Aperçu
Le module GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H est un produit_type conçu pour les contrôleurs de vol UAV tels que Pixhawk, PX4 et APM, prenant en charge le positionnement multi-constellation pour la photographie aérienne et la navigation générale des drones. Modèles d'options disponibles : BE-575, BK-575, BK-575H.
Caractéristiques clés
- Réception simultanée de quatre systèmes satellites : BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo (bandes dépendantes du modèle énumérées dans les spécifications).
- Deux protocoles de sortie : NMEA, UBX.
- Fréquence de mise à jour jusqu'à 0,25 Hz–25 Hz (par défaut 1 Hz ; maximum dépendant du modèle énuméré dans les spécifications).
- Taux de transmission ajustable de 4800 à 921600 bps (par défaut varie selon le modèle).
- Indication de statut et fonctions utilisateur (dépendantes du modèle) : interrupteur de sécurité, buzzer, indicateur RGB, lumière GPS FIX.
- Conception de réseau d'antenne de type Pi, adaptation d'impédance (50Ω), VSWR de l'antenne inférieur à 1,6.
Pour de l'aide à l'installation ou des questions de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
Mécanique commune
| Taille du corps | Φ59.2 × 17.8 mm |
Comparaison des modèles (BE-575 vs BK-575 vs BK-575H)
| Paramètre | BE-575 | BK-575 | BK-575H |
|---|---|---|---|
| Mode de fonctionnement / bandes | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Canal | N/A | 92 canaux de recherche | 92 canaux de recherche |
| Sensibilité (table) | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -160 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm | Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm |
| Test de sensibilité de capture (tableau) | Suivi -166 dBm; Ré-arrestation -160 dBm; Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -160 dBm | Suivi -167 dBm; Ré-arrestation -160 dBm; Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm | Suivi -167 dBm; Ré-arrestation -160 dBm; Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm |
| Précision horizontale | 2.0 m CEP | 1,5 m CEP | 1,5 m CEP |
| Précision de la vitesse / de la vitesse | 0,05 m/s | 0,05 m/s | 0,05 m/s |
| Précision du temps PPS | RMS 30 ns ; 99 % 60 ns | RMS 30 ns ; 99 % 60 ns | RMS 30 ns ; 99 % 60 ns |
| Taux de baud | 4800 bps – 921600 bps ; par défaut 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps ; par défaut 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps ; par défaut 38400 bps |
| Niveau de sortie | Niveau TTL | Niveau TTL | Niveau CAN |
| Protocole de sortie | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Fréquence des mises à jour | 0,25 Hz – 18 Hz ; par défaut 1 Hz | 0,25 Hz – 25 Hz ; par défaut 1 Hz | 0.25Hz – 25Hz; par défaut 1Hz |
| FLASH | Avec FLASH | Avec FLASH | Avec FLASH |
| Alimentation / tension | Tension CC 3.6V–5.5V; typique : 5.0V | Tension CC 3.6V–5.5V; typique : 5.0V | Tension CC 5.0V |
| Courant | 30 mA / 5.0V | 45 mA / 5.0V | 120 mA |
| Poids | 36 g | 36 g | 33 g |
| MCU | Aucun | Aucun | Cortex-M4 |
| Baromètre | Aucun (le tableau montre également : IST8310) | Aucun (le tableau montre également : IST8310) | MS5611-01BA03 (le tableau montre également : RM3100) |
| Interrupteur | Aucun | Aucun | Soutien |
| Buzzer | Aucun | Aucun | Soutien |
| Note sur le câble / connecteur | Connecteur 10 broches 1,25 mm ; longueur 37 cm | Connecteur 10 broches 1,25 mm ; longueur 37 cm | 1.25 pitch 4 pins socket; length 37 cm |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C | -40 °C à +85 °C | -40 °C à +85 °C |
| Température de stockage | -40 °C à +105 °C | -40 °C à +105 °C | -40 °C à +105 °C |
| Voyant indicateur | FIX LED ×2 lumière rouge est toujours allumée lorsqu'elle est sous tension ; RGB LED ×1 lumière colorée | FIX LED ×2 lumière rouge est toujours allumée lorsqu'elle est sous tension ; RGB LED ×1 lumière colorée | FIX LED ×1 lumière rouge reste allumée lorsqu'elle est sous tension ; CAN LED ×1 lumière verte clignote pendant la communication CAN ; SAFE LED ×1 lumière violette pour l'interrupteur de sécurité ; RGB LED ×1 lumière colorée (efficace lorsque le MCU est présent) |
Paramètres détaillés BK-575H (tableau supplémentaire)
| Chip | M9140-KB |
| Mode de fonctionnement | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Système auxiliaire | SBAS, QZSS |
| Canal | 92 canaux |
| Sensibilité | Suivi -167 dBm; Récupération -160 dBm; Démarrage à froid -148 dBm; Démarrage à chaud -159 dBm |
| Précision horizontale | 1.5 m CEP |
| Précision de vitesse | 0.05 m/s |
| Précision de l'angle de cap dynamique | 0.3 deg |
| Précision du temps 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Temps de démarrage | Démarrage à froid 24 s; Démarrage assisté 2 s; Démarrage à chaud 2 s |
| Taux de baud | 4800 bps – 921600 bps; par défaut 38400 bps |
| Niveau de sortie | Niveau CAN |
| Protocole de sortie | NMEA, UBX |
| Déclaration NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Fréquence de mise à jour | 0.25Hz–25Hz; par défaut 1Hz |
| FLASH | Avec FLASH; la configuration peut être changée et l'alimentation ne sera pas perdue |
| Pulsation secondaire | Configuré à partir de 0.25 Hz à 10 MHz ; période par défaut 1 s ; niveau haut dure 100 ms |
| Restrictions de travail | Niveau élevé 80 000 m ; Vitesse 500 m/s ; Accélération due à la gravité ≤4 g |
| MCU | ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6 ; FLASH 512 Ko ; SRAM 256 Ko ; 100 MHz ; LQFP-64 (10×10) |
| Connecteur | Prise 4PIN à pas de 1,25 |
| Compas | RM3100 |
| Baromètre | MS5611-01BA03 |
| Capteur d'attitude à 6 axes | N/A |
| Interrupteur | Soutien |
| Buzzer | Soutien |
| Carte SD | N/A |
| USB | N/A |
| Interface | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s ; USB2.0, pleine vitesse |
| LED | FIX : FIX LED ×1 lumière rouge fixe lorsqu'il est sous tension ; CAN : CAN LED ×1 clignote lorsque CAN communique ; SÉCURITÉ : SÉCURITÉ LED ×1 lumière violette de l'interrupteur de sécurité ; RGB : RGB LED ×1 lumière colorée (valide avec MCU) |
| Consommation d'énergie | DC 5.0V ; 120 mA |
| Physique | Taille Φ59.2 × 17.8 mm ; Poids 33 g |
| Environnement | Température de fonctionnement -40 °C à +85 °C ; Température de stockage -40 °C à +105 °C |
BK-575H 4-Pin (MCU CAN) Description des broches
| Interface | Broche | Nom | I/O | Description | Remarque sur l'interface |
|---|---|---|---|---|---|
| MCU CAN | 1 | 5V | Je | Alimentation de programmation MCU | Par défaut 5.0V |
| MCU CAN | 2 | CANH | Je | interface de communication CANH | interface de communication CAN de l'MCU |
| MCU CAN | 3 | CANL | Je | interface de communication CANL | interface de communication CAN de l'MCU |
| MCU CAN | 4 | GND | G | Terre | Terre |
Applications
- FPV
- UAV à voilure fixe
- Drones contrôlés par vol
- Positionnement UAV pour la photographie aérienne
Ce qui est inclus
- Récepteur de la série BK-575H ×1 (lorsque le paquet unique BK-575H est sélectionné)
- 1.25 câble de prise 4-PIN de 25 pitch ×1 (longueur de ligne : 60 cm) (lorsque le paquet unique BK-575H est sélectionné)
Détails

