Beitian BG-550/358/540/348 Série Carte GNSS RTK 4G UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Aperçu

Cette carte GNSS RTK 4G intégrée Beitian intègre un module de positionnement/orientation GNSS RTK (UM982/UM980 ou ZED-F9P, selon le modèle) ainsi qu'un module de communication 4G, et prend en charge les flux de connexion CORS pour des applications de positionnement GNSS de haute précision. Les options disponibles sur Shopify incluent : BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Caractéristiques clés

• Support GNSS multi-constellation (selon le modèle), y compris BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Module 4G intégré (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G comme indiqué).
• Interface Type-C prend en charge la configuration.
• Support de stockage TF (microSD) pour le stockage de données en temps réel ; échange à chaud TF pris en charge ; capacité TF <= 32G ; système de fichiers FAT32.
• Indicateurs d'état LED : SAT, REC, RTK, NET (comme indiqué).
• Interface d'antenne IPEX (comme indiqué).
• 1.25 broches 6 broches siège/prise avec verrou (comme étiqueté) pour l'alimentation et UART.
• Des matériaux de développement sont fournis pour aider à l'utilisation et au développement secondaire (comme étiqueté).

Spécifications (Comparaison des modèles)

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Modèle	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Puce	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Mode de fonctionnement	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Passage	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm ; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm	Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm ; Élévation : 1.5 cm + 1 ppm	Planar : RTK 0,01 m + 1 ppm CEP ; Élévation : RTK 0,01 m + 1 ppm CEP	Planar : RTK 0,01 m + 1 ppm CEP ; Élévation : RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
Précision d'orientation (RMS)	0,2°/1 m de base	0,2°/1 m de base	-	-
Précision temporelle (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns ; 99 % 60 ns	RMS 30 ns ; 99 % 60 ns
Précision de vitesse	0,03 m/s	0,03 m/s	0,05 m/s	0,05 m/s
Taux de mise à jour des données	Détermination de la direction de positionnement <= 20 Hz ; Par défaut : 1 Hz	Détermination de la direction de positionnement <= 20 Hz ; Par défaut : 1 Hz	0,25 Hz-20 Hz, par défaut 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, par défaut 1 Hz
Sortie de données brutes	Sortie de données brutes à 20 Hz	Sortie de données brutes à 20 Hz	-	-
Taux de transmission	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Tension	DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V	DC 3.6V-6.0V, typique : 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typique : 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typique : 5.0V
Courant	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Taille	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Poids	17 g	16 g	17 g	16 g
Connecteur	1.25 pitch 6pin avec prise à verrou	1.25 pitch 6pin avec prise à verrou	1.25 pitch 6pin avec prise à verrou	1.25 pitch 6pin avec prise à verrou
Démarrage à froid	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Temps d'initialisation	< 5 s (typique)	< 5 s (typique)	-	-
Initialisation	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Redémarrage à chaud	-	-	2 s	2 s
Carte SIM	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Carte SD	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, supporte la carte TF échangeable à chaud, supporte <= 32G de capacité, et le système de fichiers FAT32.	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, supporte la carte TF échangeable à chaud, supporte <= 32G de capacité, et le système de fichiers FAT32.	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, supporte la carte TF échangeable à chaud, supporte <= 32G de capacité, et le système de fichiers FAT32.	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, prend en charge la carte TF amovible à chaud, prend en charge <= capacité de 32 Go, et système de fichiers FAT32.
Type-C	Les configurations sont prises en charge	Les configurations sont prises en charge	Les configurations sont prises en charge	Les configurations sont prises en charge
Lumière	Étoile, Lac, Turk, Nate	Étoile, Lac, Turk, Nate	Étoile, Lac, Turk, Nate	Étoile, Lac, Turk, Nate

>Étoile, Lac, Turk, Nate

Modèle	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Puce	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Mode de travail	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Passage	1408 canaux, basé sur NebulasIV	1408 canaux, basé sur NebulasIV	N/A	N/A
RTK (RMS)	Surface plane : 0.8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm	Surface plane : 0,8 cm + 1 ppm; Élévation : 1,5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Précision temporelle (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Précision de la vitesse	0,2 m/s	0,2 m/s	0,05 m/s	0,05 m/s
Taux de mise à jour des données	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, par défaut 1 Hz	1/2/5/10 Hz, par défaut 1 Hz
Taux de baud	4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, par défaut 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Tension	DC 4,5V-6,0V, typique : 5,0V	DC 4,5V-6,0V, typique : 5,0V	DC 4,5V-6,0V, typique : 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typique : 5.0V
Courant	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Taille	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Poids	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Connecteur	1.25 pitch 6pin avec prise verrouillée	1.25 pitch 6pin avec prise verrouillée	1.25 pitch 6pin avec prise verrouillée	1.25 broche 6 broches avec prise verrouillée
Démarrage à froid	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Temps d'initialisation	< 5 s (typique)	< 5 s (typique)	< 10 s	< 10 s
Initialisation	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Redémarrage à chaud	-	-	<= 1 s	<= 1 s
Carte SIM	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporte China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Carte SD	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, supporte l'échange à chaud de carte TF, supporte <= 32G de capacité, et le système de fichiers FAT32.	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, supporte l'échange à chaud de carte TF, supporte <= 32G de capacité, et le système de fichiers FAT32.	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, supporte l'échange à chaud de carte TF, supporte <= 32G de capacité, et le système de fichiers FAT32.	Utilisé pour le stockage de données en temps réel, prend en charge la carte TF amovible à chaud, prend en charge <= capacité de 32 Go, et système de fichiers FAT32.
Type-C	Les configurations sont prises en charge	Les configurations sont prises en charge	Les configurations sont prises en charge	Les configurations sont prises en charge
Léger	Étoile, Lac, Turk, Nate	Étoile, Lac, Turk, Nate	Étoile, Lac, Turk, Nate

