BoYing Paladin V2 - Système de contrôleur de vol automatique pour drone agricole

Le système de contrôleur de vol Boying Paladin est spécialement conçu pour les drones agricoles. Il s'agit de la version de base du contrôleur de vol. Le radar, le radar d'obstacles, le capteur de liquide, la radio avec RTK, le module 4G et d'autres pièces sont facultatifs.

Fonctions principales :

Vol manuel
Maintien de l'altitude : la télécommande revient au centre, l'avion maintient son attitude de manière autonome , et la position médiane de l'accélérateur peut être fixée pour l'altitude, mais un vol stationnaire précis à point fixe ne peut pas être obtenu et une correction manuelle est nécessaire.

Survol à point fixe de haute précision
Rétention de position : lorsque le signal satellite est bon : un survol en point fixe et une limite de vitesse de haute précision peuvent être obtenus, la vitesse de vol maximale peut être définie par la station au sol, la valeur par défaut est de 5 m/s

Survol à vitesse illimitée
Assistance GNSS : lorsque le signal satellite est bon : vous pouvez survoler à un point fixe de haute précision et la télécommande peut contrôler l'angle de l'avion. L'angle maximum est de 35 degrés et la valeur par défaut ne peut pas être modifiée.

Travail semi-autonome du point AB
Mode semi-autonome : selon les points de consigne A et B, semi-autonome -le vol autonome est réalisé. Ce mode dépend des satellites.

 

Caractéristiques principales :
--Le pilote automatique Paladin intègre un processeur et un capteur à double degré, qui peuvent automatiquement détecter et commuter indépendamment pour garantir la sécurité du vol.

--Avec la gamme complète fonction d'alarme de surveillance de l'état de vol (y compris l'état de la tension d'alimentation, l'état de la navigation inertielle, le GPS, l'état de la liaison, etc.) et des mécanismes de protection d'urgence parfaits (y compris le retour, le vol stationnaire, l'atterrissage autonome, etc.), et le système Paladin peut réaliser la loi de contrôle de restructuration dans certains cas de défaillance des capteurs ou de l'algorithme d'attitude, garantissant ainsi au maximum le fonctionnement sûr du système de l'utilisateur ;

--Fournir un logiciel de station au sol hautement intégré BY-GCS, qui a les fonctions de surveillance des données de vol, d'affichage de l'état du tableau de bord, d'alarme d'état anormal, de télécommande de vol, de carte électronique, de planification d'itinéraire, etc. ;

--L'algorithme d'attitude du système Paladin adopte la technologie de filtrage KALMAN, qui a une précision de mesure élevée, et réduit la probabilité de divergence d'attitude, garantissant ainsi la fiabilité et la sécurité du fonctionnement du système ;

--Combiné au dispositif de télécommande, le contrôleur de vol Paladin peut être contrôlé par le mode télécommande pour contrôler le fonctionnement. , garantissant ainsi que l'UAV multirotor peut intervenir et assurer la sécurité du vol pendant le décollage et l'atterrissage.

--Il offre une forte capacité de planification d'itinéraire et une fonction de contrôle de tâches flexible, et les utilisateurs peuvent utiliser le logiciel de la station au sol. pour effectuer facilement une variété de tâches de vol ;

--Le système Paladin intègre des capteurs inertiels et de navigation par satellite de haute précision, et les données du capteur sont couvertes par le prétraitement et la compensation de la plage de température entière et la fusion des données peuvent obtenir attitude de vol, coordonnées de position et état de fonctionnement en temps réel, et complétez le contrôle d'attitude et d'itinéraire de haute précision de la plate-forme d'UAV multi-rotors.

Spécifications du module de contrôleur principal :
Poids : 183 g (± 3 g)
Taille : 10,0 cm x 6,5 cm x 3,3 cm (± 0,1 cm)
Tension de fonctionnement : 5,1 V (± 5 %)
Consommation d'énergie maximale : 10 W (y compris les équipements périphériques)
Forme d'interface : interface molex3.0 haute fiabilité ;
Température de fonctionnement : -10 ℃~55 ℃
Fréquence de contrôle ESC : EXT-CH1 ~ 8, 50 Hz ; MT-CH1 ~ 8, 400 Hz

Spécifications du GPS :

Poids : 70 g
Taille : Φ7,09 cm × 1.41 cm (± 1 cm)
Longueur de la ligne d'entrée (connecteur compris) : 5,12 cm (±1 cm)
Tension de fonctionnement : 5 V (±5 %)
Interface de ligne de signal : interface molex3.0 haute fiabilité (6P)

 

Indicateur LED
Poids : 28 g (± 2 g)
Taille : 2,9 cm x 2,5 cm x 1,4 cm (± 0,1 cm)
Tension de fonctionnement : 5 V (± 5 % )
Longueur de la ligne de signal (connecteur compris) : 51 cm (± 1 cm)
Interface de ligne de signal : interface molex3.0 haute fiabilité (4P)

Module de gestion de l'alimentation
Poids : 61 g (±2 g)
Taille : 4,6 cm x 3,2 cm x 2,2 cm (±0,1 cm)
Tension d'entrée : 6S-12S ( 24 V-48 V)
Tension de sortie : 5,2 V
Interface d'entrée : XT60 mâle
Longueur de la ligne d'entrée (connecteur inclus) : 20 cm (± 1 cm)
Interface de sortie : interface molex3.0 haute fiabilité (5P );
Température de fonctionnement : -10℃～55℃ ;
 

Emballage inclus :
1. Module de contrôleur principal x 1
2. Module GPS x 1
3. LED x1 
4. Module d'alimentation x 1 
5. Sac de câble x 1