Module GNSS RTK Beitian BT-982G1 UM982, 1408 canaux BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Module GNSS RTK Beitian BT-982G1 UM982, 1408 canaux BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Beitian
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Aperçu
La série Beitian BT-982 est une plateforme de module GNSS RTK construite autour de la puce UM982 pour un positionnement et une orientation de haute précision à système complet et pleine fréquence. L'option BT-982G1 est un module à 1408 canaux (basé sur NebulasIV) supportant BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, conçu pour des applications RTK de niveau centimétrique telles que la guidance agricole, la robotique et la navigation de précision.
Les sélections de modèles mentionnées pour cette liste de produits incluent : BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Seuls les modèles avec des spécifications visibles ci-dessous sont documentés ici.
Caractéristiques clés
- Support GNSS à système complet : BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (dépendant du modèle), avec support SBAS (plateforme UM982).
- Capacité de positionnement + orientation avec précision d'orientation déclarée (dépendant du modèle).
- Capacité d'anti-interférence adaptative (comme indiqué).
- Compatibilité système (comme indiqué) : Windows, Linux, CE.
- Flux de travail RTK base/rover pris en charge via des méthodes de connexion radio ou filaire (schémas de connexion fournis).
Spécifications
Plateforme UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Puces | UM982 |
| Mode de travail | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Canaux | 1408 canaux, basé sur NebulasIV |
| Positionnement à un point | Plat : 1,5 m ; Élévation : 2,5 m |
| RTK (RMS) | Horizontal : 0,8 cm + 1 ppm ; Vertical : 1,5 cm + 1 ppm |
| Précision d'orientation | 0.1° / 1 m ligne de base |
| Précision temporelle | 20 ns |
| Précision de vitesse | 0.03 m/s |
| Heure de démarrage | Démarrage à froid < 30 s; Démarrage à chaud < 4 s |
| Taux de mise à jour des données | Détermination de la direction de positionnement ≤ 20 Hz; Par défaut : 1 Hz; ≤ 20 Hz sortie de données brutes |
| Taux de transmission | 115200 bps |
| Tension | DC 3.6V-6V, typique : 5.0V |
| Courant | 220 mA/5V |
UM982 Modèle-Mécanique / I/O spécifique (Visible)
| Modèle | Dimension | Poids | Connecteur (I/O de la carte) | Connecteur d'antenne |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*1.00/4P avec verrou, prise SMD horizontale | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P verrouillable, prise SMD horizontale | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale; 1*1.00/4P avec verrou, prise SMD horizontale | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P verrouillable, socket SMD horizontal | 2-SMA-K |
Paramètres de référence du module UM982 RTK GNSS (fournis)
| Données différentielles | RTCM V3.X |
| Déclarations de sortie (par défaut) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Format de données | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Plat : 0,4 m + 1 ppm ; Élévation : 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Plat : 5 cm ; Élévation : 10 cm |
| Précision des observations (RMS) | Pseudorange : 10 cm ; Phase porteuse : 1 mm (lignes BDS/GPS/GLONASS/Galileo fournies) |
| Temps d'initialisation | < 5 s (valeur typique) |
| Fiabilité de l'initialisation | > 99,9 % |
| Température | Fonctionnement : -40 C à +85 C ; Stockage : -40 C à +105 C |
| Indication LED (fournie) |
LED PWR : Alimentation rouge fixe (entrée d'alimentation). LED TX : Indicateur bleu clignotant (sortie de données). LED PPS : Non positionné : lumière éteinte ; après positionnement 3D : lumière bleue clignote. RTK LED : Terminal mobile non en mode RTK : indicateur éteint ; entrer en mode RTK Fixe : lumière bleue allumée ; station de base non éclairée dans aucun état. PVT LED : Lumière fixe constante. |
Plateforme K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Mode de travail (tel que fourni) |
GPS : L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2 : B1I, B2I, B3I BDS-3 : B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS : G1, G2, G3 Galileo : E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS : L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS* : L1C/A, L5 IRNSS* : L5 |
| Capture de signal | Suivi -155 dBm ; Capture -140 dBm |
| Positionnement à un point unique | (Horizontalité) : 1.5 m; (Verticalité): 3 m |
| Précision RTK | (Horizontalité): (8+10-6xD) mm; (Verticalité): (15+10-6xD) mm |
| Précision d'orientation | 0.2° / 1 m de base |
| Précision temporelle | 20 ns |
| Précision de vitesse | 0.02 m/s |
| Heure de démarrage | Démarrage à froid 20 s (signal B2b supporté); Démarrage à chaud (avec RTC) 10 s |
| Débit en bauds | 115200 bps |
| Niveau de sortie | TTL |
| Taux de mise à jour des données | La valeur par défaut est 5 Hz |
| Limites opérationnelles | Altitude 18 km; Vitesse < 515 m/s |
| Tension | DC 3.6V-5.5V, typique : 5.0V |
| Courant | 150 mA/5V |
Modèle K922 - Mécanique / I/O spécifique (Visible)
| Modèle | Dimension | Poids | Connecteur (I/O de la carte) | Connecteur d'antenne |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*1.00/4P avec verrou, prise SMD horizontale | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | Prise SMD verrouillable 1.25/8P, horizontale | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P avec verrou, prise SMD horizontale ; 1*1.00/4P avec verrou, prise SMD horizontale | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P verrouillable, prise SMD horizontale | 2-MMCX-KW |
Définition des broches (fournie pour la carte BT-982G2)
Le tableau de définition des broches suivant est fourni pour la disposition BT-982G2 (carte de module de grande taille) et est inclus comme information de référence fournie.
