 50Ω d'adaptation d'impédance ; VSWR de l'antenne indiqué comme < 1.6
- Fonctions de détection d'antenne et de protection contre les courts-circuits déclarées pour des applications pratiques
- Déclaration de qualité industrielle : prend en charge les réglages de commande de démarrage à chaud, à tiède et à froid ; s'adapte aux différentes exigences de tension sur site
Spécifications
Indicateurs de performance principaux du module BE-280 (Tableau 1-1)
| Puce | M10050 |
| Type de récepteur | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Système de position par défaut | GPS, BDS, GALILEO |
| Système d'augmentation | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| Suivi & Navigation (sensibilité) | -166dBm |
| Récupération (sensibilité) | &-160dBm|
| Démarrage à froid (sensibilité) | -148dBm |
| Démarrage à chaud (sensibilité) | -160dBm |
| Position horizontale | 2.0m CEP |
| Vitesse | 0.05m/s |
| Orientation dynamique | 0.3 deg |
| Pulsation temporelle | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Démarrage à froid (acquisition) | 27s |
| Démarrage à chaud (acquisition) | 1s |
| Démarrage assisté (acquisition) | 1s |
| Taux de baud | 4800bps - 921600bps, par défaut 115200bps |
| Niveau | Niveau TTL |
| Protocole | NMEA, UBX |
| Messages NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taux de mise à jour | 0.25Hz-18Hz, par défaut 1Hz |
| FLASH | Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et la puissance ne sera pas perdue |
| Fréquence du signal d'impulsion temporelle | Configuré de 0,25 Hz à 10 MHz, la période par défaut est de 1s, et le niveau haut dure 100ms |
| Limites opérationnelles (altitude) | 80 000 m |
| Limites opérationnelles (vitesse) | 500 m/s |
| Limites opérationnelles (dynamique) | <4g |
| Tension | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V |
| Courant | 30mA/5.0V |
| Dimension | 28*28*8.4mm |
| Poids | 11.8g |
| Connecteur | 1.25mm 6pins connecteur |
| Température de fonctionnement | -40°C ~ +85°C |
| Température de stockage | -40°C ~ +105°C |
| LED intégrée | LED TX : bleu (sortie de données, LED TX clignotante) ; LED PPS : rouge (non lumineux lorsque le GPS n'est pas fixé, clignotant lorsqu'il est fixé) |
Exemples d'éléments de données NMEA-0183 (tableau de données précis)
| GGA | Heure, position, nombre de satellites |
| GLL | Longitude, latitude, heure UTC |
| GSA | Mode de fonctionnement du récepteur GPS, satellites utilisés pour le positionnement, valeur DOP, statut de positionnement |
| GSV | Informations sur les satellites GPS visibles, angle d'élévation, angle d'azimut, rapport signal/bruit |
| RMC | Heure, date, position, vitesse |
| VTG | Informations sur la vitesse au sol |
Définition du PIN (BE-280)
| PIN | Nom | I/O | Description |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 impulsion par seconde lorsque 3D fixe |
| 2 | GND | G | Terre |
| 3 | TX | O | Sortie de données série TTL. |
| 4 | RX | Je | Entrée de données série TTL. |
| 5 | VCC | Je | Entrée d'alimentation DC 3.6V - 5.5V, Typique : 5.0V |
| 6 | BOOT | Je | N.C. |
Dimensions du dessin mécanique (valeurs du diagramme BE-280, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Résultats des tests affichés
| Test de sensibilité de capture | |
| suivi | -167dBm |
| Recapture | -160dBm |
| Démarrage à froid | -148dBm |
| Démarrage à chaud | -157dBm |
| Test de précision de positionnement | |
| Précision horizontale de positionnement | 1.5m CEP |
| Précision de vitesse | 0.05m/s |
| Précision de cap dynamique | 0.3 deg |
| Précision temporelle 1PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Test de temps de démarrage | |
| Démarrage à froid | 27 s |
| Démarrage à chaud | 1 s |
| Démarrage auxiliaire | 1 s |
| Test de consommation d'énergie | |
| Tension | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V |
| Courant | 30mA/5.0V |
Tables de sélection de module (M10050 / M9140)
Les informations de sélection suivantes sont affichées pour plusieurs variantes de module Beitian.
Sélection du module M10050
