Aperçu
La carte de positionnement RTK GNSS Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) est un module de positionnement et d'orientation de haute précision conçu pour l'intégration dans des véhicules et des UAV. La série prend en charge l'opération multi-constellation (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS ; certaines variantes listent également SBAS) et est disponible en plusieurs options de carte/module (modèles BT-982 / BT-980 / BT-F9P) pour s'adapter à différentes interfaces et tailles d'installation.
Caractéristiques clés
- Module de positionnement et d'orientation GNSS à système complet et pleine fréquence (dépendant du modèle)
- Capacité d'anti-interférence adaptative : supprime les signaux d'interférence à large/narrow bande et à onde continue
- Applications multi-domaines : test/formation de conduite, véhicules aériens sans pilote, navigation de machines agricoles, robots, conduite intelligente, et autres scénarios de positionnement haute précision
- Support système affiché : Windows, Linux, CE
- Commutation entre station de référence et station mobile affichée (utilisation de base/rover)
Spécifications
Comparaison des modèles (tableau 1)
| Paramètre | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Puce | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Fréquence | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Canaux | 1408 canaux, basé sur NebulasIV | 1408 canaux, basé sur NebulasIV | 1408 canaux, basé sur NebulasIV | 1408 canaux, basé sur NebulasIV | 1408 canaux, basé sur NebulasIV |
| RTK (RMS) | Surface plane : 0.8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm | Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm | Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm | Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm | Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm |
| Précision de cap (RMS) | 0,1°/1 m de base | 0,1°/1 m de base | 0,1°/1 m de base | 0,1°/1 m de base | |
| Précision de temps (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Précision de vitesse (RMS) | 0,03 m/s | 0,03 m/s | 0,03 m/s | 0,03 m/s | 0.2 m/s |
| Taux de mise à jour des données | Détermination de la direction de positionnement ≤20 Hz; Par défaut : 1 Hz; ≤20 Hz Sortie de données brutes | Détermination de la direction de positionnement ≤20 Hz; Par défaut : 1 Hz; ≤20 Hz Sortie de données brutes | Détermination de la direction de positionnement ≤20 Hz; Par défaut : 1 Hz; ≤20 Hz Sortie de données brutes | Détermination de la direction de positionnement ≤20 Hz; Par défaut : 1 Hz; ≤20 Hz Sortie de données brutes | 50 Hz+ Par défaut : 1 Hz |
| Taux de transmission | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps |
| Tension | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V |
| Actuel | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| Dimension | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| Poids | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| Connecteur | 2 x 1.25 pitch 6pin avec prise verrouillée ; 1 x 1.0 pitch 4pin avec prise verrouillée | 2 x 1.25 pitch 6pin avec prise verrouillée ; 1 x 1.0 pitch 4pin avec prise verrouillée | 1.25 pitch 8pin avec prise verrouillée | 1.25 pitch 8pin avec prise verrouillée | 1.25 pitch 8pin avec prise à verrou ; 1*port USB Type-C |
| Démarrage à froid | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 20 s |
| Temps d'initialisation | < 5 s (typique) | < 5 s (typique) | < 5 s (typique) | < 5 s (typique) | < 5 s (typique) |
| Fiabilité d'initialisation | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Comparaison des modèles (tableau 2)
| Paramètre | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM980 | UM980 | UM980 | Module RTK GNSS | Module RTK GNSS |
| Fréquence / Système de position par défaut | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canaux | 1408 canaux, basé sur NebulasIV | 1408 canaux, basé sur NebulasIV | 1408 canaux, basé sur NebulasIV | 184 Canal de recherche | 184 Canal de recherche |
| RTK (RMS) / précision RTK | Surface plane : 0.8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm | Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm | Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm | précision horizontale 0,01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0,01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0,01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0,01 m + 1 ppm CEP |
| Précision à un point | Plat : 1,5 m; Élévation : 2,5 m | Plat : 1,5 m; Élévation : 2,5 m | Plat : 1,5 m; Élévation : 2,5 m | précision horizontale 1,5 m CEP; précision verticale 1,5 m CEP | précision horizontale 1,5 m CEP; précision verticale 1,5 m CEP |
| Précision temporelle (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Précision de vitesse (RMS) | 0,2 m/s | 0,2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Taux de mise à jour des données | 50 Hz+ Par défaut : 1 Hz | 50 Hz+ Par défaut : 1 Hz | 50 Hz+ Par défaut : 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz |
| Taux de transmission | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps |
| Tension | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typique : 5.0 V |
| Actuel | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Dimension | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| Poids | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| Connecteur | 1.25 pitch 8pin avec prise verrouillée | 1.25 pitch 8pin avec prise verrouillée; 1*port USB Type-C | 1.25 pitch 8pin avec prise verrouillée | 2 x 1.00 pitch 4pin prise | 2 x 1.00 pitch 4pin socket |
| Démarrage à froid | < 20 s | < 20 s | < 20 s | 24 s | 24 s |
| Temps d'initialisation | < 5 s (typique) | < 5 s (typique) | < 5 s (typique) | ||
| Fiabilité d'initialisation | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Comparaison des modèles (tableau 3)
| Paramètre | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Puces | Module RTK GNSS | Module RTK GNSS | Module RTK GNSS B9 | Module RTK GNSS B9 | Module RTK GNSS B9 |
| Système de position par défaut | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canal | 184 Canal de recherche | 184 Canal de recherche | 184 Canal de recherche | 184 Canal de recherche | 184 Canal de recherche |
| Précision RTK | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Précision à un point | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP |
| Précision de la vitesse | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Précision de cap | 0.4 deg à 1 m de longueur de base d'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base d'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base d'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base d'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base d'antenne |
| Précision de cap dynamique | 0.3 deg | 0.3 deg | 0.3 deg | 0.3 deg | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Démarrage à froid | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Démarrage à chaud | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recapture | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Débit en bauds (bps) | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps |
| Niveau de sortie | TTL ou RS-232 en option.Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. |
| Taux de mise à jour | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz |
| Tension | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5.0 V |
| Actuel | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Taille | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| Poids | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| Connecteur | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin avec siège de verrouillage; 1*port USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin avec siège de verrouillage; 1*port USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin avec siège verrouillé |