| Connecteur | Broche | Nom | I/O | Description |
|---|---|---|---|---|
| J1 (siège 1.25 6P avec verrou) | 1 | RX1 | I | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau TTL |
| 2 | TX1 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau TTL | |
| 3 | GND | G | Masse de mise à la terre | |
| 4 | VCC | I | Alimentation principale, entrée DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V recommandé | |
| 5 | RX1-232 | Je | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| J2 (siège 1.25 6P avec verrou) | 1 | RX2 | Je | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau TTL |
| 2 | TX2 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau TTL | |
| 3 | GND | G | Masse de mise à la terre | |
| 4 | VCC | Je | Alimentation principale, entrée DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V recommandé | |
| 5 | RX2-232 | Je | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| J3 (1.0 4P siège avec verrou) | Interface de veille | |||
| Type-C | Module RTK GNSS COM3 à communication USB | |||
Dessin mécanique Dimensions (Visible)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (montré deux fois)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (montré deux fois)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (emplacements multiples affichés)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (affiché avec la ligne de dimension inférieure)
Ce qui est inclus
Liste des modules de grande taille (fournie)
- Module RTK sélectionné x1
- Connecteur 4 broches à pas de 1.00 avec siège verrouillant x1
- Sièges verrouillants 6 broches espacés de 1.25 x2
- Câble de connexion USB vers Type-C x1
Liste des modules de petite taille (fournie)
- Module RTK sélectionné x1
- Siège verrouillant 8 broches à pas de 1.25 x1
Remarque : La liste des colis est fournie à titre de référence uniquement ; la configuration détaillée est basée sur les exigences du client.
Applications
- Positionnement pour l'examen de conduite / formation à la conduite
- Positionnement et navigation des véhicules aériens sans pilote (UAV)
- Navigation des machines agricoles
- Robotique
- Conduite intelligente et autres cas d'utilisation de positionnement haute précision
Support
Pour des questions d'intégration (interfaces, brochage, configuration de base/rover), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Choisissez la configuration de la série BT-982 qui correspond à vos bandes GNSS, besoins d'interface et empreinte mécanique.
Le BT-982G1 est construit sur la plateforme UM982 pour des flux de travail de positionnement et d'orientation RTK à système complet et pleine fréquence.
Le support multi-constellation (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) et les chiffres de précision RTK sont résumés pour une évaluation rapide.
Les appels de connecteur aident à une intégration rapide : deux entrées d'antenne SMA-K plus des connecteurs de carte de style JST verrouillables pour I/O.
Le mappage des broches et les dessins mécaniques soutiennent le câblage, la disposition de l'enveloppe et la planification du faisceau avant l'installation.
Les configurations RTK associent généralement une base et un rover via des liens radio ou filaires, avec des antennes avant/arrière pour les applications de cap.
Les méthodes de connexion radio et filaire sont illustrées pour le déploiement de base/rover dans les systèmes de terrain.
Conçu pour des cas d'utilisation exigeants tels que les drones, l'orientation agricole, la robotique et d'autres tâches de navigation de précision.
Fonctionne sur des plateformes hôtes courantes, facilitant l'intégration dans des contrôleurs personnalisés et des projets embarqués.
Les câbles inclus et les fils de connecteur verrouillables simplifient la configuration de banc et la configuration initiale via USB Type‑C.
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