| Modèle | Chip | Système de position par défaut | Canal | Horizontal | Débit en bauds (bps) | Taux de mise à jour | Tension | Courant | Taille | Poids | Connecteurs | Boussole |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Emballage SMD 24 broches | NON |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | NON |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | Emballage SMD 12pin | NON |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | NON |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | NON |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | NON |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | NON |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | NON |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin avec verrou | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Sélection du module M9140
| Modèle | Chip | Système de position par défaut | Canal | Horizontal | Débit en bauds (bps) | Taux de mise à jour | Tension | Courant | Taille | Poids | Connecteurs | Boussole |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Emballage SMD 24 broches | NON |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4 broches | NON |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | Emballage SMD 12 broches | NON |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | NON |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | NON |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | NON |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | NON |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | NON |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin avec verrou | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Par défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Défaut 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Notes de câblage / Configuration
- Module GPS & câble USB-à-TTL: GND à GND, VCC à VCC, TX à RX, RX à TX.
- Module GPS & MCU: 1PPS à IO, GND à GND, TX à RX, RX à TX, VCC à VCC.
- Méthode de débogage montrée : utilisez un câble adaptateur USB-à-TTL pour connecter le module à un PC pour la configuration.
Notes sur la boussole électronique
La documentation indique que le module prend en charge une boussole électronique intégrée et mentionne une QMC5883L boussole électronique.Les tableaux de sélection des modules indiquent également que la disponibilité de la boussole est dépendante du modèle (les exemples montrés incluent NON et QMC5883Q selon la variante).
Ce qui est inclus
- Câble
- Module
- Ruban 3M
Remarque : différentes variantes de module peuvent correspondre à différents types de câbles et rubans 3M. Pour confirmation avant de commander ou pour des demandes de personnalisation, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected] .
Applications
- Drones UAV & FPV et contrôle de vol
- Enquête aérienne et cartographie
- Agriculture de précision
- Enquête géodésique et surveillance des déformations
- Navigation marine
- Positionnement automobile et IoT industriel
- Synchronisation temporelle
- Robotique et Arduino DIY
- Vélo partagé, véhicule électrique, véhicules sans pilote
Personnalisation & Documentation
- Support de personnalisation.
- Ajustable selon le produit pour répondre aux exigences.
- Les modules peuvent être personnalisés selon un échantillon ou un concept.
- La documentation complète du produit est indiquée pour soutenir l'utilisation et le développement secondaire.
Détails

Un module récepteur GNSS TTL compact conçu pour le positionnement de drones et d'avions à voilure fixe.

La comparaison des modèles aide à situer le BE-280 dans la gamme des modules GNSS Beitian.

Le BE-280 prend en charge GPS, BDS et Galileo pour des configurations de positionnement flexibles.

La conception de l'antenne et les caractéristiques de protection sont mises en avant pour une utilisation pratique sur le terrain.

La sortie NMEA-0183 inclut des données de position et de vitesse standard pour l'intégration.

Le fonctionnement de qualité industrielle prend en charge les réglages de démarrage à chaud, tiède et froid.

Les résultats des tests résument la sensibilité, le temps de démarrage, la précision et la consommation d'énergie.

La petite taille et le fonctionnement à faible consommation d'énergie rendent le module facile à intégrer.

Le schéma de broches et les dimensions mécaniques simplifient le câblage et la planification de l'enveloppe.

Les diagrammes de câblage montrent à la fois la configuration USB vers TTL et les options de connexion MCU.

Les applications typiques de suivi et de navigation vont de la mobilité aux systèmes sans pilote.

Le paquet comprend le module, le câble et le ruban de montage pour l'installation.
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