• Beitian BK-122 GNSS module angled view with 6-pin connector and ceramic patch antenna base
  • Beitian GNSS module size comparison showing BK-252i, BK-182, and BK-122 boards with pin pads
  • Bottom view of Beitian GNSS module showing square ceramic patch antenna and board connector
  • Beitian GNSS module lineup promotional graphic with BK-252i, BK-182, and BK-122 shown
  • Beitian BK-220 GNSS integrated module product features chart with module and patch antenna images
  • Beitian BK-280 GNSS module application scenario graphic for drone, driverless car, electric vehicle
  • Package contents list: BK-182 series GNSS module, 4-pin serial cable (no lock), and 3M adhesive tape
  • Product parameter sheet for Beitian BE-122 GPS module showing size, weight, and supported systems
  • Product parameter sheet for Beitian BE-182 GPS module with module render and frequency bands list
  • Product parameter sheet for Beitian BK-122 GNSS module showing size and supported constellations
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Module GNSS Beitian M9140-KB avec antenne céramique patch, compas optionnel (QMC5883L), pour contrôle de vol RC

Module GNSS Beitian M9140-KB avec antenne céramique patch, compas optionnel (QMC5883L), pour contrôle de vol RC

Beitian

$27.66 USD
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Aperçu

Cette série de modules GNSS utilise la puce M9140-KB (9e) et une antenne céramique patch intégrée pour la sortie de positionnement via un port série. Les options de modèle incluent des tailles de PCB compactes pour l'intégration avec le contrôle de vol et d'autres systèmes embarqués, avec certaines variantes ajoutant une boussole électronique intégrée (QMC5883L est répertorié pour les versions boussole).

Caractéristiques clés

  • Précision horizontale : 1,5 m CEP (répertorié)
  • 92 canaux de recherche (répertorié)
  • Taux de mise à jour : 0,25 Hz à 25 Hz (par défaut 1 Hz)
  • Sortie série : niveau TTL ; protocoles : NMEA, UBX
  • Conception de réseau d'antenne patch intégrée : adaptation d'impédance (50 ohms) ; rapport d'onde stationnaire de l'antenne inférieur à 1.6 (listé)
  • Modèles sélectionnés avec boussole électronique intégrée : QMC5883L / QMC5883 (comme indiqué par modèle)
  • Support des paramètres de commande de démarrage à chaud, tiède et froid (listé)

Spécifications

Indicateurs de performance principaux du module BK-122 (listés)

Chip M9140-KB
Type de récepteur GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Système de position par défaut GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Système d'augmentation SBAS, QZSS
Canal 92 Canal de recherche
Sensibilité (Suivi & Navigation) -167 dBm
Sensibilité (Récupération) -160 dBm
Sensibilité (Démarrage à froid)-148 dBm
Sensibilité (Démarrage à chaud) -159 dBm
Position horizontale 1.5 m CEP
Vitesse 0.05 m/s
Orientation dynamique 0.3 deg
Pulsation temporelle RMS 30 ns; 99% 60 ns
Acquisition (Démarrage à froid) 24 s
Acquisition (Démarrage à chaud) 2 s
Acquisition (Démarrage assisté) 2 s
Taux de transmission 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps
Niveau Niveau TTL
Protocole NMEA, UBX
Messages NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taux de mise à jour 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz
FLASH Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et la puissance ne sera pas perdue
Restrictions de travail Hauteur 80 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Accélération gravitationnelle <= 4 g
Puissance (Tension) Tension CC 3,6 V - 5,5 V, Typique : 5,0 V
Puissance (Courant) 45 mA / 5,0 V
Paramètres physiques (Taille) 16,5 * 12,3 * 6.0 mm
Paramètres physiques (Poids) 3 g
Emballage Soudage
Température (Fonctionnement) -40 C à +85 C
Température (Stockage) -40 C à +105 C
LED LED PPS : Non positionné, la lumière est éteinte ; après positionnement 3D, la lumière bleue clignote

Comparaison de modèles (listés)