Spécifications (Paramètres du module RTK GNSS affichés)

<Module RTK GNSS

Puce
Mode	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Canal	1408 canaux, basé sur NebulasIV
Fréquence de l'antenne principale	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
À partir de la fréquence de l'antenne	BDS : B1I/B2I/B3I ; GPS : L1C/A/L2C ; GLONASS : L1/L2 ; Galileo : E1/E5b ; QZSS : L1/L2
Positionnement en un point (RMS)	Plat : 1.5 m; Élévation : 2,5 m
DGPS (RMS)	Plat : 0,4 m + 1 ppm ; Élévation : 0,8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Plat : 0,8 cm + 1 ppm ; Élévation : 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Plat : 5 cm ; Élévation : 10 cm
Précision des observations (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudorange	BDS 10 cm ; GPS 10 cm ; GLONASS 10 cm ; Galileo 10 cm
Précision des observations (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 phase porteuse	BDS 1 mm ; GPS 1 mm ; GLONASS 1 mm ; Galileo 1 mm
Précision des observations (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudorange	BDS 10 cm ; GPS 10 cm ; GLONASS 10 cm ; Galileo 10 cm
Précision des observations (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b phase porteuse	BDS 1 mm ; GPS 1 mm ; GLONASS 1 mm ; Galileo 1 mm
Précision des observations (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudorange	BDS 10 cm ; GPS 10 cm ; GLONASS 10 cm ; Galileo 10 cm
Précision des observations (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 phase porteuse	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Précision d'orientation (RMS)	0.1°/1 m ligne de base
Précision temporelle (RMS)	20 ns
Précision de vitesse (RMS)	0.03 m/s
Démarrage à froid	< 30 s
Démarrage à chaud	< 4 s
Temps d'initialisation	< 5 s (Valeur typique)
Fiabilité d'initialisation	> 99.9%
Taux de mise à jour des données	Détermination de la direction de positionnement <= 20 Hz; Par défaut : 1 Hz
Données de sortie	<= 20 Hz Sortie de données brutes
Données différentielles	RTCM V3.X
Déclarations de sortie	Par défaut : GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Format de données	NMEA-0183, Unicore
Taux de baud	115200 bps
Tension	DC 3.6V-6.0V; typique 5.0V
Consommation d'énergie	2 W
Taille	50*50*5.6 mm
Poids	17 g
Connecteur	1.25 pitch 6 broches siège avec verrou
Température de fonctionnement	-40 C à +85 C
Température de stockage	-40 C à +105 C

Interfaces & Définition des broches (1,25 Pitch 6-Broches)

Broche	Nom	I/O	Description
1	VCC	I	Alimentation principale, entrée DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 recommandé
2	RXD	Je	Interface d'entrée de données de communication UART, niveau TTL
3	TXD	O	Interface de sortie de données de communication UART, niveau TTL
4	PPS	O	Les impulsions peuvent être utilisées pour la synchronisation ou le timing
5	ENT	Je	Déclenchement d'événements
6	GND	G	Terre

La carte TF est utilisée pour le stockage de données en temps réel, prend en charge l'échange à chaud de la carte TF, prend en charge <= 32G de capacité, système de fichiers FAT32. Type-C : prise en charge de la configuration.

Indicateurs LED (comme étiqueté)

• LED STA: Vert fixe = l'alimentation est normale ; pas de lumière verte = l'alimentation est défectueuse.
• LED REC: La lumière verte clignote = stockage ; pas de lumière verte = pas de carte TF ou carte mémoire défectueuse.
• LED RTK: clignote lentement = GPS normal et positionnement invalide ; clignote rapidement = mode de positionnement à point unique ; toujours allumé = mode de positionnement RTK ; pas d'affichage = échec du GPS.
• LED NET: clignote lentement = carte SIM normale ; toujours allumé = mode RTK ; pas d'affichage = carte SIM anormale ; clignote rapidement = état de détection de mise sous tension.

Méthodes de connexion (comme montré)

• Méthode de connexion 4G: La station hôte (base) (module 4G intégré) se connecte à un ordinateur pour tester les données de sortie de la station de base ; le schéma montre la source d'alimentation : 5V > 1A.
• Méthode de connexion CORS: La station esclave (Rover) (module 4G intégré) se connecte à une station de base CORS ; le diagramme montre la source d'alimentation : 5V > 1A.

Dimensions mécaniques (valeurs de dessin)

• Contour de la carte : 50.00 +/- 0.2
• Dimension intérieure/référence : 44.40 +/- 0.1
• Rayon de coin : R2.80
• Orifices de montage : 4 - O3.10
• Appels de dessin supplémentaires montrés : 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Applications

Les cas d'utilisation multi-domaines et multi-applications incluent les tests de conduite et la formation, les drones, la navigation des machines agricoles, les robots et les systèmes de conduite intelligents nécessitant un positionnement de haute précision.

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