Comparaison des modèles (tableau 4)
| Paramètre | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Module GNSS RTK B9 | Module GNSS RTK B9 | Module GNSS RTK B9 | Module GNSS RTK B9 | Module GNSS RTK B9 |
| Système de position par défaut | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canal | 184 Recherche de canal | 184 Recherche de canal | 184 Recherche de canal | 184 Recherche de canal | 184 Recherche de canal |
| Précision RTK | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | précision horizontale 0.01 m + 1 ppm CEP; précision verticale 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Précision à un point | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP | précision horizontale 1.5 m CEP; précision verticale 1.5 m CEP |
| Précision de vitesse | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Précision de cap | 0.4 deg à 1 m de longueur de base de l'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base de l'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base de l'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base de l'antenne | 0.4 deg à 1 m de longueur de base de l'antenne |
| Précision dynamique de cap | 0.3 deg | 0.3 deg | 0.3 deg | 0.3 deg | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Démarrage à froid | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Démarrage à chaud | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recapture | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Débit en bauds (bps) | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, par défaut 38400 bps |
| Niveau de sortie | TTL ou RS-232 en option.Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. | Niveau TTL ou RS-232 optionnel. Niveau TTL par défaut. |
| Taux de mise à jour | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, par défaut 1 Hz |
| Tension | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typique : 5.0 V |
| Actuel | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Taille | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| Poids | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| Connecteur | 1*1.25 pitch 8pin avec siège de verrouillage | 1*1.25 pitch 8pin avec siège de verrouillage; 1*port USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin avec siège de verrouillage; 1*port USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin avec siège de verrouillage; 1*port USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin avec siège verrouillé |
Spécifications détaillées (carte grande UM982 : BT-982G2)
| Chip | Module GNSS RTK |
| Mode | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Canal | 1408 canaux, basé sur NebulasIV |
| Fréquence de l'antenne principale | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| À partir de la fréquence de l'antenne | BDS : B1I/B2I/B3I; GPS : L1C/A/L2C; GLONASS : L1/L2; Galileo : E1/E5b; QZSS : L1/L2 |
| Positionnement à un point (RMS) | Plat : 1,5 m ; Élévation : 2,5 m |
| DGPS (RMS) | Plat : 0,4 m + 1 ppm ; Élévation : 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Plat: 0,8 cm + 1 ppm; Élévation: 1,5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Plat: 5 cm; Élévation: 10 cm |
| Précision des observations (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 phase porteuse: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b phase porteuse: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 phase porteuse: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Précision d'orientation (RMS) | 0.1°/1 m ligne de base |
| Précision temporelle (RMS) | 20 ns |
| Précision de vitesse (RMS) | 0.03 m/s |
| Démarrage à froid | < 30 s |
| Démarrage à chaud | < 4 s |
| Temps d'initialisation | < 5 s (Valeur typique) |
| Fiabilité d'initialisation | > 99.9% |
| Taux de mise à jour des données | Direction de positionnement ≤20 Hz; Par défaut : 1 Hz; ≤20 Hz Sortie de données brutes |
| Données différentielles | RTCM V3.X |
| Déclarations de sortie | Par défaut : GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Format de données | NMEA-0183, Unicore |
| Taux de baud | 115200 bps |
| Tension | DC 3.6 V - 6 V, Typique : 5 V |
| Courant | 1.6 W |
| Dimension | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| Poids | 21 g |
| Connecteur | Deux sièges verrouillables 6 broches espacés de 1,25 ; 1 1.0 pitch 4pin avec siège de verrouillage |
| Température de fonctionnement | -40°C ~ +85°C |
| Température de stockage | -40°C ~ +105°C |
| LED |
LED PWR : Alimentation rouge fixe : Il y a une entrée de puissance LED TX : Indicateur bleu d'alimentation clignotant : Des données sont envoyées au port LED PPS : Non positionné, la lumière est éteinte ; Après le positionnement 3D, la lumière bleue clignote LED RTK : Le terminal mobile n'est pas en mode RTK, et l'indicateur est éteint. Entrez en mode fixe RTK et la lumière bleue est allumée. La station de base n'est pas éclairée dans aucun état. LED PVT : Lumière fixe constante |
Définition des broches du connecteur & (BT-982G2)
- Type-C : Module GNSS RTK COM3 à communication USB
- Connecteur J1 : 1.25 6P
- Connecteur J2 : 1.25 6P
- Connecteur J3 : 1.0 4P
| Connecteur | PIN | NOM | I/O | Décrire |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Siège avec verrou |
1 | RX1 | I | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau TTL |
| 2 | TX1 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau TTL | |
| 3 | GND | G | Masse de mise à la terre | |
| 4 | VCC | I | Alimentation principale, entrée DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V recommandé | |
| 5 | RX1-232 | Je | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| J2 1.25 6P Siège avec verrou |
1 | RX2 | Je | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau TTL |
| 2 | TX2 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau TTL | |
| 3 | GND | G | Masse de mise à la terre | |
| 4 | VCC | Je | Alimentation principale, entrée DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V recommandé | |
| 5 | RX2-232 | Je | Interface d'entrée de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interface de sortie de données de communication UART, niveau RS-232 | |
| J3 1.0 4P Siège avec verrou |
Interface de veille | |||
Dessin mécanique (BT-982G2, mm)
- Global : 45.00 ± 0.2 ; 66.00 ± 0.2
- Montage : 4-Ø3.60
- Autres dimensions marquées : 37.00 ± 0.1 ; 25.90 ; 25.90 ; 6.60 ± 0.2 ; 19.00 ± 0.1 ; 4.00 ; 4.00
- Dimensions marquées côté/profil : 5.5 ± 0.2 ; 1.20 ; 3.00 ; 4.2 ± 0.2 ; 10.8 ± 0.3 ; 1.46 ; 2-SMA-KWHD
- Dimensions marquées à l'arrière/zone de connecteur : 27.94 ; 8.53 ; 2.54 ; 2.54 ; 2.00 ; 10.18 ; 7.62 ; 2.70 ; 31.05 ; 2.40 ; 5.24
Pour des questions d'intégration ou un support après-vente, contactez > visitez https://rcdrone.top/.
Ce qui est inclus
Liste des modules de grande taille
- Module RTK sélectionné x1
- Connecteur 4 broches à pas de 1.0 avec siège de verrouillage x1
- Sièges de verrouillage 6 broches espacés de 1.25 x2
- Câble de connexion USB vers Type-C x1
Liste des modules de petite taille
- Module RTK sélectionné x1
- Connecteur 8 broches à pas de 1.25 avec siège de verrouillage x1
Remarque : La liste est à titre de référence uniquement ; la configuration détaillée doit être basée sur les exigences du client.
Applications
- Positionnement/orientation des véhicules (disposition de l'antenne avant / disposition de l'antenne arrière montrée)
- Positionnement/orientation des UAV
- Navigation des machines agricoles
- Robots et systèmes de conduite intelligente nécessitant un positionnement de haute précision
Connexion RTK (diagrammes montrés)
- Diagramme de connexion RTK : station de référence → stations de communication → récepteur (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Connexion schématique base/rover du module de positionnement RTK (méthode de connexion radio)
- Connexion schématique base/rover du module de positionnement RTK (méthode de connexion filaire)
Détails