<1.5 m CEP
Modèle Puce Canal Sensibilité Horizontal Précision de vitesse Acquisition Débit en bauds (bps) Niveau de sortie Protocole de sortie Taux de mise à jour Restrictions de travail Tension Courant Taille Poids Connecteur Boussole
BK-122 M9140-KB 92 Canaux de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g Prise 4 broches 1.00 pitch Non
BK-180 M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 pas 4 broches socket Non
BK-182 M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm ; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s ; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80,000 m ; Vitesse 500 m/s ; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 pas 4 broches socket Non
BK-220 M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm ; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Altitude maximale 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 pas prise 4 broches Non
BK-220Q M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Altitude maximale 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pas 6 broches QMC5883L intégré
BK-250 M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80,000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pas 4 broches Non
BK-250Q M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 pas 4 broches socket QMC5883L intégré
BK-252Q M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pas 6 broches socket QMC5883L intégré
BK-280 M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80,000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pas 6 broches socket Non
BK-280U M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Non
BK-357 M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm ; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s ; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Hauteur 80,000 m ; Vitesse 500 m/s ; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g Prise 6 broches à pas de 1.25 Non
BK-880 M9140-KB 92 Canaux de recherche Démarrage à froid -148 dBm ; Démarrage à chaud -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Démarrage à froid 24 s ; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Altitude maximale 80,000 m ; Vitesse 500 m/s ; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 prise 6 broches QMC5883 intégré
BK-880Q M9140-KB 92 Canal de recherche Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm 1,5 m CEP 0,05 m/s Démarrage à froid 24 s; Démarrage à chaud 2 s 4800 bps - 921600 bps, Par défaut 115200 bps Niveau TTL NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Par défaut 1 Hz Altitude maximale 80 000 m; Vitesse 500 m/s; Accélération gravitationnelle <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typique : 5,0 V 45 mA / 5,0 V 28 * 28 * 8,5 mm 12 g 1.25 prise 6 broches QMC5883 intégré

Contenu des données NMEA-0183 (énuméré)

Obtenir les paramètres Obtenir le contenu
GGA Heure, position, nombre de satellites
GLL Longitude, latitude, heure UTC
GSA Mode de fonctionnement du récepteur GPS, satellites utilisés pour le positionnement, valeur DOP, statut de positionnement
GSV Informations sur les satellites GPS visibles, angle d'élévation, angle d'azimut, rapport signal/bruit
RMC Heure, date, position, vitesse
VTG Informations sur la vitesse au sol

Données de test (tableaux de 9e vs 10e génération montrés)

TestArticle 9ème 10ème
Test de sensibilité de capture Suivre -167 dBm -166 dBm
Test de sensibilité de capture Recapture -160 dBm -160 dBm
Test de sensibilité de capture Démarrage à froid -148 dBm -148 dBm
Test de sensibilité de capture Démarrage à chaud -159 dBm -160 dBm
Test de précision de positionnement Précision horizontale 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Test de précision de positionnement Précision de vitesse 0.05 m/s 0.05 m/s
Test de précision de positionnement Précision d'orientation dynamique 0.3 deg 0.3 deg
Test de précision de positionnement Précision temporelle 1PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Test de temps de démarrage Démarrage à froid 24 s 27 s
Test de temps de démarrage Démarrage à chaud 2 s 1 s
Test de temps de démarrage Démarrage auxiliaire 2 s 2 s
Test de consommation d'énergie Tension DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V
Test de consommation d'énergie Courant 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Définition des broches (BK-122, 4 broches)

PIN Nom I/O Description
1 RX I Entrée de données série.
2 TX O Sortie de données série.
3 VCC I Entrée d'alimentation DC 3.6 V - 5.5 V, typique : 5.0 V
4 GND G Terre

Câblage & Débogage (schémas listés)

  • Câblage du câble USB à TTL : GND à GND, TX à RX, RX à TX, VCC à VCC.
  • Étiquettes du schéma de câblage du microcontrôleur : 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (module) et IO, GND, TX, RX, VCC (microcontrôleur à puce unique).
  • Débogage : Connectez-vous à l'ordinateur à l'aide d'un adaptateur USB à TTL pour la configuration ; le câble de conversion de niveau USB à TTL avec puce PL-2303HX/TA est spécifié.