Choisissez entre BE-575, BK-575 et BK-575H en fonction des constellations prises en charge, du niveau de sortie (TTL ou CAN) et des exigences de taux de mise à jour.

Conçu pour une navigation UAV fiable, le récepteur de la série BK se concentre sur une acquisition rapide des satellites et un positionnement stable pour les contrôleurs de vol.

La réception multi-constellation aide à améliorer les performances de verrouillage, tandis que la boussole RM3100 intégrée prend en charge les données de cap pour les configurations compatibles.

Les indicateurs de statut intégrés et les fonctions optionnelles—telles que l'interrupteur de sécurité, le buzzer, la boussole et le baromètre—varient selon le modèle et simplifient l'installation.

Le support des protocoles NMEA et UBX facilite l'intégration avec les configurations Pixhawk, PX4 et APM, avec un retour d'état visuel et audible.


Les tableaux de test de performance résument la sensibilité, la précision, le temps de démarrage et la consommation d'énergie pour aider à comparer les variantes dans les constructions de contrôleurs de vol réels.

Les schémas de câblage couvrent les connexions de base pour la configuration et l'intégration, et la référence de taille aide à planifier le montage sur le fuselage.


Les définitions de broches et les dessins mécaniques soutiennent le câblage correct et l'ajustement de l'enveloppe avant l'installation.



Le paquet comprend le récepteur et un câble à 4 broches (60 cm) ; confirmez la variante exacte du modèle lors de la commande.
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