Choisissez la version de la carte qui correspond à vos besoins d'interface et à la taille d'installation, avec les spécifications principales comparées côte à côte.

Plusieurs configurations de carte sont disponibles pour les intégrations de véhicules et de UAV, y compris des options conçues pour le positionnement et l'orientation.

Le suivi de constellation complet prend en charge un fonctionnement RTK fiable sur plus de satellites et de bandes de fréquence (selon le modèle).

Les définitions de broches et les caractéristiques électriques aident à simplifier le câblage pour UART et d'autres interfaces d'intégration courantes.

Les LED d'état et les schémas de broches des connecteurs facilitent la validation de l'alimentation, de la correction RTK et de la sortie de données pendant la configuration.

Pour les applications d'orientation, le placement de l'antenne double permet une sortie d'orientation tandis que les corrections RTK fournissent un positionnement au niveau du centimètre.

Le déploiement flexible de base/rover prend en charge soit des liaisons radio, soit une livraison de correction câblée, selon la conception de votre système.

Le design adaptatif anti-interférence améliore la stabilité dans des environnements RF complexes pour les cas d'utilisation UAV, robotique et véhicule.

Un large support OS et des options de commutation de base/rover conviennent à la fois aux tests de développement et aux flux de travail de déploiement sur le terrain.


Les kits incluent le module sélectionné ainsi que des câbles assortis et des connecteurs verrouillables pour simplifier l'installation initiale.
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