Dimensions mécaniques (schéma de taille du module montré)

  • Global : 16,50 ± 0,2 mm x 12,30 ± 0,2 mm
  • Dimensions supplémentaires marquées : 12,00 mm ; 6,1 ± 0,2 mm ; 0,80 mm ; 3,00 mm ; 2,00 mm ; 6,0 mm ; 0,50 max ; 11,80 mm ; 10,45 mm ; 2,60 mm ; 2.20 mm

Ce qui est inclus

  • Module GNSS (modèle sélectionné)
  • Certains kits montrent un câble/connecteur inclus (dépend du modèle)
  • Image du kit BE-122 : connecteur + module + boîtier thermique
  • Images des kits BE-182 / BE-252Q : connecteur + module + un morceau de colle 3M

Applications

  • Intégration du contrôle de vol et sortie de positionnement embarquée via port série
  • Vélo partagé
  • Véhicule électrique
  • Recherche scientifique

Support & Documentation

  • Personnalisation du support : Il peut être ajusté en fonction du produit pour répondre aux exigences.
  • Personnalisation du support : Divers modules peuvent être personnalisés selon l'échantillon.
  • Personnalisation du support : Divers modules peuvent être personnalisés selon le concept.
  • Documentation complète du produit : Fournir des matériaux de développement riches pour aider les utilisateurs à utiliser et à développer secondairement.

Pour obtenir de l'aide sur la sélection de modèle, des questions de câblage ou l'accès à la documentation, contactez le support via https://rcdrone.top/ ou par email [email protected].

Options de modèle disponibles (variantes Shopify)

BK-122 ; BK-180 ; BK-182 ; BK-220 ; BK-250 ; BK-280 ; BK-357 ; BK-280U ; BK-180i ; BK-252i ; BK-220i ; BK-250i ; BK-882 ; BK-882i.

Détails

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

La personnalisation optionnelle et la documentation téléchargeable sont disponibles pour les besoins d'intégration et de développement.

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

Choisissez la taille du module et l'ensemble de fonctionnalités qui correspondent à votre construction de contrôleur de vol, avec plusieurs options de la série BK répertoriées.

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

La plateforme M9140-KB cible une acquisition rapide des satellites et une sortie de positionnement stable pour les projets de contrôle de vol RC.

Electronic compass heading section and star-search performance charts for compass-equipped module versions

Les variantes de la boussole ajoutent un support de cap pour la navigation, en plus d'un suivi satellite multi-constellation puissant.

NMEA-0183 message list and “Accurate Data / Industrial Grade” feature highlights for the GNSS receiver Sensitivity and positioning accuracy test tables comparing 9th vs 10th generation GNSS module performance

Les résumés de tests de style laboratoire listent la sensibilité de suivi et les chiffres de précision horizontale pour la génération M9140.

Power consumption test and compact size comparison for BK-122, BK-182 and BK-2520 GNSS modules

Les empreintes PCB compactes aident à assortir la bonne taille de module à votre empilement tout en maintenant une faible consommation d'énergie.

BK-122 main performance table with pin definition diagram for TX/RX/VCC/GND connections

Les définitions de broches simplifient le câblage pour la sortie GNSS série TTL et l'alimentation sur les contrôleurs embarqués.

Module dimensions plus pin wiring diagram for GPS module to USB‑TTL cable or microcontroller connection

Des schémas de câblage clairs couvrent les connexions de base TX/RX pour la configuration USB‑TTL et les connexions directes MCU.

GNSS module debugging diagram (USB‑TTL to PC) and product display of multiple Beitian module variants

La configuration peut être effectuée via un adaptateur USB‑vers‑TTL lors de la connexion du module à un PC.

Application scenarios graphic: shared bike, electric vehicle, and scientific research positioning projectsProduct list showing connector + module + thermal casing / 3M glue options for BK-series GNSS modules

Les ensembles d'accessoires peuvent inclure des fils de câblage et des matériaux de montage, en fonction du modèle sélectionné.

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